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発表文献リスト（全論文）

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（論文｜国際会議｜国内研究会｜全国大会｜受賞）

論文
1. Hyun-Don Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Target Speech Detection and Separation for Communication with Humanoid Robots in Noisy Home Environments.
  Advanced Robotics, (accepted with minor revision).
2. Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno:
  Self-Organization of Dynamic Object Features based on Bi-Directional Training.
  Advanced Robotics, (Accepted with minor revision).
3. Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno:
  Autonomous Motion Generation based on Reliable Predictability.
  Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.21, No.4, (in print), 2009.
4. 武田龍, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  残響下でのバージイン発話認識のための多入力独立成分分析を応用したロボット聴覚．
  日本ロボット学会誌, Vol.27, No.7/8, (採録決定), 2009.
5. 神田尚, 尾形哲也, 駒谷和範, 奥乃博:
  人工神経回路モデルと声道物理モデルを用いた母音模倣モデルに基づく音素獲得シミュレーション．
  日本ロボット学会誌, Vol.27, No.7/8, (採録決定), 2009.
6. Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Parameter Estimation for Harmonic and Inharmonic Models by Using Timbre Feature Distributions.
  IPSJ Journal, Vol.50, No.7, pp.1757-1767, 2009.
7. Hyun-Don Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Binaural Active Audition for Humanoid Robots to Localize Speech over Entire Azimuth Range.
  Applied Bionics and Biomechanics, Special Issue on "Humanoid Robots", (accepted with minor modifications), 2009.
8. Hyun-Don Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Human Tracking System Integrating Sound and Face Localization using EM Algorithm in Real Environments.
  Advanced Robotics, Vol.23, No.6, pp.629-653, 2009.
9. 安部武宏, 糸山克寿, 吉井和佳, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  音色特徴の歪みを回避した楽器音の音高・音長操作手法．
  情報処理学会論文誌, Vol.50, No.3, pp.1054-1066, 2009．
10. 池田智志, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  マルチドメイン音声対話システムにおけるトピック推定と対話履歴の統合によるドメイン選択手法．
  情報処理学会論文誌, Vol.50, No.2, pp.488-500, 2009.
11. Shun Shiramatsu, Kazunori Komatani, Koiti Hasida, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Game-Theoretic Model of Referential Coherence and Its Empirical Verification Using Large Japanese and English Corpora,
  ACM Transactions on Speech and Language Processing, Vol.5, No.3, Article 6 (Oct. 2008).
12. Kazunori Komatani, Satoshi Ikeda, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Managing Out-of-Grammar Utterances by Topic Estimation with Domain Extensibility in Multi-Domain Spoken Dialogue Systems,
  Speech Communication, pp.836-870, 2008.
  [doi]
13. 福林雄一朗, 駒谷和範, 中野幹生, 船越孝太郎, 辻野広司, 尾形哲也, 奥乃博:
  音声対話システムにおけるラピッドプロトタイピングを指向したWFSTに基づく言語理解,
  情報処理学会論文誌, Vol.49, No.8, pp.2762--2772, 2008.
14. 武田龍, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  独立成分分析に基づく適応フィルタのロボット聴覚への応用,
  日本ロボット学会誌, Vol.26, No.6, pp.529-536, 2008.
15. Hiroshi G. Okuno, Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Jean-Marc Valin, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata:
  A Portable Robot Audition Software System for Multiple Simultaneous Speech Signals,
  Journal of Acoustic Society of America, Vol.123, No.5, Pt.2, pp.3066-3067, May 2008.
16. 糸山克寿, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  楽譜情報を援用した多重奏音楽音響信号の音源分離と調波・非調波統合モデルの制約付パラメータ推定の同時実現,
  情報処理学会論文誌, Vol.49, No.3, pp.1465-1479, 2008.
17. 横矢龍之介, 尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博:
  自己モデルの投影に基づくロボットによる他者発見と動作模倣,
  ヒューマンインタフェース学会論文誌, Vol.10, No.1, pp.59-72, Feb 2008.
18. Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno:
  Predicting Object Dynamics from Visual Images through Active Sensing Experiences,
  Advanced Robotics, Vol.22, No.5, pp.527-546, 2008.
19. Kazuyoshi Yoshii, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  An Efficient Hybrid Music Recommender System Using an Incrementally Trainable Probabilistic Generative Model,
  IEEE Transactions on Audio, Speech and Language Processing, Vol.16, No.2, pp.435--447, Feb. 2008.
20. 白松俊, 駒谷和範, 橋田浩一, 尾形哲也, 奥乃博:
  ゲーム理論に基づく参照結束性のモデル化と日本語・英語の大規模コーパスを用いた統計的検証,
  自然言語処理, Vol.14, No.4, pp.199-239, 2007.
21. Ryunosuke Yokoya, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno:
  Experience Based Imitation Using RNNPB.
  Advanced Robotics, Vol.21, No.12, pp.1351-1367, 2007.
22. 神田直之, 駒谷和範, 中野幹生, 中臺一博, 辻野広司, 尾形哲也, 奥乃博:
  マルチドメイン音声対話システムにおける対話履歴を利用したドメイン選択. ［abstract］
  情報処理学会論文誌, Vol.48, No.5, pp.1980-1989, 2007.
23. Kazuyoshi Yoshii, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Drumix: An Audio Player with Functions of Realtime Drum-Part Rearrangement for Active Music Listening.
  Journal of Information Proceeding Society of Japan, Vol.48, No.3, pp.1229-1239, 2007.
24. Tetsuro Kitahara, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Instrogram: Probabilistic Representation of Instrument Existence for Polyphonic Music.
  Journal of Information Proceeding Society of Japan, Vol.48, No.1, pp.214-226, 2007.
25. 山本俊一, 中臺一博, 中野幹生, 辻野広司, Jean-Marc Valin, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  音源分離との統合によるミッシングフィーチャマスク自動生成に基づく同時発話音声認識.
  日本ロボット学会誌, Vol.25, No.1, pp.92-102, 2007.
26. Tetsuro Kitahara, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Instrument Identification in Polyphonic Music: Feature Weighting to Minimize Influence of Sound Overlaps.
  EURASIP Journal on Applied Signal Processing, Special issue on Music Information Retrieval Based on Signal Processing, Vol.2007, Article ID 51979, 15 pages, 2007.
27. 北原鉄朗, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  多重奏を対象とした音源同定：混合音テンプレートを用いた音の重なりに頑健な特徴量への重みづけおよび音楽的文脈の利用,
  電子情報通信学会論文誌, Vol.J89-D, No.12, pp.2721-2733, 2006.
28. 神田直之，駒谷和範，尾形哲也，奥乃博：
  データベース検索タスクにおける対話文脈を利用した音声言語理解．［abstract］
  情報処理学会論文誌，Vol.47，No.6，pp.1802--1811，2006．
29. 藤原弘将，北原鉄朗，後藤真孝，駒谷和範，尾形哲也，奥乃博：
  伴奏音抑制と高信頼度フレーム選択に基づく楽曲の歌手名同定手法．
  情報処理学会論文誌，Vol.47，No.6，pp.1831--1843，2006．
30. 山本俊一，中臺一博，中野幹生，辻野広司，Jean-Marc Valin，武田龍，駒谷和範，尾形哲也，奥乃博：
  遺伝的アルゴリズムを用いたパラメータ最適化による話者位置に基づく同時発話認識の向上
  ヒューマンインタフェース学会論文誌，Vol.8，No.2，pp.203--212，2006．
31. Tetsuya Ogata, Hayato Ohba, Kazunori Komatani, Jun Tani, Hiroshi G. Okuno:
  Extracting Multimodal Dynamics of Objects using RNNPB.
  Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.17, No.6, pp.681--688, 2005.
32. Kazunori Komatani, Shinichi Ueno, Tatsuya Kawahara, Hiroshi G. Okuno:
  User Modeling in Spoken Dialogue Systems to Generate Flexible Guidance. [doi]
  User Modeling and User-Adapted Interaction, Vol.15, No.1, pp.169--183, 2005．
33. 翠輝久，駒谷和範，清田陽司，河原達也：
  音声対話によるソフトウェアサポートのための効率的な確認戦略．［summary］
  電子情報通信学会論文誌，Vol.J88-D-II, No.3, pp.499--508，2005．
34. 石原一志，駒谷和範，尾形哲也，奥乃博：
  環境音を対象とした擬音語自動認識. ［doi］
  人工知能学会論文誌, Vol.20, No.3, pp.229-236，2005．
35. Tsuyoshi Tasaki, Shohei Matsumoto, Hayato Ohba, Shun'ichi Yamamoto, Mitsuhiko Toda, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Dynamic Communication of Humanoid Robot with Multiple People Based on Interaction Distance. ［doi］
  人工知能学会論文誌, Vol.20, No.3, pp.209-219，2005．
36. 駒谷和範，上野晋一，河原達也，奥乃博：
  音声対話システムにおける適応的な応答生成を行うためのユーザモデル．［summary］
  電子情報通信学会論文誌，Vol.J87-D-II, No.10, pp.1921--1928，2004．
37. 駒谷和範，鹿島博晶，田中克明，河原達也：
  複合的言語制約に基づくキーフレーズ検出を用いた汎用的なデータベース検索音声対話プラットフォーム．［abstract］
  情報処理学会論文誌，Vol.44，No.5，pp.1333--1342，2003．
38. 駒谷和範，河原達也：
  音声認識結果の信頼度を用いた効率的な確認・誘導を行う対話管理．［abstract］
  情報処理学会論文誌，Vol.43，No.10，pp.3078--3086，2002．
39. 伊藤亮介，駒谷和範，河原達也：
  機器操作マニュアルの知識と構造を利用した音声対話ヘルプシステム．［abstract］
  情報処理学会論文誌，Vol.43，No.7，pp.2147--2154，2002．
40. 駒谷和範，荒木雅弘，堂下修司：
  対話コーパスにおける発話単位タグの一推定手法．
  人工知能学会誌，Vol.14，No.2，pp.273--281，1999．
国際会議
1. Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Step-size Parameter Adaptation of Multi-channel Semi-blind ICA with Piecewise Linear Model for Barge-in-able Robot Audition.
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2009), (accepted), 2009.
2. Hisashi Kanda, Tetsuya Ogata, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno:
  Phoneme Acquisition Model based on Vowel Imitation using Recurrent Neural Network.
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2009), (accepted), 2009.
