粟野 皓光(Hiromitsu Awano)

所属
京都大学大学院 情報学研究科 奥乃・尾形研究室
連絡先
部屋 : 10号館424号室 (第1研究室)
TEL : 075-753-5992
メールアドレス : awano [ at ] kuis.kyoto-u.ac.jp

発表文献

  • 査読付国際会議
    1. Hiromitsu Awano, Tetsuya Ogata, Shun Nishide, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno: "Human-Robot Cooperation in Arrangement of Objects Using Confidence Measure of Neuro-dynamcal Systems,",Proceeding of IEEE International Conference on Systems, Man, adn Cybernetics (SMC 2010), pp. 2533-2538, June 2010.
  • 国内会議
    1. 粟野 皓光, 尾形 哲也, 高橋 徹, 駒谷 和範, 奥乃 博: "RNNを用いた行為予測による人間とロボットの協調物体配置", 情報処理学会第72回全国大会, 5V-6, Mar. 11, 2010.
    2. 粟野 皓光, 尾形 哲也, 高橋 徹, 駒谷 和範, 奥乃 博: "確信度を用いた物体配置作業における人間ロボット協調", 日本ロボット学会第28回学術講演会, 3J1-6, 名古屋工業大学, Sep. 24, 2010.
    3. 粟野 皓光, 尾形 哲也, 谷 淳, 高橋 徹, 奥乃 博: "再帰結合神経回路モデルへのスパース構造導入による学習能力の向上", 情報処理学会第73回全国大会, 1Q-4, Mar. 2010. (学生奨励賞 受賞)
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