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発表文献 (Publications)

-- 筆頭 (first author)

学術・技術論文
1. Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani , Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno :"Efficient Blind Dereverberation and Echo Cancellation based on Independent Component Analysis for Actual Acoustic Signals", Neural Computation, Accepted, MIT Press, July 10, 2011
2. 武田龍, 中臺一博, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博 :"残響下でのバージイン発話認識のための多入力独立成分分析を応用したロボット聴覚", 日本ロボット学会誌, Vol.27, No.7/8, pp.782-792. (2009).
3. 武田龍, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博 : "独立成分分析に基づく適応フィルタのロボット聴覚への応用", 日本ロボット学会誌, Vol.26, No.6 (Sep. 2008) pp.229-536.
査読付き国際会議
1. Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno : "Speedup and Performance Improvement of ICA-based Robot Audition by Parallel and Resampling-based Block-wise Processing", (Invited paper), Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2010), accepted IEEE, RSJ, Taipei, 18-22 Oct. 2010.
2. Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno :"Upper-limit Evaluation of a Robot Audition based on ICA-BSS in Multi-source, Barge-in and Highly Reveberant Conditions," Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2010), accepted, (847/2062), pp.4366-4371, May 3-8, 2010, Anchorage, Aalaska, USA.
3. Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno :"Automatic Estimation of Reverberation Time with Robot Speech to Improve ICA-based Robot Audition", Proceedings of IEEE-RAS Interanational Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2009), pp.250-355, IEEE, Paris, Dec. 7-10, 2009.
4. Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno :"Step-size Parameter Adaptation of Multi-channel Semi-blind ICA with Piecewise Linear Model for Barge-in-able Robot Audition" (Invited paper) , Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2009) , (900/1650), pp.2273-2282, IEEE, RSJ, St. Louis, 11-15 Oct. 2009.
5. Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno :"ICA-BASED EFFICIENT BLIND DEREVERBERATION AND ECHO CANCELLATION METHOD FOR BARGE-IN-ABLE ROBOT AUDITION", Proceedings of 2009 International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP'2009) , (Invited paper) , SS-L7.1, pp.3677-3680, (1178/2633), Taipei, Taiwan, April 19 - April 24, 2009. ((財)電気通信普及財団海外渡航助成)
6. Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno :"Barge-in-able Robot Audition Based on ICA and Missing Feature Theory under Semi-Blind Situation", Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2008) , pp.1718-1723, IEEE/RSJ, Nice, Sept. 2008.
7. Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno :"Exploiting Known Sound Sources to Improve ICA-based Robot Audition in Speech Separation and Recognition", Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2007) , pp.1757--1762, San Diego, Oct. 2007.
8. Ryu Takeda, Shun'ichi Yamamoto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno : "Evaluation of Two Simultaneous Continous Speech Recognition with ICA BSS and MTF-based ASR", New Trends in Applied Artificial Intelligence (IEA/AIE-2007), LNAI 4570, pp.384-394, Springer-Verlag. Kyoto, Jun. 2007
9. Ryu Takeda, Shun'ichi Yamamoto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno "Missing-Feature based Speech Recognition for Two Simultaneous Speech Signals Separated by ICA with a pair of Humanoid Ears" Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006), pp.878--885, Beijing, China, Sep. 2006 (IEEE Robotics and Automation Chapter, Japan 支部Young Award 受賞, RSJ/SICE AWARD for IROS2006 Best Paper Nomination Finalist )
10. Ryu Takeda, Shun'ichi Yamamoto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno "Improving Speech Recognition of Two simultaneous Speech Signals by Integrating ICA BSS and Automatic Missing Feature Mask Generation" Proceedings of International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech-2006), pp. 2302-2305, Pittsburgh, Sep. 2006. ((財) 原総合知的通信システム基金国際会議論文発表助成).
全国大会・研究会等
1. 武田龍: "独立成分分析と雑音下音声認識技術によるロボット聴覚", 京都大学ICTイノベーション2009, 2009年2月20日
2. 武田龍, 中臺一博, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博 :"独立成分分析を応用したロボット聴覚による残響下におけるバージイン発話認識", 日本ロボット学会第26回学術講演会, 1A2-02, Sep. 2008. pdf (一部表記ミスがあり)
3. 武田龍, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博 :"ロボット音声対話のためのMFTとICAによるバージイン許容機能の評価", 情報処理学会第70回全国大会, 3U-1, Mar. 2008.
4. 武田龍, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博 :"独立成分分析に基づく適応フィルタのロボット聴覚への応用", 日本ロボット学会第25回大会, 1N6 , Sep. 2007. pdf
5. 武田龍, 山本俊一, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博 :"ICA と MFT に基づく音声認識における Soft Mask を用いた性能評価", 情報処理学会第69回全国大会, 6ZB-6, Mar. 2007.
6. 武田龍, 山本俊一, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博 :"ICAとミッシングフィーチャマスク自動生成によるロボット聴覚", 日本ロボット学会第24回大会, 1B13, Sep. 2006.
7. 武田龍, 山本俊一, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博 :"ICA による音源分離とミッシングフィーチャマスクの自動生成による同時発話認識", 情報処理学会第68回全国大会, March 2006.
特許等
1. 音源分離システム, 発明者: 武田龍, 中臺一博, 辻野広司, 奥乃博, 特開2009-42754号, 2009年2月26日. 特願2008-191382号, 2008年7月24日