3. Takuma Ohtsuka, Kazumasa Murata, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Incremental Polyphonic Audio to Score Alignment using Beat Tracking for Singer Robots.
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2009), (accepted), 2009.
4. Toru Takahashi, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Missing-Feature-Theory-based Robust Simultaneous Speech Recognition System with Non-clean Speech Acoustic Model.
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2009), (accepted), 2009.
5. Kazunori Komatani, Satoshi Ikeda, Yuichiro Fukubayashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Ranking Help Message Candidates Based on Robust Grammar Verification Results and Utterance History in Spoken Dialogue Systems.
  Proceedings of the 10th SIGdial Workshop on Discourse and Dialogue (SIGDial 2009), (accepted), 2009
6. Kyoko Matsuyama, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Enabling A User To Specify An Item At Any Time During System Enumeration.
  Proceedings of Interspeech-2009, (accepted for poster presentation), 2009.
7. Masaki Katsumaru, Mikio Nakano, Kazunori Komatani, Kotaro Funakoshi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Improving Speech Understanding Accuracy with Limited Training Data Using Multiple Language Models and Multiple Understanding Models.
  Proceedings of Interspeech-2009, (accepted for poster presentation), 2009.
8. Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  QUERY-BY-EXAMPLE MUSIC RETRIEVAL APPROACH BASED ON MUSICAL GENRE SHIFT BY CHANGING INSTRUMENT VOLUME.
  Proceeding of the 12th International Conference on Digital Audio Effects (DAFx-09), (accepted), 2009.
9. Kazunori Komatani, Alexander I. Rudnicky:
  Predicting Barge-in Utterance Errors by using Implicitly-Supervised ASR Accuracy and Barge-in Rate per User.
  ACL-IJCNLP 09, Short Papers, (accepted), 2009.
10. Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno:
  Analysis of Motion Searching based on Reliable Predictability using Recurrent Neural Network.
  Proceedings of 2009 IEEE/ASME Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2009), (accepted), 2009.
11. Kazunori Komatani, Tatsuya Kawahara, Hiroshi G. Okuno:
  A Model of Temporally Changing User Behaviors in a Deployed Spoken Dialogue System.
  Proceedings of First and Seventeenth International Conference on User Modeling, Adaptation, and Personalization (UMAP2009), LNCS5535, pp.408-414, 2009.
12. Masaki Katsumaru, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Adjusting Occurrence Probabilities of Automatically-Generated Abbreviated Words in Spoken Dialogue Systems.
  Proceedings of 22nd International Conference on Industrial, Engineering and Other Applications of Applied Intelligent Systems (IEA/AIE-2009), LNAI5579, pp.481-490, 2009.
13. Shun Shiramatsu, Yuji Kubota, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Toru Takahashi, Hiroshi G. Okuno:
  Visualization-based Approaches to Support Context Sharing towards Public Involment Support System.
  Proceedings of 22nd International Conference on Industrial, Engineering and Other Applications of Applied Intelligent Systems (IEA/AIE-2009), LNAI5579, pp.111-117, 2009.
14. Masaki Katsumaru, Mikio Nakano, Kazunori Komatani, Kotaro Funakoshi, Hiroshi G. Okuno:
  A Speech Understanding Framework that Uses Multiple Language Models and Multiple Understanding Models.
  Proceeding of the North American Chapter of the Association for Computational Linguistics - Human Language Technologies (NAACL HLT), Short Papers, pp.133-136, 2009.
15. Tetsuya Ogata, Ryunosuke Yokoya, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno:
  Prediction and Imitation of Other's Motions by Reusing Own Forward-Inverse Model in Robots.
  Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2009), pp.4144-4149, 2009.
16. Hisashi Kanda, Tetsuya Ogata, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno:
  Continuous Vocal Imitation with Self-organized Vowel Spaces in Recurrent Neural Network.
  Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2009), pp.4438-4443, 2009.
17. Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  ICA-BASED EFFICIENT BLIND DEREVERBERATION AND ECHO CANCELLATION METHOD FOR BARGE-IN-ABLE ROBOT AUDITION.
  Proceedings of 2009 International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP'2009), pp.3677-3680, 2009.
18. Yuji Kubota, Masatoshi Yoshida, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Design and Implementation of 3D Auditory Scene Visualizer towards Auditory Awareness with Face Tracking.
  Proceedings of IEEE International Symposium on Multimedia (ISM08), pp.468-476, 2008.
19. Yuji Kubota, Shun Shiramatsu, Masatoshi Yoshida, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  3D Auditory Scene Visualizer With Face Tracking: Design and Implementation For Auditory Awareness Compensation.
  Proceedings of 2nd International Symposium on Universal Communication (ISUC2008), pp.42-49, 2008.
20. Shun Shiramatsu, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  SalienceGraph: Visualizing Salience Dynamics of Written Discourse by Using Reference Probability and PLSA.
  Proceedings of the Tenth Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence (PRICAI-08), pp.890-902, LNCS5351, 2008.
21. Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno:
  Analysis of Reliable Predictability based Motion Generation using RNNPB.
  Proceedings of Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2008), pp.305-310, pp.17-21, 2008.
22. Kazunori Komatani, Tatsuya Kawahara, Hiroshi G. Okuno:
  Predicting ASR Errors by Exploiting Barge-In Rate of Individual Users for Spoken Dialogue Systems,
  Proceedings of International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech-2008), pp.183-186, 2008.
23. Masaki Katsumaru, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Expanding Vocabulary for Recognizing User\'s Abbreviations of Proper Nouns without Increasing ASR Error Rates in Spoken Dialogue Systems,
  Proceedings of International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech-2008), pp.187-190, 2008.
24. Satoshi Ikeda, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Extensibility Verification of Robust Domain Selection against Out-of-Grammar Utterances in Multi-Domain Spoken Dialogue System,
  Proceedings of International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech-2008), pp.487-490, 2008.
25. Toru Takahashi, Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Soft Missing-Feature Mask Generation for Simultaneous Speech Recognition System in Robots,
  Proceedings of International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech-2008), pp.992-997, 2008.
26. Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Ryunosuke Yokoya, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno:
  Active Sensing based Dynamical Object Feature Extraction,
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2008), pp.1-7, 2008.
27. Takeshi Mizumoto, Ryu Takeda, Kazuyoshi Yoshii, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  A Robot Listens to Music and Counts Its Beats Aloud by Separating Music from Counting Voice,
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2008), pp.1538-1543, 2008.
  Award for Entertainment Robots and Systems (NTF Award) Nomination Finalist
28. Hyun-Don Kim, Jinsung Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Target Speech Detection and Separation for Humanoid Robot in Sparse Dialogue with Noisy Home Environments,
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2008), pp.1705-1711, 2008.
29. Hisashi Kanda, Tetsuya Ogata, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno:
  Segmenting Acoustic Signal with Articulatory Movement using Recurrent Neural Network for Phoneme Acquisition,
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2008), pp.1712-1717, 2008.
30. Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Barge-in-able Robot Audition Based on ICA and Missing Feature Theory under Semi-Blind Situation,
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2008), pp.1718-1723, 2008.
31. Hyun-Don Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Design and Evaluation of Two-Channel Sound Source Localization over Entire Azimuth Range for Moving Talker,
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2008), pp.2197-2203, 2008.
32. Kohei Sumi, Kazuyoshi Yoshii, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Automatic Chord Recognition Based on Probabilistic Integration of Chord Transition and Bass Pitch Estimation,
  Proceedings of 9th International Conference on Musical Information Retrieval (ISMIR-2008), pp.39-44, 2008.
33. Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Instrument Equalizer for Query-by-Example Retrieval: Improving Sound Source Separation based on Integrated Harmonic and Inharmonic Models,
  Proceedings of 9th International Conference on Musical Information Retrieval (ISMIR-2008), pp.133-138, 2008.
34. Takehiro Abe, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Synthesis Approach for Manipulating Pitch of a Musical Instrument Sound with Considering Timbral Characteristics,
  Proceeding of the 11th International Conference on Digital Audio Effects (DAFx-08), pp.249-256, 2008.
35. Satoshi Ikeda, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Integrating Topic Estimation and Dialogue History for Domain Selection in Multi-Domain Spoken Dialogue Systems,
  Proceeding of the 21st International Conference on Industrial, Engineering and Other Applications of Applied Intelligence Systems (IEA/AIE-2008), pp.294-304, LNAI 5027, 2008. [doi]
36. Hiroshi G. Okuno, Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Jean-Marc Valin, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata:
  A Portable Robot Audition Software System for Multiple Simultaneous Speech Signals,
  Proceedings of Acoustics'08, 1pSCa8, 2008.
37. Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Ryunosuke Yokoya, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno:
  Object Dynamics Prediction and Motion Generation based on Reliable Predictability,
  Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Robots and Automation (ICRA-2008), pp.1608-1614, 2008.
38. Hyun-Don Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Two-Channel-Based Voice Activity Detection for Humanoid Robots in Noisy Home Environments,
  Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Robots and Automation (ICRA-2008), pp.3495-3501, 2008.
39. Yuichiro Fukubayashi, Kazunori Komatani, Mikio Nakano, Kotaro Funakoshi, Hiroshi Tsujino, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Rapid Prototyping of Robust Language Understanding Modules with Less Training Data for Spoken Dialogue Systems.
  Proceedings of the Third International Joint Conference on Natural Language Processing (IJCNLP 2008), pp.210--216, 2008.
40. Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Mikio Nakano, Hiroshi Tsujino, Jean-Marc Valin, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Design and Implementation of A Robot Audition System for Automatic Speech Recognition of Simultaneous Speech.
  Proceedings of IEEE Workshop on Automatic Speech Recognition and Understanding (ASRU-2007), pp.111-116, 2007
41. Hisashi Kanda, Tetsuya Ogata, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno:
  Vocal Imitation using Vocal Tract Model and Recurrent Neural Network.
  Proceedings of International Conference on Neural Information Processing (ICONIP-2007), 2007.
42. Hisashi Kanda, Tetsuya Ogata, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno:
  Vocal Imitation Using Physical Vocal Tract Model.
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2007), pp.1846-1851, 2007.
43. Ryunosuke Yokoya, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno:
  Discovery of Other Individuals by Projecting a Self-Model Through Imitation.
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2007), pp.1009-1014, 2007.
44. Kazuyoshi Yoshii, Kazuhiro Nakadai, Toyotaka Torii, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  A Biped Robot that Keeps Steps in Time with Musical Beats while Listening to Music with Its Own Ears.
