第42回人工知能学会 AI チャレンジ研究会

-ロボカップ2015世界大会に向けて-

第42回人工知能学会 AI チャレンジ研究会概要

• 開催日:
1. 2015年5月3日(日)
2. ロボカップジャパンオープン2015併設
   (ジャパンオープン開催日は2015/5/2-5/4, 開催場所は福井県産業会館・福井県生活学習館)
• 開催場所:
1. 福井県生活学習館 3F 学習室303（ロボカップジャパンオープン2015の会場併設）
• 参加費等:
1. 投稿料ならびに参加費は不要です．
• 講演申し込み〆切:
1. 2015年4月13日(月)
• 参加申し込み:
1. 聴講の申し込みは不要です．直接会場へ，お越しください．
• 担当幹事：
1. 光永法明(大阪教育大学), 植村渉(龍谷大学)

プログラム（1件25分）＆予稿

• 第42回 人工知能学会 AIチャレンジ研究会(SIG-Challenge)予稿集(以下の論文すべてを含みます)

• 10:30-10:55 RoboCup サッカーにおけるキック分布を用いた勝敗予測
  1. 三舩哲史[1], 中島智晴[1], Jordan Henrio[1], 秋山英久[2], 綾井創一[1]
     [1]大阪府立大学，[2]福岡大学
• 10:55 - 11:20 Estimation of Players'Actions in Soccer Matches Based On Deep Autoencoder
  1. Jorge L. Copete, Junichi Suzuki, Quan Wei, Ryo Iwaki, Nobutsuna Endo, Hiroki Mori, Yukie Nagai, Minoru Asada
     大阪大学工学研究科
• 11:20 - 11:45 Implementation of Acoustic Communication in RoboCup SPL.
  1. Wen Chun Chen, Jia Jun Tsai, N. M. Mayer
     National Chung Cheng University
• 11:45 - 12:10 タブレット端末で動作する Arduino 用プログラミング環境 aiBlocks の初心者向け作例集の試作と評価
  1. 光永 法明[1], 吉田 図夢[2], 井芹 威晴[3]
     [1]大阪教育大学，[2]大阪教育大学卒業，[3]岸和田市立桜台中学校
• 14:00 - 14:25 人間動作の観察から動作模倣を行う人型ロボットのためのパーティクルフィルタを用いた関節角度時系列推定
  1. 高橋泰岳，榊原洸太
     福井大学
• 14:25 - 14:50 渋滞に対する複数ロボットの経路設定に関する一考察
  1. 内海　孝亮，植村　渉
     龍谷大学
• 14:50 - 15:15 全方位移動ロボットに対する移動指示インタフェースの評価
  1. 辻　和輝，植村　渉
     龍谷大学
• 15:15 - 15:40 自律移動ロボットの環境地図作成のための簡易測域センサの利用と評価
  1. 津田　諒太，植村　渉
     龍谷大学

投稿された論文の著作権について

AIチャレンジ研究会では，投稿いただいた論文の著作権は著者にあるものとしています．予稿集のそれ以外の部分については研究会にあります．

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