-- 共著 (coauthor)

学術・技術論文, 解説等
1. Ikkyu Aihara, Ryu Takeda, Takeshi Mizumoto, Takuma Otsuka, Toru Takahashi, Hiroshi G. Okuno, Kazuyuki Aihara:"Complex and transitive synchronization in a frustrated system of calling frogs," Physical Review E, V ol.83, Issue 3. 031913 (2011) [5 pages], 21 Mar. 2011
2. 駒谷和範, 松山匡子, 武田龍, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博: "発語行為レベルの情報をユーザ発話の解釈に用いる音声対話システム"，情報処理学会論文誌, 条件付き採録, June 10, 2011.
3. Takeshi Mizumoto, Ikkyu Aihara, Takuma Otsuka, Ryu Takeda, Kazuyuki Aihara, Hiroshi G. Okuno: "Sound Imaging of Nocturnal Animal Calls in Their Natural Habita," Journal of Comparative Physiology A, Accepted and Online First, 17 May 2011. doi:10.1007/s00359-011-0652-7
4. 村田和真, 中臺一博, 武田龍, 奥乃博, 長谷川雄二, 辻野広司: "ロボットを対象としたビートトラッキングロボットの提案とその音楽ロボットへの応用, 日本ロボット学会誌", Vol.27, No.7/8 (2009) 採録決定.
5. 山本俊一, 武田龍, 奥乃博: "ミッシングフィーチャ理論に基づく音声認識を利用した複数話者同時発話認識", 「ロボット聴覚のためのインテグレーション技術」特集, 計測と制御, Vol.46, No.6 (Jun. 2007) , pp.447-452.
6. 山本俊一, 中臺一博, 中野幹生, 辻野広司, Jean-Marc Valin, 武田龍, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: “遺伝的アルゴリズムを用いたパラメータ最適化による話者位置に基づく同時発話認識の向上”, ヒューマンインタフェース学会論文誌, Vol.8, No.2 (Jun. 2006) pp.203-212
査読付き国際会議
1. Kyoko Matsuyama, Kazunori Komatani, Ryu Takeda, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: "Analyzing User Utterances in Barge-in-able Spoken Dialogue System for Improving Identification Accuracy," Proceedings of International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech 2010), accepted as poster presentation, (acceptance rate 58.2%), Makuhari, 30 Sep. 2010
2. Ikkyu Aihara, Ryu Takeda, Takeshi Mizumoto, Takuma Otsuka, Toru Takahashi, Hiroshi G. Okuno: "Synchronization in Frustrated Calling Behavior of Japanese Tree Frogs," Conference on Dynamics in Systems Biology, Univ. of Aberdeen, UK, Sep. 16, 2009. (oral)
3. Kazumasa Murata, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Ryu Takeda, Toyotaka Torii, Hiroshi G. Okuno, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino: "A Robot Uses Its Own Microphone to Synchronize Its Steps to Musical Beats While Scatting and Singing", Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2008), pp.2459-, WeCT6.1, IEEE, RSJ, Nice, 24 Sep. 2008. (Award for Entertainment Robots and Systems (NTF Award) Nomination Finalist.)
4. Takeshi Mizumoto, Ryu Takeda, Kazuyoshi Yoshii, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: "A Robot Listens to Music and Counts Its Beats Aloud by Separating Music from Counting Voice", Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2008), pp.1538-1543, WeAT6.1 IEEE, RSJ, Nice, 24 Sep. 2008. (Award for Entertainment Robots and Systems (NTF Award) Nomination Finalist.)
5. Kazumasa Murata, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Ryu Takeda, Toyotake Torii, Hiroshi G. Okuno, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino: "A Robot Singer with Music Recognition Based on Real-Time Beat Tracking", Proceedings of 9th International Conference on Musical Information Retreival (ISMIR-2008), pp.199-204, Philadelphia, 15 Sep. 2008.
6. Kazumasa Murata, Kazuhiro Nakadai, Ryu Takeda, Hiroshi G. Okuno, Toyotaka Torii, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino: "A Beat-Tracking Robot for Human-Robot Interaction and Its Evaluation", Proceedings of IEEE-RAS Interanational Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2008), pp.79-84, Daejeon, Korea, Dec. 2, 2008.