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2007), pp.1743-1750, 2007.
45. Tetsuya Ogata, Masamitsu Murase, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno:
  Two-way Translation of Compound Sentences and Arm Motions by Recurrent Neural Networks.
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2007), pp.1858-1863, 2007.
46. Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Exploiting Known Sound Sources to Improve ICA-based Robot Audition in Speech Separation and Recognition.
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2007), pp.1757-1762, 2007.
47. Hyun-Don Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Auditory and Visual Integration based Localization and Tracking of Humans in Daily-life Environments.
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2007), pp.2021-2027, 2007.
48. Kazuyoshi Yoshii, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Hybrid Collaborative and Content-based Music Recommendation Using Probabilistic Model with Latent User Preferences
  Proceedings of 8th International Conference on Musical Information Retrieval (ISMIR-2007), pp.89-94, 2007.
49. Kazunori Komatani, Yuichiro Fukubayashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Introducing Utterance Verification in Spoken Dialogue System to Improve Dynamic Help Generation for Novice Users
  Proceedings of the 8th SIGdial Workshop on Discourse and Dialogue, pp.202-205, 2007.
50. Satoshi Ikeda, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Topic Estimation with Domain Extensibility for Guiding User's Out-of-Grammar Utterance in Multi-Domain Spoken Dialogue Systems.
  Proceedings of International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech-2007), pp.2561-2564, 2007.
51. Kazunori Komatani, Tatsuya Kawahara, Hiroshi G. Okuno:
  Analyzing Temporal Transition of Real User's Behaviors in a Spoken Dialogue System.
  Proceedings of International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech-2007), pp.142-145, 2007.
52. Hyun-Don Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Auditory and Visual Integration based Localization and Tracking of Multiple Moving Sounds in Daily-life Environments.
  Proceedings of International Workshop on Robot and Human Interaction (Ro-Man 2007), 2007.
53. Hyun-Don Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Real-Time Auditory and Visual Talker Tracking through integrating EM algorithm and Particle Filter.
  Advances in Applied Artificial Intelligence (IEA/AIE-2007), pp.280-290, 2007.
54. Ryu Takeda, Shun'ichi Yamamoto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Evaluation of Two Simultaneous Continous Speech Recognition with ICA BSS and MTF-based ASR.
  Advances in Applied Artificial Intelligence (IEA/AIE-2007), pp.384-394, 2007.
55. Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno:
  Predicting Object Dynamics from Visual Images through Active Sensing Experiences.
  Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Robots and Automation (ICRA-2007), pp.2501-2506, 2007.
56. Haruhiko Niwa, Tetsuya Ogata, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno:
  Distance Estimation of Hidden Objects Based on Acoustical Holography by applying Acoustic Diffraction of Audible Sound.
  Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Robots and Automation (ICRA-2007), 2007.
57. Tetsuya Ogata, Shohei Matsumoto, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno:
  Human-Robot Cooperation using Quasi-symbols Generated by RNNPB Model.
  Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Robots and Automation (ICRA-2007), pp.2156-2161, 2007.
58. Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  INTEGRATION AND ADAPTATION OF HARMONIC AND INHARMONIC MODELS FOR SEPARATING POLYPHONIC MUSICAL SIGNALS.
  Proceedings of 2007 International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP'2007), pp.57-60, 2007.
59. Shun Shiramatsu, Kazunori Komatani, Koiti Hasida, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Meaning-Game-based Centering Model with Statistical Definition of Utility of Referential Expression and Its Verification Using Japanese and English Corpora.
  Proceedings of the 6th Discourse Anaphora and Anaphor Resolution Colloquium (DAARC2007), pp.121-126, 2007.
60. Tetsuro Kitahara, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Musical Instrument Recognizer ``Instrogram'' and Its Application to Music Retrieval based on Instrumentation Similarity.
  Proceedings of IEEE International Symposium on Multimedia (ISM2006), pp.265-272, San Diego, Dec. 2006.
61. Hiromasa Fujihara, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Automatic synchronization between lyrics and music CD recordings based on Viterbi alignment of segregated vocal signals.
  Proceedings of IEEE International Symposium on Multimedia (ISM2006), pp.257-264, San Diego, Dec. 2006.
62. Kazuyoshi Yoshii, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Hybrid Collaborative and Content-based Music Recommendation Using Probabilistic Model with Latent User Preferences.
  7th International Conference on Musical Information Retrieval (ISMIR-2006), pp.296-301, Vancouver, CA, Oct. 2006.
63. Katsutoshi Itoyama, Tetsuro Kitahara, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Automatic Feature Weighting in Automatic Transcription of Specified Part in Polyphonic Music.
  7th International Conference on Musical Information Retrieval (ISMIR-2006), pp.172-175, Vancouver, CA, Oct. 2006.
64. Ryu Takeda, Shun'ichi Yamamoto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Missing-Feature based Speech Recognition for Two Simultaneous Speech Signals Separated by ICA with a pair of Humanoid Ears.
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2006), pp.878-885, IEEE, RSJ, Beijing, China, Oct. 2006. IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award
65. Haruhiko Niwa, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Multiple Acoustical Holography Method for Localization of Objects in Broad Range using Audible Sound.
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2006), pp.1146-1151, IEEE, RSJ, Beijing, China, Oct. 2006.
66. Ryunosuke Yokoya, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno:
  Experience Based Imitation Using RNNPB.
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2006), pp.3669-3674, IEEE, RSJ, Beijing, China, Oct. 2006.
67. Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Mikio Nakano, Hiroshi Tsujino, Jean-Marc Valin, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Real-Time Robot Audition System That Recognizes Simultaneous Speech in the Real World.
  IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2006), pp.5333-5338, IEEE, RSJ, Beijing, China, Oct. 2006.
68. Tetsuya Ogata, Yuya Hattori, Hideki Kojima, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno:
  Generation of Robot Motions from Environmental Sounds using Inter-modality Mapping by RNNPB.
  Proceedings of Sixth International Workshop on Epigenetic Robotics (EpiRobo-2006), 95-102, Paris, Sep., 2006.
69. Hiromasa Fujihara, Tetsuro Kitahara, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Speaker Identification under Noisy Environments by using Harmonic Structure Extraction and Reliable Frame Weighting.
  International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech-2006), pp.1459-1462, Sep. 2006.
70. Ryu Takeda, Shun'ichi Yamamoto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Improving Speech Recognition of Two Simultaneous Speech Signals by Integrating ICA BSS and Automatic Missing Feature Mask Generation.
  International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech-2006), pp.2302-2305, Sep. 2006.
71. Yuichiro Fukubayashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Dynamic Help Generation by Estimating User's Mental Model in Spoken Dialogue Systems.
  International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech-2006), 1946-1949, Sep. 2006.
72. Shun'ichi Yamamoto, Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Mikio Nakano, Hiroshi Tsujino, Jean-Marc Valin, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Leak Energy based Missing Feature Mask Generation for ICA and GSS and Its Evaluation with Simultaneous Speech Recognition
  Proceedings of ISCA Tutorial and Research Workshop on Statistical and Perceptual Audition (SAPA2006), pp.42-46.
73. Shun'ichi Yamamoto, Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Mikio Nakano, Hiroshi Tsujino, Jean-Marc Valin, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Recognition of Simultaneous Speech by Estimating Reliability of Separated Signals for Robot Audition.
  The 9th Biennial Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence (PRICAI 2006), Aug. 2006.
74. Kazunori Komatani, Naoyuki Kanda, Mikio Nakano, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Multi-Domain Spoken Dialogue System with Extensibility and Robustness against Speech Recognition Errors.
  7th SIGdial Workshop on Discourse and Dialogue, p.9-17, 2006.
75. Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Mikio Nakano, Hiroshi Tsujino, Jean-Marc Valin, Ryu Takeda, Tetsuya Ogata, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno:
  Genetic Algorithm based Improvement of Robot's Hearing Capabilities in Separating and Recognizing Simultaneous Speech Signals.
  Nineteenth International Conference on Industrial, Engineering and Other Applications of Applied Intelligence Systems (IEA/AIE-2006), LNAI4031, pp.207-217, Jun. 2006.
76. Ryunosuke Yokoya, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno:
  Robot Imitation from Active-Sensing Experiences
  Proceedings of Fifth International Conference on Learning and Development (ICDL06), Bloomington, May 2006.
77. Kazuyoshi Yoshii, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  AN ERROR CORRECTION FRAMEWORK BASED ON DRUM PATTERN PERIODICITY FOR IMPROVING DRUM SOUND DETECTION.
  Proceedings of International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP2006), Vol.V, pp.237-240, May 2006.
78. Hiromasa Fujihara, Tetsuro Kitahara, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  F0 ESTIMATION METHOD FOR SINGING VOICE IN POLYPHONIC AUDIO SIGNAL BASED ON STATISTICAL VOCAL MODEL AND VITERBI SEARCH.
  Proceedings of International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP2006), Vol.V, pp.253-256, May 2006.
79. Tetsuro Kitahara, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Instrogram: A New Musical Instrument Recognition Technique Without Using Onset Detection Nor F0 Estimation.
  Proceedings of International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP2006), Vol.V, pp.229-232, May 2006.
80. Shun Shiramatsu, Kazunori Komatani, Takashi Miyata, Koiti Hasida, Hiroshi G. Okuno:
  Empirical Verification of Meaning-Game-based Generalization of Centering Theory with Large Japanese Corpus,
  Proceedings of the 19th Pacific Asia Conference on Language, Information, and Computation (PACLIC 19), 199-210, Taipei, Dec. 2005.
81. Hiromasa Fujihara, Tetsuro Kitahara, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  SINGER IDENTIFICATION BASED ON ACCOMPANIMENT SOUND REDUCTION AND RELIABLE FRAME SELECTION,
  Proceedings of 6th International Conference on Musical Information Retrieval (ISMIR-2005), pp.329--336, London, Sep. 2005.
82. Tetsuro Kitahara, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  INSTRUMENT IDENTIFICATION IN POLYPHONIC MUSIC: FEATURE WEIGHTING WITH MIXED SOUNDS, PITCH-DEPENDENT TIMBRE MODELING, AND USE OF MUSICAL CONTEXT.
  Proceedings of 6th International Conference on Musical Information Retrieval (ISMIR-2005), pp.558--563, London, Sep. 2005.
