第28回 日本ロボット学会 学術講演会 RSJ THA 28TH ANNUAL CONFERENCE OF THE ROBOTICS OF JAPAN

第28回 日本ロボット学会学術講演会セッションプログラム

9/24(金)

3A2 第A室(5214) DS: 認知発達ロボティクス (2/2)
尾形哲也(京大)
3A2-1 12:30~ 実世界で活動しながら発達する赤ちゃんロボット ○成岡 健一(阪大)
・細田 耕(JST, 阪大)
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3A2-2 12:45~ 赤ちゃんロボットを用いた物体志向動作の獲得 ○安本 雅啓(東京大学/JST)
・鍋嶌 厚太(東京大学)
・國吉 康夫(東京大学/JST)
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3A2-3 13:00~ 乳児の選好性の機能を知るための興味駆動インタラクションの構成論的研究 ○藤本 悠理(科学技術振興機構/東大)
・安本 雅啓(東大)
・竹中 一仁(東大)
・大村 吉幸(東大)
・國吉 康夫(東大,JST)
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3A2-4 13:15~ 愛着形成を通じた発達研究のための写実的な子供型表情表出ロボットAffettoの開発 ○石原 尚(大阪大学)
・吉川 雄一郎(JST ERATO)
・浅田 稔(JST ERATO,大阪大学)
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3A2-5 13:30~ 能動知覚経験に基づく物体特徴量の自己組織化と予測信頼性に基づく動作生成 ○西出 俊(京大)
・尾形 哲也(京大)
・谷 淳(理研)
・高橋 徹(京大)
・奥乃 博(京大)
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3A2-6 13:45~ 機能的階層性を持つニューラルネットを用いた言語・行為の学習モデル ○有江 浩明(理研)
・遠藤 哲郎(早大)
・菅野 重樹(早大)
・谷 淳(理研)
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3A2-7 14:00~ MTRNNを用いた階層的言語構造の創発 ○日下 航(京大)
・有江 浩明(理研)
・谷 淳(理研)
・尾形 哲也(京大)
・高橋 徹(京大)
・奥乃 博(京大)
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3A2-8 14:15~ ヒューマノイドによる発達的一般問題解決と常識の獲得 ○巻渕 有哉(東工大)
・申 富饒(中国南京大)
・長谷川 修(東工大)
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