尾形哲也

  • 京都大学 准教授
    • 大学院 情報学研究科 知能情報学専攻
    • 工学部 情報学科 計算機科学コース
      • 音声メディア分野（奥乃・尾形研究室）
    • 連絡先
      • 住所: 〒606-8501 京都市左京区吉田本町
      • E-mail: ogata at i.kyoto-u.ac.jp
    • 兼任
      • 科学技術振興機構さきがけ研究「情報環境と人」領域研究員(5年)
      • 早稲田大学 理工学研究所 客員准教授
      • 理化学研究所 脳科学総合研究センター 客員研究員
    • 外部データベース

Tetsuya Ogata

  • Associate Professor, Kyoto University
    • Department of Intelligence Science and Technology, Graduate School of Informatics
    • Computer Science Course, School of Informatics and Mathematical Science, Faculty of Engineering
      • Speech Media Processing Group (Okuno & Ogata Laboratory)
    • Contact
      • Address: Yoshida-honmachi, Sakyo-ku, Kyoto, 606-8501, Japan
      • E-mail: ogata at i.kyoto-u.ac.jp
    • Concurrent Post
      • JST (Japan Science and Technology Agency) PRESTO Researcher (5 years)
      • Visiting Associate Professor, Research Institute for Science and Engineering, Waseda University
      • Visiting Scientist, Brain Science Institute, RIKEN

著書，訳書（章担当） / Book Chapters & Translation Book

  1. 菅野重樹, 尾形哲也: 心性, 日本機械学会編：メカノクリーチャ，コロナ社，2003年4月（第7章担当）．(URL)
  2. 知の創成─身体認知科学への招待，R.Pfeifer, C.Scheier著，石黒章夫，小林宏，細田耕 監訳，共立出版，2001年11月（第12章担当）. (URL)
  3. Tetsuya OGATA and Shigeki SUGANO: Consideration of Emotion Model and Primitive Language of Robots, Chapter 1, FLSI-Vol.3 "What should be computed to understand and model brain function? -From Robotics, Soft Computing, Biology and Neuroscience to Cognitive Philosophy-", Editor: Tadashi Kitamura, World Scientific Publishing Co., March 2001. (URL)
  4. 尾形哲也，菅野重樹：身体性に基づくロボットと人間とのコミュニケーション，bit別冊「身体性とコンピュータ」，岡田美智男, 三嶋博之, 佐々木正人編, 共立出版，pp. 195-207，2000年8月．(URL)

解説・講演など / Invited Lecture etc.