7. Shun'ichi Yamamoto, Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Mikio Nakano, Hiroshi Tsujino, Jean-Marc Valin, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: “Recognition of Simultaneous Speech by Estimating Reliability of Separated Signals for Robot Audition”, PRICAI 2006: Trends in Artificial Intelligence, Lecture Note in Computatioal Science, No. 4099, pp.484-494, Springer-Verlag, Guilin, China, Aug. 2006
8. Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Mikio Nakano, Hiroshi Tsujino, Jean-Marc Valin, Ryu Takeda, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: "Genetic Algorithm based Improvement of Robot's Hearing Capabilities in Separating and Recognizing Simultaneous Speech Signals", Advances in Applied Artificial Intelligence (IEA/AIE-2006), Lecture Note in Artificial Intelligence, No. 4031, pp.207-217, Springer-Verlag. Annecy, France, Jun. 2006
9. Shun'ichi Yamamoto, Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Mikio Nakano, Hiroshi Tsujino, Jean-Marc Valin, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: "Leak Energy based Missing Feature Mask Generation for ICA and GSS and Its Evaluation with Simultaneous Speech Recognition", Proceedings of ISCA Tutorial and Research Workshop on Statistical and Perceptual Audition (SAPA2006), pp.42-46, 2006
査読なし国際会議
1. Ikkyu Aihara, Ryu Takeda, Takeshi Mizumoto, Takuma Ohtsuka, Toru Takahashi, Hiroshi G. Okuno: S "ynchronization in Frustrated Calling Behavior of Japanese Tree Frogs," Conference on Dynamics in Systems Biology , Aberdeen, UK, Sep. 2009. (oral)
解説論文?
1. 合原一究, 武田龍, 水本武志, 高橋徹, 奥乃博: ニホンアマガエルの同期した発声行動に関する数理的研究および音響信号解析, 数理解析講究録 1663, pp. 153--158, Jun. 2009.
全国大会・研究会等
1. 合原一究, 水本武志, 武田龍, 大塚琢馬, 高橋徹, 奥乃博, "アマガエルの多体系発声行動に潜む時空間ダイナミクス", 定量生物学の会・第2回年会, Jan. 2010
2. 松山匡子, 駒谷和範, 武田龍, 尾形哲也, 奥乃博: "バージイン発話タイミングを導入した指示対象同定", 情報処理学会音声言語研究会, May 2009. 学生奨励賞
3. 合原一究, 水本武志, 武田龍, 大塚琢馬, 高橋徹, 奥乃博, "Time-delayed model on frogs' calling behavior and novel device for localizing calling animals," 第14回聴覚研究フォーラム, Mar. 2009.
4. 合原一究, 武田龍, 水本武志, 高橋徹, 合原一幸, 奥乃博: "ニホンアマガエルの同期した発声行動に関する実験的研究およびその数理モデル解析," ニューロコンピューティング研究会, Mar. 2009
5. 大塚琢馬, 村田和真, 武田龍, 中臺一博, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博: "歌唱ロボットのためのビート情報とメロディ・ハーモニー情報の統合による音楽音響信号と楽譜の実時間同期手法の開発", 情報処理学会第71回全国大会, 5R-7, Mar. 2009.
6. 松山匡子, 駒谷和範, 白松俊, 武田龍, 尾形哲也, 奥乃博: "実環境音声対話システムにおけるバージイン発話タイミングを活用した指示対象の同定", 情報処理学会第71回全国大会, 4Q-3, Mar. 2009
7. 合原一究, 武田龍, 水本武志, 高橋徹, 奥乃博: "ニホンアマガエル3 匹の同期した発声行動に関する数理的・実験的研究," 第5回「生物数学の理論とその応用」, Jan. 2009.
8. 合原一究, 武田龍, 水本武志, 高橋徹, 奥乃博: "アマガエルの同期した発声行動に関する実験的・数理的研究", (社)音響学会関西支部第11回若手研究者交流研究発表会, Dec. 2008. 第11回若手研究者交流研究発表会最優秀賞
9. 村田和真中臺一博, 武田龍, 奥乃博, 長谷川雄二, 辻野広司: "ビートトラッキングロボットの構築と評価", 第28回 AI チャレンジ研究会, SIG-Challenge-A802-3, pp.13--20, 人工知能学会, Nov. 2008. (社)人工知能学会 2008年度研究会優秀賞
10. Ikkyu Aihara, Ryu Takeda, Toru Takahashi, Takeshi Mizumoto, Hiroshi G.Okuno: "Experimental and Theoretical Studies on Synchronized Calling Behavior of Three Japanese Tree Frogs", Japan-Slovenia Seminar on Nonlinear Science, Nov. 2008.
11. 水本武志, 武田龍, 吉井和佳, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: "聴覚機能を持つ音楽ロボットのためのアーキテクチャの設計とビートカウントロボットへの適用", 26回ロボット学会学術講演会, 1A1-02, Sep. 2008.
12. 水本武志, 武田龍, 吉井和佳, 駒谷和範, 尾形哲也,奥乃博: "音楽と自分の声を聞き分けながらビートに合わせて発声するロボットの開発", 情報処理学会第70回全国大会, 2X-8, Mar. 2008.

