尾形 哲也　准教授

FAX: 075-753-5977
Email: ogata + at + i.kyoto-u.ac.jp

オフィス：工学部10号館3階336号室

平成19年4月現在

• 研究テーマ
  
  • 人間とロボットのオープンエンドなインタラクション
  • ロボットを用いた実世界と言語の統合と音声インタラクション
  • ロボットによるマルチモーダル能動知覚と他者認識
  • 声道モデルと神経回路モデルを利用した音声模倣発達

• 主要論文・著書
  
  • Tetsuya Ogata, Hayato Ohba, Kazunori Komatani, Jun Tani, and Hiroshi G. Okuno: Extracting Multi-Modal Dynamics of Objects using RNNPB", Journal of Robotics and Mechatronics, Special Issue on Human Modeling in Robotics, Vol.17, No.6, pp.681-688, Dec. 2005.
  • Tetsuya Ogata, Shigeki Sugano, and Jun Tani:
    Open-end Human-Robot Interaction from the Dynamical Systems Perspective -Mutual Adaptation and Incremental Learning
    Advanced Robotics, accepted for publication, VSP and Robotics Society of Japan, pp. 651--670, (2005)
  • Yasuhisa Hayakawa, Tetsuya Ogata, and Shigeki Sugano:
    Flexible Assembly Work Cooperating System based on Work State Identifications by Self-Organizing Map
    IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, Vol.9, No.3, pp.520--528, (2004)
  • 尾形 哲也, 菅野 重樹:
    身体性に基づくロボットと人間のコミュニケーション
    Bit別冊「身体性とコンピュータ」, 岡田 美智男, 三嶋 博之, 佐々木 正人編, 共立出版, pp.195--207 (2000)
  • 尾形 哲也, 菅野 重樹:
    情動モデルを有する自律ロボットWAMOEBA-2と人間との情緒交流
    日本機械学会論文誌C編, Vol.65, No.633, pp.1900--1906 (1999)

• 研究助成（平成12年度以降）
  
  • (財)栢森情報科学振興財団設立10周年記念特別研究助成, 能動的知覚に基づくロボットの物体の動的認識, H18-H19.
  • 科研費 若手A, オープンエンドな人間とロボットの協調における音声インタラクション創発に関する研究, (代表), H17-H19.
  • 科研費 萌芽, 環境音響を利用したロボットの動作生成, (代表), H17-H18. (終了)
  • 科研費 特定領域(C), 人間とロボットの相互学習系におけるインタラクションの創発 発達に関する研究, (代表), H16-H17. (終了)
  • (財) 大川情報通信基金研究助成, 原始言語の創発と人間-ロボット音声コミュニケーション, H16. (終了)
  • 科研費 奨励(A), 多自由度ロボットの身体性に基づく行動生成法に関する研究, (代表), H13, H14. (辞退)
  • 科研費 萌芽, 人間ロボット間の情緒的コミュニケーションに関する研究, (分担), H12-H13. (終了)

• 学位
  早稲田大学博士（工学）

• 所属学会
  情報処理学会, 日本ロボット学会，日本機械学会, 人工知能学会, 計測自動制御学会, バイオメカニズム学会, IEEE.

教育活動

• 担当授業科目(大学院)
  
  • 音声情報処理特論
  • 知能情報学特殊研究I
  • 情報学展望1A(H19)

• 担当授業科目(学部)
  
  • 計算機科学実験及演習4(工学部情報学科計算機科学コース)
  • 技術英語(H19)
  • 情報と職業(H19)

• 集中講義
  該当なし

• 学会活動
  
  • 日本ロボット学会欧文誌委員(H17-)
  • バイオメカニズム学会編集委員（委員会幹事）(H17-)
  • 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門運営委員(H17-)
  • 日本ロボット学会学術講演会プログラム委員(H17)
  • 日本ロボット学会論文賞選考委員(H17, H18)
  • 日本ロボット学会編集委員(H18-)
  • 日本ロボット学会評議委員(H19-)
  • 日本認知科学会大会実行委員(H17)
  • ヒューマンインタフェース学会特集号編集委員(H17)
  • Member of Program Committee of IEEE/RSJ International Conference on IROS 2006
  • Associate Editor of IEEE International Conference on ICRA 2006
  • Member of Program Committee of IEEE International Conference on ROMAN 2007
  • Member of Program Committee of International Conference on RSS 2006
  • Member of Program Committee of International Conference on RSS 2007

• 学内委員
  
  • 工学部公開講座委員 (2004-2006)
  • 工学部広報WG委員 (2004, 2005)
  • 工学部情報学科計算機科学コース学生実験幹事(2006)

• 社会活動
  該当なし

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