  1. WS講演：Mutual adaptive interaction between robots and human based on the dynamical systems approach, Workshop on "Cognitive Neuroscience Robotics", PM2-1, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent and Robots and Systems (IROS2011), 25th Sept. 2011. (URL)
  2. 解説記事（共著者：湯淺太一, 奥乃博）ぺた語義: 京大における Lisp を使ったプログラミング教育, 情報処理, Vol.52, No.9 (Sep. 2011), pp.1191-1194, 情報処理学会．(URL)
  3. 講演：神経力学モデルによる認知ロボティクスの試み，発達原理の科学と発達障害の理解に向けて（主催：日本ロボット学会ロボティック・サイエンス研究会），京都大学東京オフィス，2011年7月4日．
  4. 招待講演：Constructivist Approach to Human-Robot Interaction from Dynamical Systems Perspective, The Third Tsinghua-Kyoto Symposium on Intelligent Technologies and Information Management for Knowledge Society, 21th Mar. 2011.
  5. 発表：Toward to HRI based on Neuro-dynamical System, JST-NSF Workshop on HRI (2011), USA, 30th Nov. 2010. (URL)
  6. 解説記事（共著者：日下航）：ロボット間マルチモーダルコミュニケーションの記号過程，システム/制御情報，Vol.54，No.11，pp.434-439，2010年11月．(URL)
  7. 講演：神経力学系予測モデルによるロボット身体拡張認知への試み，ロボット工学セミナー第59回シンポジウム，人に拡張身体感をもたらすロボティクスの実現に向けて，名古屋大学VBLセミナールーム，2010年9月21日．(URL)
  8. 講演：長期インタラクション創発を可能とする知能化空間の設計論，情報処理学会創立50周年記念全国大会，JSTさきがけセッション，2010年3月11日．(URL)
  9. 講演：Model of Tool-Body Assimilation based on Neuro-Dynamical System, JSPS-DFG Round Table on ‘Cooperative Technology in future: Cognitive Technical Systems’, Organizers: Prof. A. Iriki, Prof. Y. Kuniyoshi, Prof. M. Buss, Prof. Ritter, 9th Feb. 2010. (URL)
  10. 解説記事（共著者: 西出俊）: 神経回路モデルの感覚・行為予測に基づく空間認知モデル, 計測と制御, Vol.48, No.12, pp.852-857, 2009年12月.
  11. 解説記事: 神経回路と声動モデルを用いた音素獲得シミュレーション, バイオメカニズム学会誌, Vol.33, No.4, pp.257-263, 2009年11月.
  12. WS講演：Informatics for Interaction Emergence by Synthetic Approach with Neuro-Dynamical System, Workshop on "Synergistic Intelligence: approach to human intelligence through understanding and design of cognitive development", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent and Robots and Systems, 11th Oct. 2009. (URL)
  13. 基調講演（共著者：神田尚，高橋徹，駒谷和範，奥乃博）：声道物理モデルの母音列繰り返し模倣による音素獲得シミュレーション，日本ロボット学会第27回学術講演会, 横浜国立大学, 2009年9月15日.
  14. 招待講演：Dynamics of Human-Robot Interaction with Robot Audition, The First Tsinghua-Kyoto Symposium on Intelligent Technologies and Information Management for Knowledge Society, 31th Aug. 2009. (URL)
  15. 招待講演：A Synthetic Approach to Dynamical Systems with Symbol Processing in Multimodal Interaction, CoTeSys Spring Workshop 2009, Munich, Germany, 3rd April 2009. (URL)
  16. 話題提供：私が考える構成論的な知の理解，第14回ロボティクスシンポジア特別企画『プレシンポジア：提言　日本のロボティクス研究について』，2009年3月15日．(URL)
  17. 講演：ロボットの順逆モデル転用による他者視点獲得と動作模倣, 学術創成研究「記号過程を内包した動的適応システムの設計論」&日本ロボット学会ロボティック・サイエンス研究会合同研究会, 2009年1月23日．(URL)
  18. 講演：ロボットの自己モデル再利用による異種モダリティ変換と模倣, 統計数理研究所共同研究集会-動的システムの情報論(8)「ロボットと生命における境界」, 2008年12月12日．(URL)
  19. 講演：空間からの行為情報抽出への力学系アプローチ，相互作用と賢さ部会研究会，計測自動制御学会，2008年10月7日．(URL)
  20. 話題提供：自己・他者認知の統合的メカニズム：脳・発達・ロボティクスからの挑戦，日本心理学会第72回大会WS069，2008年9月20日．(URL)
  21. 招待講演：動的環境認知と記号創発への構成論的アプローチ, 学術創成研究費「記号過程を内包した動的適応システムの設計論」平成19年度 研究成果発表会, 2008年3月21日
  22. 記事：Tetsuya OGATA, Hideki Kozima, and Hiroshi G. Okuno: Motion from Sound: Intermodal Neural Network Mapping, IEEE Intelligent Systems, Trends and Controversies- Dancing Robots and AI’s Future, Vol.23, No.2, pp.74-84, March 2008. (PDF)
  23. 解説記事: 人工神経回路モデルによるインタラクション創発システム実現に向けて, 日本神経回路学会誌, Vol.14, No.4, pp.282-292, 2007年12月. (URL)
  24. キーノート講演: "インタラクション創発システム情報学の提案", 第8回システムインテグレーション部門講演会 (SI2007), 2C1-1, 計測自動制御学会, 2007年12月21日 (URL)
  25. 講演: "脳型ロボットシステムによる動的環境知覚と模倣インタラクション", 日本知能情報ファジィ学会関東支部第58回ファジィフロント, 2007年9月29日 （URL）
  26. 日経BPムック「変革する大学シリーズ」，京都大学工学部2007−2008年度，pp.92-93，2006年12月． (URL)
  27. 講演：Human Robot Interaction from the Dynamical Systems Perspective, JSPS Japanese-German Colloquium on Robotics, Munich, Germany, Nov. 2006. (URL)
  28. 解説記事（共著者: 菅野重樹）, ロボットによるコミュニケーションの探求−情緒交流ロボットWAMOEBA, 日本ロボット学会誌, Vol.24, No.5, pp.688-691, 2006年8月. (URL)
  29. パネリスト: 公開シンポジウム「行為の認識と生成」, 電子情報通信学会ヒューマンコミュニケーショングループシンポジウム, 2006年3月23日 (URL)
  30. 講演: "人間とロボットの相互適応と原始シンボルによるインタラクション", ロボット工学セミナー「ヒューマノイドインタラクションテクノロジー」, 日本ロボット学会, 2006年3月2日(URL)
  31. 特別講演: "人間とロボットの飽きないコミュニケーションに向けて", 情報処理学会関西支部大会, 2005年10月. (URL)
  32. 解説記事 (共著者: 丹羽治彦, 奥乃博), "超音波センサアレイを用いたアクティブセンシングによる3次元物体の位置形状認識", 超音波テクノ, Vol.17, No.5, pp.79-84, 2005年10月. (URL)
  33. 講演: "模倣・相互適応と人間-ロボットインタラクション", 第7回情報学シンポジウム「予測とシステム同定」, 京都大学大学院情報学研究科, 2004年12月 (URL)
  34. 解説記事 (共著者: 菅野重樹) , "情"が作る真のコミュニケーション, 特集「ロボットから人間を読み解く」, 日経サイエンンス, Vol.34, No.1, pp.34-40, 2004年1月 (アブスト) ．
    • 再掲載：日経サイエンス別冊179，ロボットイノベーション「動き・かたち」と「思考」のサイエンス（浅田稔編），2011年6月（URL）
  35. WS講演: "Generation of the Joint Attention in the Human-Robot Interaction and Internal Represenation", Workshop on "Sensory-motor Co-ordination in Human-Robot Interaction", IEEE/RSJ International Conference on Intelligent and Robots and Systems, Oct. 2002.

特許 / Patent

  1. 情報処理システムおよび情報処理方法並びにプログラム, 特許コードP06A009263, 発明者：菅野重樹, 金天海, 尾形哲也, 公開日 2006年6月29日. 特開2006-172141, 特願2004-363742, 出願日 2004年12月15日. (URL)
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