83. Kazunori Komatani, Naoyuki Kanda, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Contextual Constraints based on Dialogue Models in Database Search Task for Spoken Dialogue Systems
  The 9th European Conf. on Speech Communication and Technology (Eurospeech2005), pp. 877--880, 2005.
84. Masamitsu Murase, Shun'ichi Yamamoto, Jean-Marc Valin, Kazuhiro Nakadai, Kentaro Yamada, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Multiple Moving Speaker Tracking by Microphone Array on Mobile Robot.
  The 9th European Conf. on Speech Communication and Technology (Eurospeech2005), pp. 249--252, 2005.
85. Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Jean-Marc Valin, Jean Rouat, Francois Michaud, Tetsuya Ogata, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno:
  Making A Robot Recognize Three Simultaneous Sentences in Real-Time.
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2005), pp.897-892, IEEE, RSJ, Edmonton, Aug. 2005.
86. Tsuyoshi Tasaki, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Spatially Mapping of Friendliness for Human-Robot Interaction.
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2005), pp.521-526, IEEE, RSJ, Edmonton, Aug. 2005.
87. Tetsuya Ogata, Hayato Ohba, Kazunori Komatani, Jun Tani, Hiroshi G. Okuno:
  Extracting Multi-Modal Dynamics of Objects using RNNPB.
  Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2005), pp.160-165, IEEE, RSJ, Edmonton, Aug. 2005.
88. Kazunori Komatani, Ryoji Hamabe, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Generating Confirmation to Distinguish Phonologically Confusing Word Pairs in Spoken Dialogue Systems
  4th IJCAI Workshop on Knowledge and Reasoning in Practical Dialogue Systems, pp. 40--45, 2005.
89. Yuya Hattori, Hideki Kojima, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Robot Gesture Generation from Environmental Sounds Using Inter-modality Mapping.
  Proceedings of Fifth International Workshop on Epigenetic Robotics (EpiRobo-2005), Nara, July 2005.
90. Tsuyoshi Tasaki, Shohei Matsumoto, Hayato Ohba, Mitsuhiko Toda, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Distance Based Dynamic Interaction of Humanoid Robot with Multiple People.
  Innovations in Applied Artificial Intelligence: Eighteenth International Conference on Industrial and Engineering Applications of Artificial Intelligence and Expert Systems (IEA/AIE-2005) LNAI 3533, 111-120, Best paper award, Springer-Verlag. Bari, Italy, Jun. 2005.
91. Shun'ichi Yamamoto, Jean-Marc Valin Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Jean Rouat, Francois Michaud, Tetsuya Ogata, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno:
  Enhanced Robot Speech Recognition Based on Microphone Array Source Separation and Missing Feature Theory.
  Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Robots and Automation (ICRA-2005), 1489-1494, IEEE, Barcelona, Apr. 2005.
92. Tsuyoshi Tasaki, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Robot Motion Control using Listener's Back-Channels and Head Gesture Information.
  Proceedings of 2nd International Workshop on Man-Machine Symbiotic Systems, pp.327-338, Kyoto, Nov. 2004.
93. Tsuyoshi Tasaki, Shohei Matsumoto, Hayato Ohba, Mitsuhiko Toda, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Dynamic Communication of Humanoid Robot with multiple people based on Interaction Distance.
  Proceedings of 2nd International Workshop on Man-Machine Symbiotic Systems, pp.385-392, Kyoto, Nov. 2004.
94. Takuya Yoshioka, Tetsuro Kitahara, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Automatic Chord Transcription with Concurrent Recognition of Chord Symbols and Boundaries.
  Proceedings of 5th International Conference on Musical Information Retrieval (ISMIR-2004), 100-105, Barcelona, Spain, Oct. 2004.
95. Teruhisa Misu, Kazunori Komatani, Tatsuya Kawahara:
  Confirmation Strategy for Document Retrieval Systems with Spoken Dialog Interface.
  Int'l Conf. Spoken Language Processing (ICSLP2004), pp. 45--48, 2004.
96. Tsuyoshi Tasaki, Takeshi Yamaguchi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Robot Motion Control using Listener's Back-Channels and Head Gesture Information.
  Int'l Conf. Spoken Language Processing (ICSLP2004), pp. 1033--1036, Korea, Oct. 2004.
97. Kazushi Ishihara, Yuya Hattori, Tomohiro Nakatani, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Disambiguation in Determining Phonemes of Sound-Imitation Words for Environmental Sound Recognition.
  Int'l Conf. Spoken Language Processing (ICSLP2004), pp. 1485--1488, Korea, Oct. 2004.
98. Tsuyoshi Tasaki, Shohei Matsumoto, Hayato Ohba, Mitsuhiko Toda, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Dynamic Communication of Humanoid Robot with multiple people based on Interaction Distance
  Proceedings of International Workshop on Robot and Human Interaction (Ro-Man-2004), pp.81-86, IEEE, Kurashiki, Sep. 2004.
99. Yuya Hattori, Kazushi Ishihara, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
  Repeat Recognition for Environmental Sounds.
  Proceedings of International Workshop on Robot and Human Interaction (Ro-Man-2004), pp.121-126, IEEE, Kurashiki, Sep. 2004.
100. Kazunori Komatani, Teruhisa Misu, Tatsuya Kawahara, Hiroshi G. Okuno:
  Efficient Confirmation Strategy for Large-scale Text Retrieval Systems with Spoken Dialogue Interface.
  Int'l Conf. Computational Linguistics (COLING2004), Vol. 2, pp.1100--1106, 2004.
  [PDF]
101. Kazunori Komatani, Ryosuke Ito, Tatsuya Kawahara, Hiroshi G. Okuno:
  Recognition of Emotional States in Spoken Dialogue with a Robot.
  The 17th International Conference on Industrial and Engineering Applications of Artificial Intelligence and Expert Systems (IEA/AIE-2004), LNAI3029, pp.413--423, Springer-Verlag, 2004.
102. Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata, Kazunori Komatani, Kazuhiro Nakadai:
  Computational Auditory Scene Analysis and Its Application to Robot Audition.
  Post-Proceedings of the International Conference on Informatics Research for Development of Knowledge Society Infrastructure, pp.73-80, IEEE Computer Society Press, Jun. 2004.
103. Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata, Kazunori Komatani:
  Computational Auditory Scene Analysis and Its Application to Robot Audition.
  Proceedings of the International Conference on Informatics Research for Development of Knowledge Society Infrastructure, pp.72--79, Mar. 2004,
104. Kazunori Komatani, Shinichi Ueno, Tatsuya Kawahara, Hiroshi G. Okuno:
  User Modeling in Spoken Dialogue Systems for Flexible Guidance Generation.
  The 8th European Conf. on Speech Communication and Technology (Eurospeech2003), pp.745--748, 2003.
  [PDF]
105. Tatsuya Kawahara, Ryosuke Ito, Kazunori Komatani:
  Spoken Dialogue System for Queries on Appliance Manuals using Hierarchical Confirmation Strategy.
  The 8th European Conf. on Speech Communication and Technology (Eurospeech2003), pp.1701--1704, 2003.
  [PDF]
106. Kazunori Komatani, Shinichi Ueno, Tatsuya Kawahara, Hiroshi G. Okuno:
  Flexible Guidance Generation using User Model in Spoken Dialogue Systems.
  41st Annual Meeting of the Association for Computational Linguistics (ACL2003), pp.256--263, 2003.
  [PDF]
107. Yoji Kiyota, Sadao Kurohashi, Teruhisa Misu, Kazunori Komatani, Tatsuya Kawahara, Fuyuko Kido:
  ``Dialog Navigator''A Spoken Dialog Q-A System based on Large Text Knowledge Base.
  ACL03 Interactive Poster/Demo Session, pp.149--152 (Companion Volume), 2003．
  [PDF]
108. Kazunori Komatani, Fumihiro Adachi, Shinichi Ueno, Tatsuya Kawahara, Hiroshi G. Okuno:
  Flexible Spoken Dialogue System based on User Models and Dynamic Generation of VoiceXML Scripts.
  4th SIGdial Workshop on Discourse and Dialogue, pp.87--96, 2003.
109. Kazunori Komatani, Tatsuya Kawahara, Ryosuke Ito, Hiroshi G. Okuno:
  Efficient Dialogue Strategy to Find Users' Intended Items
  from Information Query Results．
  Int'l Conf. Computational Linguistics (COLING2002), Vol. 1, pp.481--487, 2002.
  [PDF]
110. Kazunori Komatani, Katsuaki Tanaka, Hiroaki Kashima, Tatsuya Kawahara:
  Domain-Independent Spoken Dialogue Platform using
  Key-Phrase Spotting based on Combined Language Model．
  The 7th European Conf. on Speech Communication and Technology (Eurospeech2001), pp. 1319--1322, 2001.
  [PDF]
111. Kazunori Komatani, Tatsuya Kawahara:
  Generating Effective Confirmation and Guidance using
  Two-level Confidence Measures for Dialogue Systems．
  Int'l Conf. Spoken Language Processing (ICSLP2000), Vol. 2, pp. 648--651, 2000．
  [PDF]
112. Tatsuya Kawahara, Kazunori Komatani, Shuji Doshita:
  Dialogue Management using Concept-level Confidence Measures of Speech Recognition.
  Int'l Sympo. on Spoken Dialogue (ISSD), 2000．
113. Kazunori Komatani, Tatsuya Kawahara:
  Flexible Mixed-Initiative Dialogue Management using
  Concept-Level Confidence Measures of Speech Recognizer Output．
  Int'l Conf. Computational Linguistics (COLING2000), Vol. 1, pp.467--473, 2000．
  PDF file. PS file(gzipped).
114. Masahiro Araki, Kazunori Komatani, Taishi Hirata, Shuji Doshita:
  A Dialogue Library for Task-oriented Spoken Dialogue Systems.
  IJCAI Workshop on Knowledge and Reasoning in Practical Dialogue Systems, pp.1--7, 1999.
  (Link)
国内研究会
1. 糸山克寿, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  多重奏楽曲の楽器音量バランス変化による音楽ジャンルシフト．
  音楽情報科学研究会, 2009-MUS-81-, 2009.
2. 糸山克寿, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  複数楽器混合モデルのパラメータ推定と楽器名同定への応用．
  音楽情報科学研究会, 2009-MUS-81-, 2009.
3. 駒谷和範, 池田智志, 福林雄一朗, 尾形哲也, 奥乃博:
  音声対話システムにおける文法検証結果と発話履歴に基づくヘルプメッセージ候補のランキング．
  音声言語情報処理研究会, 2009-SLP-77-12, 2009.
