日下 航 (Hinoshita Wataru)
- 所属
- 京都大学大学院 情報学研究科 知能情報学専攻 修士課程 奥乃・尾形研究室
- 連絡先
- 部屋 : 工学部10号館4階424号室（奥乃第1研究室）
- TEL : 075-753-4952
- E-mail : hinosita [at] kuis.kyoto-u.ac.jp (hinos'h'ita じゃないので注意)
発表文献
- 学会誌論文
- Wataru Hinoshita,
Hiroaki Arie,
Jun Tani,
Hiroshi G. Okuno,
Tetsuya Ogata:
Emergence of Hierarchical Structure mirroring Linguistic Composition in a Recurrent Neural Network,
Neural Networks, Elsevier, Vol. 24, issue 4, pp. 311-320, 2011.
- Wataru Hinoshita,
Hiroaki Arie,
Jun Tani,
Tetsuya Ogata,
Hiroshi G. Okuno:
Recognition and Generation of Sentences through Self-organizing Linguistic Hierarchy using MTRNN,
N. García-Pedrajas, F. Herrera, C. Fyfe, J. Benítez, and M. Ali (Eds.):
Trends in Applied Intelligent Systems, Lecture Notes in Computer Science, Springer, Vol. 6098, pp.42-51, 2010.
- 日下 航,
尾形 哲也,
小島 秀樹,
高橋 徹,
奥乃 博:
RNNを備えた２体のロボット間における身体性に基づいた動的コミュニケーションの創発,
日本ロボット学会誌, Vol. 28, No. 4, pp. 164-175, 2010.
- 査読つき国際会議論文
- Wataru Hinoshita,
Tetsuya Ogata,
Hideki Kozima,
Hisashi Kanda,
Toru Takahashi,
Hiroshi G. Okuno:
Emergence of Evolutional Interaction with Voice and Motion between Two Robots using RNN,
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2009), pp. 4186-4192, IEEE, RSJ, St. Louis, 11-15 Oct. 2009.
"NSF GRASSROOTS Project" 採択
- 国内研究会・全国大会
- 日下 航,
尾形 哲也,
高橋 徹,
奥乃 博:
神経回路モデルによる言語とロボット動作の相互連想学習,
情報処理学会第73回全国大会, 3Q-1, Mar. 2011.
学生奨励賞
- 日下 航,
尾形 哲也,
小島 秀樹,
高橋 徹,
奥乃 博:
RNNを備えた2体のロボット間における身体性に基づいた動的コミュニケーションモデル,
第27回日本ロボット学会学術講演会, 3S2-03, Sep. 2009.
- 日下 航,
尾形 哲也,
小島 秀樹,
神田 尚,
高橋 徹,
奥乃 博:
RNNを備えた2体の小型ロボット間の首振り動作と音声によるインタラクションにおける共有シンボルの創発,
情報処理学会第71回全国大会, 5S-1, Mar. 2009.
大会奨励賞,
学生奨励賞
- 学位論文
- RNNを用いた2体のロボット間マルチモーダルインタラクションにおけるモダリティマッピングの共有化,
特別研究報告書, 京都大学工学部情報学科, Feb. 2009.
- 共著
- 尾形 哲也,
日下 航:
ロボット間マルチモーダルコミュニケーションの記号過程,
システム/制御/情報, Vol.54, No.11 (Nov. 2011) pp.434-439.
研究外成果
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