@ARTICLE{Yamamoto05-JRSJ,
AUTHOR = {山本 俊一 and 中臺 一博 and 辻野 広司 and 奥乃 博},
TITLE = {ミッシングフィーチャー理論による音源分離と音声認識のインターフェースと複数ロボットへの適用},
JOURNAL = {日本ロボット学会誌},
VOLUME = {23},
NUMBER = {6},
PAGES = {103--111},
YEAR = {2005}
}
@ARTICLE{Tasaki05-JSAI,
AUTHOR = {Tasaki, T. and Matsumoto, S. and Ohba, H. and Yamamoto, S. and Toda, M. and Komatani, K. and Ogata, T. and Okuno, H. G.},
TITLE = {Dynamic Communication of Humanoid Robot with Multiple People Based on Interaction Distance},
JOURNAL = {人工知能学会論文誌},
PUBLISHER = {人工知能学会},
VOLUME = {20},
NUMBER = {3},
PAGES = {209--219},
YEAR = {2005},
MONTH = {March}
}
@INPROCEEDINGS{Yamamoto06-ICRA,
AUTHOR = {Yamamoto, S. and Nakadai, K. and Nakano, M. and Tsujino, H. and Valin, J.-M. and Rouat, J. and Michaud, F. and Takeda, R. and Komatani, K. and Ogata, T. and Okuno, H. G.},
TITLE = {Improving Speech Recognition of Simultaneous Speech Signals by Parameter Optimization with Genetic Algorithm},
BOOKTITLE = {Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2006)},
VOLUME = {},
PAGES = {},
YEAR = {2006},
PUBLISHER = {IEEE}
}
@INPROCEEDINGS{Murase05-EUROSP,
AUTHOR = {Murase, M. and Yamamoto, S. and Valin, J.-M. and Nakadai, K. and Yamada, K. and Komatani, K. and Ogata, T. and Okuno, H. G.},
TITLE = {Multiple Moving Speaker Tracking by Microphone Array on Mobile Robot},
PUBLISHER = {ESCA},
BOOKTITLE = {Proceedings of 11th European Conference on Speech Communication Technology (Eurospeech-2005)},
YEAR = {2005},
PAGES = {249--252}
}
@INPROCEEDINGS{Yamamoto05-IROS,
AUTHOR = {Yamamoto, S. and Nakadai, K. and Valin, J.-M. and Rouat, J. and Michaud, F. and and Komatani, K. and Ogata, T. and Okuno, H.G.},
TITLE = {Making A Robot Recognize Three Simultaneous Sentences in Real-Time},
BOOKTITLE = {Proceedings of IEEE International Conference on Robots and Systems (IROS 2005)},
VOLUME = {},
PAGES = {},
YEAR = {2005},
PUBLISHER = {IEEE}
}
@INPROCEEDINGS{Yamamoto05-ICRA,
AUTHOR = {Yamamoto, S. and Valin, J.-M. and Nakadai, K. and Ogata, T. and Okuno, H. G.},
TITLE = {Enhanced Robot Speech Recognition Based on Microphone Array Source Separation and Missing Feature Theory},
BOOKTITLE = {Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2005)},
VOLUME = {},
PAGES = {},
YEAR = {2005},
PUBLISHER = {IEEE}
}
@INPROCEEDINGS{Yamamoto04-IROS,
AUTHOR = {Yamamoto, S. and Nakadai, K. and Tsujino, H. and Yokoyama, T. and Okuno, H. G.},
TITLE = {Assessment of General Applicability of Robot Audition System by Recognizing Three Simultaneous Speeches},
BOOKTITLE = {Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2004)},
VOLUME = {},
PAGES = {2111--2116},
YEAR = {2004},
PUBLISHER = {IEEE}
}
@INPROCEEDINGS{Yamamoto04-ICRA,
AUTHOR = {Yamamoto, S. and Nakadai, K. and Tsujino, H. and Yokoyama, T. and Okuno, H. G.},
TITLE = {Improvement of Robot Audition by Interfacing Sound Source Separation and Automatic Speech Recognition with Missing Feature Theory},
BOOKTITLE = {Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2004)},
VOLUME = {},
PAGES = {1517--1523},
YEAR = {2004},
PUBLISHER = {IEEE}
}
@INPROCEEDINGS{Yamamoto05-RSJ,
AUTHOR = {山本 俊一 and Jean-Marc Valin and 中臺 一博 and 駒谷 和範 and 尾形 哲也 and 奥乃 博},