4. 松山匡子, 駒谷和範, 武田龍, 尾形哲也, 奥乃博:
  バージイン発話タイミングを導入した指示対象同定．
  音声言語情報処理研究会, 2009-SLP-76-14, 2009. （学生奨励賞）
5. 勝丸真樹, 中野幹生, 駒谷和範, 成松宏美, 船腰孝太郎, 辻野広司, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博:
  複数の言語モデル・言語理解方式を用いた音声理解の高精度化．
  第75回音声言語情報処理研究会, 2009-SLP-75-9, pp.45-50, 2009.
6. Hisashi Kanda, Tetsuya Ogata, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno:
  Vocal Imitation Model with Segmenting and Composing Capability of Vowel Structure using Recurrent Neural Network.
  第28回AIチャレンジ研究会, SIG-Challenge-A802-2, pp.7--12, 2008.
7. 糸山克寿, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  楽器音イコライザによる音色の類似度に基づく楽曲検索システム．
  音楽情報科学研究会, 2008-MUS-78-24, 2008.
8. 安部武宏, 糸山克寿, 吉井和佳, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  音高による音色変化を考慮した楽器音の音高・音長操作手法．
  音楽情報科学研究会, 2008-MUS-78-26, pp.155-160, 2008.
9. 勝丸真樹，駒谷和範，尾形哲也，奥乃博：
  音声対話システムにおける簡略表現認識のための誤認識増加を抑制する自動語彙拡張．
  情報処理学会研究会資料，2008-SLP-71-11，2008．（学生奨励賞）
10. 福林雄一朗，駒谷和範，尾形哲也，奥乃博：
  音声対話システムにおける動的ヘルプ生成を指向したWFSTに基づく文法検証によるユーザ知識推定．
  人工知能学会研究会資料，SIG-SLUD-A703-09，pp.45--50，2008．
11. 池田智志，駒谷和範，尾形哲也，奥乃博：
  マルチドメインシステムにおけるトピック推定と対話履歴の統合によるドメイン選択の高精度化．
  情報処理学会研究会資料，2007-SLP-69-48，pp.277--282，2007．
12. 吉井和佳, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  楽曲推薦システムの効率性とスケーラビリティの改善のための確率的推薦モデルのインクリメンタル学習法.
  音楽情報処理研究会, 2007-MUS-71, Vol.2007, No.71, pp.19-26, Aug. 2007.
13. 糸山克寿, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  音色特徴量分布の利用による調波・非調波併用モデルのパラメータ推定.
  音楽情報処理研究会, 2007-MUS-71, Vol.2007, No.71, pp.161-166, 2007.
14. 駒谷和範, 河原達也, 奥乃博:
  京都市バス運行情報案内システムにおける実ユーザのふるまいの経時的変化の分析
  第67回音声言語情報処理研究会, 2007-SLP-67(17), Vol.2007, No.75, pp.91--96, 2007.
15. 白松俊, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  会話文脈に応じた関連情報提示タスクのための文脈類似度計算手法の開発.
  人工知能学会研究会資料 SIG-SLUD-A701-10, pp.57-62, July 2007.
16. 池田智志, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  ドメイン拡張性を備えたトピック推定に基づく発話誘導を行うマルチドメイン音声対話システム
  人工知能学会研究会資料 SIG-SLUD-A701-10, pp.83-88, July 2007.
17. 糸山克寿, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  多重奏音楽音響信号の音源分離のための調波・非調波モデルの制約付きパラメータ推定.
  音楽情報処理研究会, 2007-MUS-70 (13), 2007-EC-7 (13), Vol.2007, No.37, pp.81-88, 2007.
18. 西山正紘, 北原鉄朗, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  マルチメディアコンテンツにおける音楽と映像の調和度計算モデル.
  音楽情報処理研究会, 2007-MUS-69, Vol.2007, No.15, pp.31--36, 2007.
19. 福林雄一朗, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  音声対話システムにおけるヘルプ生成のためのシステム想定外発話の誤受理抑制.
  第65回音声言語情報処理研究会, 2007-SLP-65, 2007-HI-122, Vol.2007, No.11, pp.61--66, 2007.
20. 武田龍, 山本俊一, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  ICA による音源分離とMFTに基づく音声認識の同時発話認識による評価.
  第24回 AI チャレンジ研究会, SIG-Challenge-0624-2, pp.9--16, 2006.
21. Hyun-Don Kim, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  視聴覚情報統合及びEMアルゴリズムを用いた人物追跡システム実現.
  第24回 AI チャレンジ研究会, SIG-Challenge-0624-8, pp.51--58, 2006.
22. 尾形哲也, 小嶋秀樹, 駒谷和範, 奥乃博:
  RNNPBによる視聴覚情報変換を利用したロボットの身体・音声表現.
  言語理解とコミュニケーション研究会他, TL2006-22 NLC2006-18 PRMU2006-99 pp.27-32(TL), pp.27-32(NLC), pp.45-50(PRMU), 2006.
23. 丹羽治彦, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  可聴音を用いたAH法による遮蔽された物体の検出と距離計測.
  音響学会応用電気音響研究会, Sep. 29, 2006.
24. 藤原弘将, 後藤真孝, 緒方淳, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  音楽音響信号と歌詞の時間的対応付け手法: 歌声の分離と母音のViterbiアラインメント.
  音楽情報処理研究会, 2006-MUS-66, Vol.2006, No., Aug. 2006.
25. 北原鉄朗, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  Instrogram: 発音時刻検出とF0推定の不要な楽器音認識手法.
  音楽情報処理研究会, 2006-MUS-66, Vol.2006, No., Aug. 2006.
26. 吉井和佳, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  ユーザの評価と音響的特徴との確率的統合に基づくハイブリッド型楽曲推薦システム.
  音楽情報処理研究会, 2006-MUS-66, Vol.2006, No., Aug. 2006.
27. 福林雄一朗，駒谷和範，尾形哲也，奥乃博：
  音声対話システムにおける発話パターンを教示するヘルプの動的生成.
  人工知能学会研究会資料, SIG-SLUD-A601-03, pp.13-18, Jul. 2006.
28. 神田直之，駒谷和範，中野幹生，中臺一博，辻野広司，尾形哲也，奥乃博：
  複数ドメイン音声対話システムにおける対話履歴を利用したドメイン選択の高精度化．
  情報処理学会研究会資料，SLP-60-11，pp.55--60，2006．
29. 吉井和佳, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  ドラムパターン推定によるドラム音認識誤り補正手法.
  情報処理学会研究会資料, 2005-MUS-61, pp.91-96, 2005.
30. 藤原弘将, 北原鉄朗, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  伴奏音抑制と高信頼度フレーム選択に基づく楽曲中の歌声の歌手名同定手法.
  情報処理学会研究会資料, 2005-MUS-61, pp.97-104, 2005.
31. 駒谷和範：
  音声対話システムにおける対話のモデル．（チュートリアル）
  人工知能学会研究会資料，SIG-SLUD-A501-05，pp.27--32，2005．
32. 浜辺良二，駒谷和範，尾形哲也，奥乃博：
  音声対話システムにおける音韻的類似表現の混同を防ぐための確認の自動生成． [abstract]
  情報処理学会研究会資料，SLP-56-13,NL-167-13，pp.89--94，2005．
33. 神田直之，駒谷和範，尾形哲也，奥乃博：
  データベース検索タスクの文脈的制約を用いた音声対話システムの実験的評価． [abstract]
  情報処理学会研究会資料，SLP-55-19，pp.107--112，2005．
34. 翠輝久，清田陽司，駒谷和範，河原達也，黒橋禎夫，木戸冬子： [abstract]
  音声版ダイアログナビ：音声対話によるソフトウェアサポート
  情報処理学会研究会資料，SLP-53-11，pp.57--58，2004．
35. 吉岡拓也, 北原鉄朗, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  和音区間検出と和音名同定の相互依存性を解決する和音認識手法,
  情報処理学会研究会資料, 2004-MUS-56-6, pp.33-40, Aug. 2004.
36. 翠輝久，駒谷和範，清田陽司，河原達也，木戸冬子：
  音声対話による大規模知識ベース検索システム－ダイアログナビ－ [abstract]
  情報処理学会研究会資料，SLP-52-4,HI-109-4，pp.21--26，2004．
37. 神田直之，駒谷和範，尾形哲也，奥乃博：
  データベース検索タスクにおける文脈的制約を用いた音声対話システム．
  人工知能学会研究会資料，SIG-SLUD-A401-4，pp.21--26，2004．
38. 駒谷和範，上野晋一，河原達也，奥乃博：
  ユーザモデルを導入したバス運行情報案内システムの実験的評価． [abstract]
  （情報処理学会平成16年度山下記念研究賞受賞）
  情報処理学会研究会資料，SLP-47-12，pp.59--64，2003．
39. 翠輝久，駒谷和範，河原達也，奥乃博，木戸冬子：
  音声対話によるソフトウェアサポートタスクのための確認戦略． [abstract]
  情報処理学会研究会資料，SLP-47-11，pp.53--58，2003．
40. 伊藤亮介，駒谷和範，河原達也，奥乃博：
  ロボットとの音声対話におけるユーザの心的状況の分析． [abstract]
  情報処理学会研究会資料，SLP-45-18，pp.107--112，2003．
41. 上野晋一，駒谷和範，河原達也，奥乃博：
  バス運行情報案内システムにおけるユーザモデルを用いた適応的応答の生成． [abstract]
  情報処理学会研究会資料，SLP-42-2，pp.5--10，2002．
42. 駒谷和範，河原達也，清田陽司，黒橋禎夫，Pascale Fung：
  柔軟な言語モデルとマッチングを用いた音声によるレストラン検索システム． [abstract]
  電子情報通信学会技術研究報告，NLC2001-78,SP2001-113 (SLP-39-30)，pp.67--72，2001．
43. 伊藤亮介，駒谷和範，河原達也：
  家電製品のマニュアルの知識と構造を利用した音声対話ヘルプシステム． [abstract]
  情報処理学会研究会資料，SLP-37-1，pp.1--6，2001．
44. 安達史博，駒谷和範，河原達也：
  音声対話情報検索システムにおける想定外の発話の分析とその対処．
  人工知能学会研究会資料，SIG-SLUD-A001-2，pp.7--12，2000．
45. 駒谷和範，河原達也：
  音声認識結果の信頼度を用いた頑健な混合主導対話の実現法． [abstract]
  情報処理学会研究会資料，SLP-30-9，pp.39--44，2000．
46. 荒木雅弘，駒谷和範，平田大志，堂下修司：
  音声対話システム構築のための対話ライブラリ．
  （人工知能学会99年度研究奨励賞受賞）
  人工知能学会研究会資料，SIG-SLUD-9901-1，pp.1--6，1999．
47. 駒谷和範，荒木雅弘，堂下修司：
  発語内行為タグの推定法とそのタグ付与支援ツールへの組み込み．
  人工知能学会研究会資料，SIG-SLUD-9801-5，1998．
全国大会
1. 勝丸真樹, 中野幹生, 駒谷和範, 成松宏美, 船腰孝太郎, 辻野広司, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博:
  音声認識と言語理解を動的に選択する音声理解フレームワーク．
  情報処理学会第71回全国大会, 4Q-2, 2009.
