Harumitsu Nobuta

提供：Harumitsu Nobuta

信田 春満
(Nobuta Harumitsu)
1987/05/08 -

目次 1 所属 2 連絡先 3 研究分野 4 研究 4.1 発表文献 4.2 特許 5 その他

所属

京都大学大学院 情報学研究科 知能情報学専攻 音声メディア分野 奥乃･尾形研究室

連絡先

居室

総合研究一号館　プロジェクトラボ 313号室

E-mail

nobuta at kuis.kyoto-u.ac.jp

研究分野

• 認知発達ロボティクス
• リカレントニューラルネットワーク

知能を持ったロボットを作るに当たり，どのようにして自己身体を認識させるかの研究を行なっている．

研究

発表文献

• 査読付き国際学会論文

1. Harumitsu Nobuta, Shun Nishide, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata
   Identification of self-body based on dynamic predictability using neuro-dynamical system
   SII 2011.

1. Harumitsu Nobuta, Kenta Kawamoto, Kuniaki Noda, Kohtaro Sabe, Shun Nishide, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata
   Body area segmentation from visual scene based on predictability of neuro-dynamical system
   IJCNN 2012. (Accepted)

• 国内研究会/全国大会

1. 信田 春満, 尾形 哲也, 奥乃 博, 高橋 徹, 日下 航
   神経力学モデルによる予測可能性を用いた身体識別
   情報処理学会第73回全国大会, 2-125-126, 1Q-1, March 2, 2011. PDF
2. 信田 春満, 西出 俊, 奥乃 博, 尾形 哲也
   神経力学モデルによる身体図式に基づく空間地図の獲得
   日本ロボット学会第29回学術講演会, 3N1-5, 芝浦工業大学, Sep. 7-9, 2011. PDF

• 学位論文
  • 神経力学モデルによる予測可能性を用いた視野内動領域からの身体識別及び身体図式獲得

特許

ソニーとの共同発明で自分を筆頭発明者として特許を出願中．出願番号：2011267560

その他

• 趣味
  • ホルン
  • 京都大学音楽部交響楽団
  • 写真
• アルバイト
  • CO-CONV (ITベンチャー)