TITLE = {ヒューマノイドを対象としたミッシングフィーチャー理論による分離音の連続音声認識の向上},
BOOKTITLE = {第23回日本ロボット学会学術講演会},
VOLUME = {},
PAGES = {},
YEAR = {2005}
}
@INPROCEEDINGS{Yamamoto05-IPSJ,
AUTHOR = {山本 俊一 and Jean-Marc Valin and 中臺 一博 and 駒谷 和範 and 尾形 哲也 and 奥乃 博},
TITLE = {マイクロホンアレイによる分離音認識のためのミッシングフィーチャーマスク自動生成},
BOOKTITLE = {情報処理学会第67回全国大会講演論文集},
VOLUME = {2},
PAGES = {377--378},
YEAR = {2005}
}
@INPROCEEDINGS{Murase05-IPSJ,
AUTHOR = {村瀬 昌満 and 山本 俊一 and Jean-Marc Valin and 駒谷 和範 and 尾形 哲也 and 奥乃 博},
TITLE = {カルマンフィルタによる音声の時系列特徴を用いた複数移動話者の追跡},
BOOKTITLE = {情報処理学会第67回全国大会講演論文集},
VOLUME = {2},
PAGES = {385--386},
YEAR = {2005}
}
@INPROCEEDINGS{Murase05-RSJ,
AUTHOR = {村瀬 昌満 and 山本 俊一 and Jean-Marc Valin and 中臺 一博 and 山田 健太郎 and 駒谷 和範 and 尾形 哲也 and 奥乃 博},
TITLE = {複数のカルマンフィルタを用いた複数移動話者追跡と精度評価},
BOOKTITLE = {第23回日本ロボット学会学術講演会},
VOLUME = {},
PAGES = {},
YEAR = {2005}
}
@INPROCEEDINGS{Yamamoto05-SI,
AUTHOR = {山本 俊一 and 中臺 一博 and 中野 幹生 and 辻野 広司 and Jean-Marc Valin and 駒谷 和範 and 尾形 哲也 and 奥乃 博},
TITLE = {音源分離と音声認識を統合した同時発話認識システムの同時発話文による評価},
BOOKTITLE = {第6回システムインテグレーション部門講演会 (SI2005)},
PUBLISHER = {計測自動制御学会},
VOLUME = {},
PAGES = {},
YEAR = {2005}
}
@INPROCEEDINGS{Yamamoto05-SIG-Challenge,
AUTHOR = {山本 俊一 and 中臺 一博 and 中野 幹生 and 辻野 広司 and Jean-Marc Valin and 駒谷 和範 and 尾形 哲也 and 奥乃 博},
TITLE = {ミッシングフィーチャ理論を適用した同時発話認識システムの同時発話文による評価},
BOOKTITLE = {AIチャレンジ研究会（第22回）},
VOLUME = {},
PAGES = {},
YEAR = {2005}
}
@INPROCEEDINGS{Yamamoto04-SIG-Challenge,
AUTHOR = {山本 俊一 and Jean-Marc Valin and 中臺 一博 and 奥乃 博},
TITLE = {ロボットに装着したマイクロホンアレイによる音源分離とミッシングフィーチャー理論に基づく音声認識},
BOOKTITLE = {AIチャレンジ研究会（第20回）},
VOLUME = {},
PAGES = {27--32},
YEAR = {2004}
}
@INPROCEEDINGS{Yamamoto04-RSJ,
AUTHOR = {山本 俊一 and 中臺 一博 and 奥乃 博},
TITLE = {ミッシングフィーチャー理論に基づく音源分離と音声認識のインターフェースの評価},
BOOKTITLE = {第22回日本ロボット学会学術講演会},
VOLUME = {},
PAGES = {},
YEAR = {2004}
}
@INPROCEEDINGS{Yamamoto04-SI,
AUTHOR = {山本 俊一 and 中臺 一博 and 奥乃 博},
TITLE = {ロボット聴覚におけるミッシングフィーチャ理論を応用した音源分離と音声認識の統合},
BOOKTITLE = {第5回システムインテグレーション部門講演会 (SI2004)},
PUBLISHER = {計測自動制御学会},
VOLUME = {},
PAGES = {},
YEAR = {2004}
}
@INPROCEEDINGS{Yamamoto04-IPSJ,
AUTHOR = {山本 俊一 and 中臺 一博 and 辻野 広司 and 駒谷 和範 and 尾形 哲也 and 奥乃 博},
TITLE = {ミッシングフィーチャー理論による三話者同時発話認識の向上},
BOOKTITLE = {情報処理学会第66回全国大会講演論文集},
VOLUME = {2},
PAGES = {287-288},
YEAR = {2004}
}
@INPROCEEDINGS{Yamamoto04-JSAI,
AUTHOR = {山本 俊一 and 中臺 一博 and 辻野 広司 and 奥乃 博},
TITLE = {ロボット聴覚へのミッシングフィーチャー理論の適用による三話者同時発話認識},
BOOKTITLE = {人工知能学会全国大会（第18回）},
VOLUME = {},
PAGES = {},
YEAR = {2004}
}
@INPROCEEDINGS{Yamamoto04-FIT,
AUTHOR = {山本 俊一 and 中臺 一博 and 辻野 広司 and 奥乃 博},
TITLE = {ミッシングフィーチャー理論による音源分離と混合音声認識の統合型インターフェース},
BOOKTITLE = {FIT2004（第3回情報科学技術フォーラム）},
VOLUME = {2},
PAGES = {357--360},
YEAR = {2004}
}
@INPROCEEDINGS{Yamamoto03-CVIM,
AUTHOR = {山本 俊一 and 和田 俊和 and 奥乃 博},
TITLE = {色競合における適応的事例収集法},
BOOKTITLE = {情報処理学会研究会報告 2003-CVIM},
PAGES = {1--6},
YEAR = {2003}
}
@INPROCEEDINGS{Yamamoto03-IPSJ,
AUTHOR = {山本 俊一 and 戸田 充彦 and 和田 俊和 and 奥乃 博},
TITLE = {実時間人物発見のための視覚と聴覚の情報統合に基づく肌色の動的学習},
BOOKTITLE = {情報処理学会第65回全国大会講演論文集},
PAGES = {269--270},
YEAR = {2003}
}
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