2. 松山匡子, 駒谷和範, 白松俊: 武田龍, 尾形哲也, 奥乃博:
  実環境音声対話システムにおけるバージイン発話タイミングを活用した指示対象の同定．
  情報処理学会第71回全国大会, 4Q-3, Mar. 2009.
3. 池田智志, 駒谷和範, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博:
  音声対話システムにおける想定外発話の文法検証を用いた対話行為推定に基づくヘルプ生成．
  情報処理学会第71回全国大会, 4Q-4, 2009.
4. 高野秀樹, 須見康平, 糸山克寿, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  ベース音高とクロマベクトルの相関に基づいた和音進行認識．
  情報処理学会第71回全国大会, 5R-6, 2009.
5. 安部武宏, 糸山克寿, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  音色特徴量に基づく調波・非調波統合モデルによる楽器音モーフィング．
  情報処理学会第71回全国大会, 4R-2, 2009.
6. Wang Kaiping, 糸山克寿, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  A Music Retrieval Approach from Alternative Genres of Query by Adjusting Instrument Volume.
  情報処理学会第71回全国大会, 5R-5, 2009.
7. 高橋徹, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  ソフトマスクと音響モデル適応を用いた3話者同時発話音声認識．
  情報処理学会第71回全国大会, 2D-1, 2009.
8. 久保田祐史, 白松俊: 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  顔追跡による音環境可視化システムのアウエアネスの改善．
  情報処理学会第71回全国大会, 3Y-2, 2009.
9. 神田尚, 尾形哲也, 高橋徹, 駒谷和範, 奥乃博:
  神経回路モデルを用いた音声模倣モデルによる音声バブリングと音声獲得過程シミュレーション．
  情報処理学会第71回全国大会, 5Q-3, 2009. (大会優秀賞)
10. 白松俊, 駒谷和範, 尾形哲也, 高橋徹, 奥乃博:
  話題遷移図の可視化と話題遷移に応じた関連情報提示による議事録閲覧支援．
  言語処理学会第15回年次大会, D2-1, 2009.
11. 神田尚, 尾形哲也, 高橋徹, 駒谷和範, 奥乃博:
  連続音響信号と構音情報の分節化に基づく母音音声模倣モデル．
  第9回システムインテグレーション部門講演会(SI2008), pp. 639-640, 2008.
12. 西出俊, 尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博:
  ロボットによるRNNPBを用いた高予測信頼性動作探索とその解析．
  第9回システムインテグレーション部門講演会(SI2008), pp. 81-82, 2008.
13. 高橋徹, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  ミッシングフィーチャ理論に基づく複数話者同時発話音声認識における音響特徴量とマスクの検討．
  日本音響学会 2008年秋季研究発表会講演論文集, p.95-06, 2008.
14. 高橋徹, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  ロボット聴覚のためのソフトマスク生成法による周辺話者音声認識率の改善．
  日本ロボット学会第26回学術講演会, 1A1-01, pp.43-46, 2008.
15. 水本武志, 武田龍, 吉井和佳, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  聴覚機能を持つ音楽ロボットのためのアーキテクチャの設計とビートカウントロボットへの適用．
  日本ロボット学会第26回学術講演会, 1A1-02, 2008.
16. 神田尚, 尾形哲也, 駒谷和範, 奥乃博:
  RNNを用いた連続音響信号からの母音構造と遷移情報の抽出．
  日本ロボット学会第26回学術講演会, 1A2-01, 2008.
17. 武田龍, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  独立成分分析を応用したロボット聴覚による残響下におけるバージイン発話認識．
  日本ロボット学会第26回学術講演会, 1A2-02, 2008.
18. 尾形哲也, 横矢龍之介, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博:
  ロボットにおける自己身体の順逆モデルを再利用した他者行為の予測と模倣．
  日本ロボット学会第26回学術講演会, 1J1-04, 2008.
19. 西出俊, 尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博:
  物体挙動予測モデルによる動画像特徴量の自己組織化．
  日本ロボット学会第26回学術講演会, 2N2-04, 2008.
20. 白松俊, 久保田祐史, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  SalienceGraph: 参照確率に基づく話題遷移図の可視化,
  人工知能学会全国大会 (JSAI2008), 1H1-1, 2008
21. 神田尚, 尾形哲也, 駒谷和範, 奥乃博:
  音素獲得に向けたリカンレトニュ-ラルネットワ-クによる音響信号と構音運動の文節化,
  ROBOMEC'08, 2P1-G03, 2008.
22. 駒谷和範，河原達也，奥乃博：
  音声対話システムにおけるユーザのバージイン率に着目した音声認識誤りの予測．
  言語処理学会第14回年次大会講演論文集，pp.17--20，2008．
23. 白松俊, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  新近性効果の減数曲線を加味した顕現性計算手法に基づく話題遷移の可視化,
  言語処理学会第14回年次大会講演論文集, pp.432-435, 2008.
24. 横矢龍之介, 尾形哲也, 西出俊, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博:
  ロボットの順逆モデルの変換による他者行為予測と模倣,
  情報処理学会第70回全国大会, 1X3, 2008.
25. 須見康平, 糸山克寿, 吉井和佳, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  ベース音高を考慮したポピュラー音楽に対する和音進行認識,
  情報処理学会第70回全国大会, 2X-5, 2008. (大会優秀賞)
26. 糸山克寿, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  複数楽器個体による事前分布を用いた調波・非調波統合モデルのパラメータ推定,
  情報処理学会第70回全国大会, 2X-6, 2008.
27. 安部武宏, 糸山克寿, 吉井和佳, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  楽器固有の音響的特徴を考慮した楽器音の音高操作手法,
  情報処理学会第70回全国大会, 2X-7, 2008.
28. 水本武志, 武田龍, 吉井和佳, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  音楽と自分の声を聞き分けながらビートに合わせて発声するロボットの開発,
  情報処理学会第70回全国大会, 2X-8, 2008.
29. 久保田祐史, 吉田雅敏, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  顔の動作に追従したGUIインタフェースを持つ音環境可視化システム,
  情報処理学会第70回全国大会, 2ZL-5, 2008.
30. 駒谷和範, 福林雄一朗, 池田智志, 尾形哲也, 奥乃博:
  音声対話システムにおける誤り原因の階層的分類とその推定に基づく発話誘導,
  情報処理学会第70回全国大会, 3K-1, 2008.
31. 武田龍, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  ロボット音声対話のためのMFTとICAによるバージイン許容機能の評価,
  情報処理学会第70回全国大会, 3U-1, 2008.
32. 池田智志, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  トピック推定と対話履歴の統合によるドメイン選択を行うマルチドメイン音声対話システム,
  情報処理学会第70回全国大会, 3U-3, 2008.
33. 勝丸真樹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  音声対話システムにおけるユーザの固有名詞の簡略化に対処する語彙拡張,
  情報処理学会第70回全国大会, 3U-5, 2008.
34. 福林雄一朗, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  音声対話システムにおけるWFSTに基づく文法検証を利用した動的ヘルプ生成,
  情報処理学会第70回全国大会, 3U-7, 2008. (学生奨励賞)
35. 斎藤博己, 糸山克寿, 吉井和佳, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  音楽と映像の調和度計算モデルを用いたクロスメディア探索,
  情報処理学会第70回全国大会, 3X-4, 2008.
36. 徳田浩一, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  音源定位結果と音声認識結果をHMDに統合呈示する聴覚障害者向け音環境理解支援システム,
  情報処理学会第70回全国大会, 5ZD-7, 2008. (大会奨励賞)
37. 張陽, 尾形哲也, 谷淳, 村瀬昌満, 駒谷和範, 奥乃博:
  神経回路モデルによる動作・言語変換を利用した人間ロボット音声協調,
  情報処理学会第70回全国大会, 6X-1, 2008.
38. 神田尚, 尾形哲也, 駒谷和範, 奥乃博:
  RNNPBによる音響模倣・分節化を用いた音素獲得モデルの提案,
  情報処理学会第70回全国大会, 6X-2, 2008. (学生奨励賞)
39. 西出俊, 尾形哲也, 横矢龍之介, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博:
  能動的知覚経験に基づく物体挙動連想と動作生成,
  第8回システムインテグレーション部門講演会 (SI2007), 1C1-3, Dec. 2007.
40. 横矢龍之介, 尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博:
  自己モデルの再利用に基づくロボットによる他者の発見と模倣,
  第8回システムインテグレーション部門講演会 (SI2007), 2C1-2, Dec. 2007.
41. 尾形哲也, 村瀬昌満, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博:
  リカレントニューラルネットワークによる複数文章とロボット動作の双方向変換.
  日本ロボット学会第25回大会, 1C26, 2007.
42. 武田龍, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  独立成分分析に基づく適応フィルタのロボット聴覚への応用.
  日本ロボット学会第25回大会, 1N6, 2007.
43. 神田尚, 尾形哲也, 駒谷和範, 奥乃博:
  声道物理モデルとリカレントニューラルネットワークによる母音模倣.
  日本ロボット学会第25回大会, 1N8, 2007.
44. 西出俊, 尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博:
  物体挙動の予測信頼性に基づく自律的な動作生成.
  日本ロボット学会第25回大会, 1C36, 2007.
45. 横矢龍之介, 尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博:
  自己モデルの投影に基づくロボットによる模倣動作の自律的獲得.
  日本ロボット学会第25回大会, 3N27, 2007.