受賞など

(財)電気通信普及財団海外渡航助成, 2009年4月. ICASSP-2009, Taipei, Apr. 2009.
平成21年度日本学術振興会特別研究員 (DC2) 内定, 2008年11月4日.
グローバルCOE平成20年度若手リーダーシップ養成プログラム研究補助金, 2008年5月. ''独立成分分析とミッシングフィーチャ理論を応用した自己生成音と残響下におけるロボットによるユーザ発話認識''
RSJ/SICE AWARD for IROS2006 Best Paper Nomination Finalist, 2007年10月31日. "Missing-Feature based Speech Recognition for Two Simultaneous Speech Signals Separated by ICA with a pair of Humanoid Ears", IEEE/RSJ IROS-2006, Beijing, China.
IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award, 2006年10月11日. "Missing-Feature based Speech Recognition for Two Simultaneous Speech Signals Separated by ICA with a pair of Humanoid Ears", IROS-2006,
(財)原総合知的通信システム基金国際会議論文発表助成, 2006年9月. ICSLP-2006, Pittsburgh, U.S.A., Sep. 2006.
(独)日本学生支援機構認定書, 2009年6月. 大学院第一種奨学金返還全額免除.
(独)日本学生支援機構認定書, 2008年6月. 大学院第一種奨学金返還全額免除.

(社)人工知能学会 2008年度研究会優秀賞, 2009年6月. "ビートトラッキングロボットの構築と評価", 第28回 AI チャレンジ研究会, SIG-Challenge-A802-3, pp.13--20, 人工知能学会, Nov. 2008. (村田和真, 中臺一博, 武田龍, 奥乃博, 長谷川雄二, 辻野広司)
(社)情報処理学会音声言語情報処理研究会学生奨励賞, 2009年5月22日. "バージイン発話タイミングを導入した指示対象同定", 情報処理学会音声言語研究会, May 2009. (松山匡子, 駒谷和範, 武田龍, 尾形哲也, 奥乃博)
(社)音響学会関西支部第11回若手研究者交流研究発表会最優秀賞, 2008年12月17日. "アマガエルの同期した発声行動に関する実験的・数理的研究", (合原一究, 武田龍, 高橋徹, 水本武志, 奥乃博)
Award for Entertainment Robots and Systems (NTF Award) Nomination Finalist (649件中4件), 22 Sep. 2008. "A Robot Uses Its Own Microphone to Synchronize Its Steps to Musical Beats While Scatting and Singing", IEEE/RSJ IROS-2008, Nice, Sep. 2008. (Kazumasa Murata, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Ryu Takeda, Toyotaka Torii, Hiroshi G. Okuno, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino)
Award for Entertainment Robots and Systems (NTF Award) Nomination Finalist (649件中4件), 22 Sep. 2008. "A Robot Listens to Music and Counts Its Beats Aloud by Separating Music from Counting Voice", IEEE/RSJ IROS-2008, Nice, Sep. 2008. (Takeshi Mizumoto, Ryu Takeda, Kazuyoshi Yoshii, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno)

その他, 活動など

ロボット聴覚ソフトウェア HARK 関連
- The 4th: Tutorial on Robot Audition HARK (instructor), IEEE Humanoids2009, Paris, France, Dec., 2009
- 第3回: ロボット聴覚ソフトウェアHARKチュートリアル講師, 慶応大学, 2009.
- The 2nd: Robot Audition Software HARK Tutorial (instructor), KIST, Korea, 2008.
- 第1回: ロボット聴覚ソフトウェアHARKチュートリアル講師, 京都大学, 2008.