第31回人工知能学会 AI チャレンジ研究会

-ロボカップ2010世界大会に向けて-

概要

• 開催日: 2010年5月3日(月) ロボカップジャパンオープン2010併設(ジャパンオープン開催日は2010/5/2-5/4)
• 開催場所: 大阪工業大学 大宮キャンパス[工学部・知的財産学部] 6号館15階
• 参加費：無料（ジャパンオープンの会場内をお借りしているため、ジャパンオープンの入場料をご負担下さい）
• 資料代：無料 (紙による配布はありません。電子ファイルを回覧します。)
• 担当幹事：光永法明(金沢工業大学/ATR), 植村渉(龍谷大学)

プログラム

最初に公開した際に論文番号が間違っていました。正しくは SIG-Challenge-B001-x (x は発表番号)となります。

1. 10:00-10:25
   ニューラルネットワークを用いたパスレシーバ予測
   成本洋介, 中島智晴 (大阪府立大学)
2. 10:25-10:50
   Safety region: an index for evaluating the situation of RoboCup Soccer game
   Junya Maeno, Akeru Ishikawa, Kazuhito Murakami and Tadashi Naruse (愛知県立大学)
3. 10:50-11:15
   災害・避難シミュレーションにおける心理表現
   岡谷賢, 高橋友一(名城大学大学院)
4. 11:15-11:40
   自律移動ロボットにおける処理時間と推定精度を考慮したモンテカルロ位置推定法
   石原 悠，鈴木 崇文 (慶應義塾大学大学院), 高橋 正樹 (慶應義塾大学)

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   【休憩】

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5. 13:00-13:25
   地理情報データベースシステムDaRuMaを用いた環境地図構築システム
   秋山英久，下羅弘樹，野田五十樹 (独立行政法人産業技術総合研究所)
6. 13:25-13:50
   複数の外部カメラ画像に基づくヒト型ロボットの3 次元形状の実時間取得
   RoboCupSoccer SSL Humanoid の3 次元情報サーバをを目指して
   木村 尭海, 升谷 保博(大阪電気通信大学)
7. 13:50-14:15
   ファジィ姿勢集合生成によるなめらかなヒューマノイド行動制御
   奥山宇樹，川城信彦，糟谷朋広，西野順二 (電気通信大学)
8. 14:15-14:40
   アドホックネットワークを用いた情報共有システムの提案
   植村渉，村田正(龍谷大学)

公知日について

予稿を発表1週間前(4/26)に公開予定のため、公知日は発表の日ではなく公開した日となります。

リンク

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