46. 福林雄一朗，駒谷和範，尾形哲也，奥乃博：
  音声認識結果とコンセプトへの重みづけによるWFSTに基づく音声言語理解の高精度化．
  情報技術レターズ（情報科学技術フォーラム(FIT)講演論文集），LE-008, pp.133-134，2007．
47. 池田智志，駒谷和範，尾形哲也，奥乃博：
  マルチドメイン音声対話システムにおける想定外発話への対処のためのWebを用いたシステム知識の拡張．
  情報技術レターズ（情報科学技術フォーラム(FIT)講演論文集），LE-007, pp.131-132，2007．
48. 白松俊, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  コーパスからの関連語獲得に基づく連想を加味した顕現性の推定.
  言語処理学会第13回年次大会, B3-6, 2007.
49. 駒谷和範, 河原達也: 奥乃博:
  音声対話システムにおけるユーザのふるまいの経時的変化の分析
  言語処理学会第13回年次大会, E1-5, pp.147-150, 2007.
50. 藤原弘将, 後藤真孝, 緒方淳, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  歌声の分離と音響モデルの分離歌声への適用に基づく音楽音響信号と歌詞の時間的対応付け手法.
  音響学会春季講演会, 3-7-3, 2007.
51. 丹羽治彦, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  可聴域音波を用いたAcoustical Holography (AH) による遮蔽物の検出と距離計測法.
  音響学会春季講演会, 1-10-7, 2007.
52. 神田尚, 尾形哲也, 駒谷和範, 奥乃博:
  人間型声道モデルと神経回路モデルを利用した母音模倣.
  情報処理学会第69回全国大会, 1Q-2, 2007.
53. 横矢龍之介, 尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博:
  自己身体モデルの投影に基づくロボットによる他者の動作予測.
  情報処理学会第69回全国大会, 1R-3, 2007.
54. 村瀬昌満, 尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博:
  RNNPBによる自然言語列と動作列の意味的結合と人間ロボットインタラクション.
  情報処理学会第69回全国大会, 1R-4, 2007. （学生奨励賞）
55. 糸山克寿, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  楽譜情報を用いたNMFによる音楽音響信号の音源分離.
  情報処理学会第69回全国大会, 2N-1, 2007.
56. 西山正紘, 北原鉄朗, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  マルチメディアコンテンツにおける音楽と映像の調和に関する分析.
  情報処理学会第69回全国大会, 2N-6, 2007. （学生奨励賞）
57. 清水敬太, 北原鉄朗, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  Onomatree:擬音語と木構造を併用した環境音検索インターフェース
  情報処理学会第69回全国大会, 3N-7, 2007. （学生奨励賞）
58. 徳田浩一, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  聴覚障害児の授業支援のためのHMDによる音声認識結果提示システムの設計.
  情報処理学会第69回全国大会, 3ZB-4, 2007.
59. 金鉉燉, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  EMアルゴリズムとパーティクルフィルタの統合によるリアルタイム複数の人物追跡システム実現.
  情報処理学会第69回全国大会, 4B-3, 2007.
60. 福林雄一朗, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  音声対話システムにおける発話検証を利用したシステム想定外発話の誤受理抑制.
  情報処理学会第69回全国大会, 5Q-5, 2007.
61. 池田智志, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  マルチドメイン音声対話システムにおけるシステム想定外発話のトピック推定に基づく発話誘導
  情報処理学会第69回全国大会, 5Q-6, 2007.
62. 西出俊, 尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博:
  物体静止画像から動的特徴を抽出する神経回路モデルの学習と解析.
  情報処理学会第69回全国大会, 6B-4, 2007.
63. 吉田雅敏, 海尻　聡, 山本俊一, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  音環境を可視化する録音再生システム
  情報処理学会第69回全国大会, 6ZB-2, 2007. （学生奨励賞）
64. 武田龍, 山本俊一, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  ICA と MFT に基づく音声認識における Soft Mask を用いた性能評価
  情報処理学会第69回全国大会, 6ZB-6, 2007.
65. 西出俊, 尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博:
  能動知覚経験に基づく物体静止画像からの挙動推定
  計測自動制御学会第7回システムインテグレーション部門講演会 (SI2006), 1B2-4, 2006.
66. 山本俊一, 中臺一博, 中野幹生, 辻野広司, Jean-Marc Valin, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  パラメータ最適化による実環境同時発話認識向上とそのオンライン処理の実装.
  日本ロボット学会第24回大会, 1B12, Sep. 2006.
67. 武田龍, 山本俊一, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  ICAとミッシングフィーチャマスク自動生成によるロボット聴覚.
  日本ロボット学会第24回大会, 1B13, Sep. 2006.
68. 尾形哲也, 服部佑哉, 小嶋秀樹, 駒谷和範, 奥乃博:
  リカレントニューラルネットワークによるロボットの異種感覚モダリティ変換.
  日本ロボット学会第24回大会, 2L22, Sep. 2006.
69. 村瀬昌満, 松本祥平, 尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博:
  人間ロボット協調のためのRNNPBによる擬似シンボルの獲得とその階層性の解析.
  日本ロボット学会第24回大会, 3K24, Sep. 2006.
70. 横矢龍之介, 尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博:
  ロボットの身体経験に基づくRNNPBを用いた模倣動作の自律的獲得.
  日本ロボット学会第24回大会, 3D34, Sep. 2006.
71. 駒谷和範，河原達也，奥乃博：
  京都市バス運行情報案内システムにおける実ユーザのふるまいの分析
  言語処理学会第12回年次大会講演論文集，pp.42--45，2006．
72. 白松俊, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  ゲーム理論に基づく中心化理論の再定式化と日英コーパスを用いた統計的検証,
  言語処理学会第12回年次大会講演論文集, pp.288--291, 2006.
73. 北原鉄朗, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  Introgram: 楽器存在確率に基づく音楽視覚表現法,
  音響学会春季講演会, 2-2-13, 715-716, Mar. 2006.
74. 藤原弘将, 北原鉄朗, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  調波構造抽出と高信頼度フレーム選択を用いた雑音下での話者識別,
  音響学会春季講演会, 1-11-17, 55-56, Mar. 2006.
75. 福林雄一朗，駒谷和範，尾形哲也，奥乃博：
  音声対話システムにおけるユーザの誤り原因推定に基づく動的ヘルプ生成．
  情報処理学会第68回全国大会，5M-2，2006.
76. 神田直之，駒谷和範，中野幹生，中臺一博，辻野広司，尾形哲也，奥乃博：
  複数ドメイン音声対話システムにおける対話履歴を利用したドメイン選択の高精度化．
  情報処理学会第68回全国大会，5M-1，2006.
77. 横矢龍之介, 駒谷和範, 尾形哲也, 谷淳, 奥乃博:
  アクティブセンシングを用いたロボットによる模倣動作の自律的獲得,
  情報処理学会第68回全国大会, 7L-7, Mar. 2006. （学生奨励賞）
78. 松本祥平, 駒谷和範, 尾形哲也, 谷淳, 奥乃博:
  RNNPB を用いて獲得した疑似シンボルによる人間とロボットの協調の実現,
  情報処理学会第68回全国大会, 7L-6, Mar. 2006.
79. 服部佑哉, 駒谷和範, 尾形哲也, 小嶋秀樹, 奥乃博:
  RNNPBを用いたモダリティ間マッピングによるロボットの動作生成,
  情報処理学会第68回全国大会, 6L-8, Mar. 2006. （学生奨励賞）
80. 武田龍, 山本俊一, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  ICAによる音源分離とミッシングフィーチャマスクの自動生成による同時発話認識,
  情報処理学会第68回全国大会, 5M-8, Mar. 2006.
81. 田崎豪, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  強化学習による人間位置に基づいたロボットの挙動選択,
  情報処理学会第68回全国大会, 4S-4, Mar. 2006.
82. Hyun-Don Kim, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  音源定位及び唇の動き検出による複数ユーザ環境における発話者認識,
  情報処理学会第68回全国大会, 4B-4, Mar. 2006.
83. 山本俊一, 中臺一博, 中野幹生, 辻野広司, Jean-Marc Valin, 武田龍, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  GAによる話者位置への同時発話認識システムの最適化,
  情報処理学会第68回全国大会, 4B-3, Mar. 2006.
84. 田口明裕, 北原鉄朗, 石原一志, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  擬音語表現を利用した環境音のためのXMLタグの設計と自動付与,
  情報処理学会第68回全国大会, 3L-7, Mar. 2006. （学生奨励賞）
85. 西山正紘, 北原鉄朗, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  標題音楽アノテーションのための階層的物語タグの設計,
  情報処理学会第68回全国大会, 3L-6, Mar. 2006.
86. 糸山克寿, 北原鉄朗, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  多重奏中特定パートの自動採譜における複数特徴量の自動重み付け,
  情報処理学会第68回全国大会, 2L-4, Mar. 2006.
87. 吉井和佳, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  Drumix: ドラムパートのリアルタイム編集機能付きオーディオプレイヤー,
  インタラクション2006, インタラクティブセッション, 207-208, Mar. 2006. （インタラクティブ発表賞）
88. 丹羽治彦, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃 :博
  可聴域音波の広指向性と回折を利用した同時複数物体定位と遮蔽物検出,
  音響学会超音波研究会, , Jan. 26, 2006.
89. 山本俊一, 中臺一博, 中野幹生, 辻野広司, Jean-Marc Valin, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  音源分離と音声認識を統合した同時発話認識システムの同時発話文による評価,
  第6回システムインテグレーション部門講演会 (SI2005), 計測自動制御学会, Dec. 2005.
90. 海尻聡, 石原一志, 北原鉄朗, Jean-Marc Valin, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  ロボットによる周囲状況把握のための雑音下での環境音認識,
  第6回システムインテグレーション部門講演会 (SI2005), 計測自動制御学会, Dec. 2005.
91. 北原鉄朗, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  混合音からの特徴量テンプレート作成と音楽的文脈の利用による多重奏の音源同定,
  音響学会秋季研究発表会, 3-10-15, Sep. 2005.
92. 服部佑哉, 小嶋秀樹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  モダリティ間マッピングを用いた環境音を表現するロボットジェスチャー生成,
  日本ロボット学会第23回大会, 1H14, Sep. 2005.
93. 松本祥平, 大谷拓, 駒谷和範, 尾形哲也, 谷淳, 奥乃博:
  人間との対話のためのロボットによる疑似シンボル獲得とリアルタイム表情認識,
  日本ロボット学会第23回大会, 1H15, Sep. 2005.
94. 田崎豪, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  ロボットによる複数人同時インタラクションのための人間密度空間マッピング,
  日本ロボット学会第23回大会, 2H16, Sep. 2005.
95. 村瀬昌満, 山本俊一, Jean-Marc Valin, 中臺一博, 山田健太郎, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  複数のカルマンフィルタを用いた複数移動話者追跡と精度評価.
  日本ロボット学会第23回大会, 3C26, Sep. 2005.
96. 山本俊一, Jean-Marc Valin, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  ミッシングフィーチャー理論に基づく音源分離と音声認識のインターフェースの評価,
  日本ロボット学会第23回大会, 3C35, Sep. 2005.
97. 神田直之，駒谷和範，尾形哲也，奥乃博：
  データベース検索タスクの文脈的制約を用いた音声対話システムの実験的評価．
  情報処理学会第67回全国大会, 4R-7, 2005．
98. 浜辺良二，駒谷和範，尾形哲也，奥乃博：
  音声対話システムにおける音韻的類似表現の混同を防ぐための確認の生成．
  情報処理学会第67回全国大会, 4R-6, 2005．（学生奨励賞）
99. 吉岡拓也, 引地孝文, 三好正人, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  音楽音響信号による室内音場共振周波数のブラインド推定.
  音響学会春季研究発表会, 3-6-9, pp.501-502, Mar. 2005.
100. 丹羽治彦, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  超音波センサアレイを用いたアクティブセンシングによる3次元物体の位置・形状認識,
  音響学会春季研究発表会, 3-9-17, pp.969-970, Mar. 2005.
101. 北原鉄朗, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  多重奏の音源同定のための混合音からのテンプレート作成法,
  情報処理学会第67回全国大会, 3G-4, Mar. 2005. （大会奨励賞）
102. 吉井和佳, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  調波構造の抑制によるドラムス発音時刻検出の頑健化.
  情報処理学会第67回全国大会, 3R-7, Mar. 2005. （学生奨励賞）
103. 藤原弘将, 北原鉄朗, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  歌声の調波構造抽出を用いた歌手名の同定.
  情報処理学会第67回全国大会, 3R-8, Mar. 2005.
104. 小鷹研理, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  簡易的インタフェースを用いた仮想空間移動のための歩行感覚の補償.
  情報処理学会第67回全国大会, 1Z-8, Mar. 2005. （学生奨励賞, 大会優秀賞）
105. 石原一志, 服部佑哉, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  擬音語自動認識に基づいた環境音検索システム.
  情報処理学会第67回全国大会, 4R-1, Mar. 2005.
106. 服部佑哉, 小嶋秀樹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  ドメイン間マッピングによる環境音に呼応したロボット動作生成.
  情報処理学会第67回全国大会, 6X-6, Mar. 2005.
107. 山本俊一, Jean-Marc Valin, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  マイクロフォンアレイによるお分離音声認識のてのミッシングフィーチャーマスク自動生成,
  情報処理学会第67回全国大会, 4R-4, Mar. 2005.
108. 村瀬昌満, 山本俊一, Jean-Marc Valin, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  カルマンフィルタによる音声の時系列特徴を用いた複数移動話者の追跡.
  情報処理学会第67回全国大会, 4R-8, Mar. 2005.
109. 海尻聡, 石原一志, Jean-Marc Valin, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  マイクロフォンアレイを用いて分離した環境音による状況認識.
  情報処理学会第67回全国大会, 4R-3, Mar. 2005.
110. 山口健, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  方向と距離の変化に対してロバストな唇認識,
  情報処理学会第67回全国大会, 4R-5, Mar. 2005.
111. 田崎豪, 松本祥平, 大庭隼人, 村瀬昌満, 大谷拓, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  ロボットによる人間親密度の空間マッピングとインタラクションへの適用.
  情報処理学会第67回全国大会, 6X-5, Mar. 2005.
112. 松本祥平, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  音声情報と顔画像情報の統合によるパラ言語レベルの感情認識.
  情報処理学会第67回全国大会, 4X-5, Mar. 2005. （学生奨励賞）
113. 大谷拓, 駒谷和範, 尾形哲也, 谷淳, 奥乃博:
  ロボットとの協調作業のためのRNNによる疑似シンボルの獲得.
  情報処理学会第67回全国大会, 1M-4, Mar. 2005. （学生奨励賞）
114. 大庭隼人, 駒谷和範, 尾形哲也, 谷淳, 奥乃博:
  RNNによるロボットの物体操作のための物体ダイナミクスの抽出.
  情報処理学会第67回全国大会, 2M-2, Mar. 2005. （学生奨励賞）
115. 田崎豪, 松本祥平, 大庭隼人, 戸田充彦, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  ヒューマノイドロボット SIG2 の近接学に基づく複数の人とのインタラクション,
  日本ロボット学会第22回大会, 1E33, Sep. 2004.
116. 松本祥平, 山口健, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  ロボットでの利用を目的とした顔画像情報と音声情報の統合による感情認識,
  日本ロボット学会第22回大会, 3D14, Sep. 2004.
117. 山本俊一, 中臺一博, 辻野広司, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  ミッシングフィーチャ理論に基づく音源分離と音声認識のインタフェースの評価,
  日本ロボット学会第22回大会, 1C33, Sep. 2004.
118. 神田直之，駒谷和範，尾形哲也，奥乃博：
  データベース音声対話システムにおける履歴を考慮した検索条件の管理．
  情報技術レターズ（情報科学技術フォーラム(FIT)講演論文集）, LG-001, pp.131--132, 2004．
119. 山本俊一, 中臺一博, 辻野広司, 奥乃博:
  ロボット聴覚へのミッシングフィーチャー理論の適用による三話者同時発話認識．
  人工知能学会第18回全国大会, 1E2-01, pp.282-285, Jun. 2004.
120. 山口健, 山本俊一, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  多方向の唇画像を利用した音声認識.
  人工知能学会第18回全国大会, 1E2-02, pp.279-281, Jun. 2004.
121. 石原一志, 中谷智広, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博:
  環境音の擬音語変換のための環境音用音素の設計.
  人工知能学会第18回全国大会, 1E2-03, pp.274-277, Jun. 2004.
122. 駒谷和範，翠輝久，河原達也，奥乃博：
  大規模知識ベースの検索を行う音声対話システムの確認戦略の評価．
  言語処理学会第１０回年次大会講演論文集，pp.87--90，2004．
123. 神田直之，駒谷和範，尾形哲也，奥乃博：
  音声対話システムにおける話題の構造を用いた効率的な対話管理．
  情報処理学会第66回全国大会, 4T-5, 2004．（学生奨励賞）
124. 山本俊一，中臺一博，辻野広司，駒谷和範，尾形哲也，奥乃博：
  ミッシングフィーチャ理論による三話者同時発話認識の向上．
  情報処理学会第66回全国大会, 3Y-6, 2004．
125. 戸田充彦，中臺一博，駒谷和範，尾形哲也，奥乃博：
  マルチモーダル情報統合によるヒューマノイドロボットの挙動選択．
  情報処理学会第66回全国大会, 1X-5, 2004．（学生奨励賞）
126. 山口健，駒谷和範，尾形哲也，奥乃博：
  唇情報を利用した混合音声の分離．
  情報処理学会第66回全国大会, 1X-7, 2004．
127. 田崎豪，山口健，戸田充彦，駒谷和範，尾形哲也，奥乃博：
  マルチモーダル情報による相槌の認識とロボット対話への応用．
  情報処理学会第66回全国大会, 1X-6, 2004．
128. 松本祥平，山口健，駒谷和範，尾形哲也，奥乃博：
  ロボットの挙動選択のための顔情報と音声情報を統合した感情判別,
  情報処理学会第66回全国大会, 1X-8, 2004．
129. 駒谷和範，翠輝久，河原達也，奥乃博：
  ソフトウェアサポートタスクにおける効率的な確認を行うための対話戦略．
  情報技術レターズ（情報科学技術フォーラム(FIT)講演論文集）, LF-006, pp.115--116, 2003．
130. 上野晋一，駒谷和範，河原達也，奥乃博：
  京都市バス運行情報案内システムの試験評価とユーザモデルの導入．
  （2003年度全国大会優秀賞受賞）
  人工知能学会第17回全国大会，2003．
131. 駒谷和範，上野晋一，河原達也，奥乃博：
  バス運行情報案内システムにおける適応的な対話管理を行うユーザモデルの評価．
  言語処理学会第９回年次大会講演論文集，pp.59--62，2003．
132. 駒谷和範，上野晋一，河原達也，奥乃博：
  バス運行情報案内システムにおけるユーザモデルを用いた適応的応答の生成．
  （FIT2002ヤングリサーチャー賞受賞）
  情報技術レターズ（情報科学技術フォーラム(FIT)講演論文集）, LF-2, pp.95--96, 2002．
133. 駒谷和範，伊藤亮介，河原達也：
  情報検索システムにおける検索結果を絞り込むための対話戦略．
  言語処理学会第８回年次大会講演論文集，pp.252--255，2002．
134. 駒谷和範，鹿島博晶，安達史博，河原達也：
  ポータビリティを指向した音声対話データベース検索システム．
  言語処理学会第７回年次大会講演論文集，pp.113--116，2001．
135. 駒谷和範，河原達也：
  音声対話システムにおける音声認識結果の信頼度の利用法．
  日本音響学会研究発表会講演論文集, 3-5-2, 秋季, 2000．
136. 駒谷和範，河原達也：
  混合主導対話における音声認識誤りに対処するための対話管理．
  言語処理学会第６回年次大会講演論文集，pp.336--339，2000．
137. 駒谷和範，荒木雅弘，堂下修司：
  対話コーパスにおける文の表層情報を利用した発語内行為タグの推定．
  言語処理学会第４回年次大会講演論文集，pp.406--409，1998．
受賞
- 2008年 Award for Entertainment Robots and Systems (NTF Award) Nomination Finalist (IROS 2008)
- 2007年 IROS2006 Best Paper Nomination Finalist
- 2006年 SI2006 優秀講演賞
- 2006年インタラクション2006 インタラクティブ発表賞
- 2005年 SI2005 ベストセッション講演賞
- 2005年 IEA/AIE-2005 Best Paper Award
- 2004年情報処理学会平成16年度山下記念研究賞
- 2003年 FIT2002ヤングリサーチャー賞
- 2000年人工知能学会99年度研究奨励賞

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komatani@kuis.kyoto-u.ac.jp