Kyoto University Music Robots Group

糸原 達彦(ITOHARA Tatsuhiko)

京都大学大学院 情報学研究科 知能情報学専攻 奥乃研究室 修士課程2回生
2nd Year Master's student, Speech Media Processing Group (Okuno and Ogata Lab)
Department of Intelligence Science and Technology, Graduate School of Informatics, Kyoto University

Rm :　文学部東館4F424号室 (第1研究室)
Tel :　075-753-4952
E-mail : itohara[a*t]kuis.kyoto-u.ac.jp


査読付きジャーナル論文
  1. Tatsuhiko Itohara, Takuma Otsuka, Takeshi Mizumoto, Angelica Lim, Tetsuya Ogata, and Hiroshi G. Okuno
    A multi-modal tempo and beat tracking system based on audio-visual information from live guitar performances.
    EURASIP Journal on Audio, Speech, and Music Processing, 2012, 2012:6, Published: 20 January 2012. doi:10.1186/1687-4722-2012-6
査読付き国際会議論文
  1. Tatsuhiko Itohara, Kazuhiro Nakadai, Tetsuya Ogata, and Hiroshi G. Okuno
    Improvement of Audio-Visual Score Following in Robot Ensemble with Human Guitarist.
    Proceedings of IEEE/RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2012), accepted as oral, IEEE, Osaka, Nov. 30 - Dec. 1, 2012
  1. Tatsuhiko Itohara, Takuma Otsuka, Takeshi Mizumoto, Tetsuya Ogata, and Hiroshi G. Okuno
    Particle-filter Based Audio-visual Beat-tracking for Music Robot Ensemble with Human Guitarist.
    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2011), IEEE, RSJ, San Francisco, Sep. 25-30 2011.
    IROS2011 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award
国内発表・全国大会
  1. 糸原 達彦, 奥乃 博
    ROS(Robot Operating System)を用いた音楽合奏ロボットシステムの構築
    第6回クラウドネットワークロボット研究会 (CNR研究会), 沖縄科学技術大学院大学, Oct. 11-12, 2012.
  1. 糸原 達彦, 奥乃 博
    音楽ロボットとの合奏ための信頼度を用いたビートトラッキングの結合手法
    日本ロボット学会第30回学術講演会, 札幌コンベンショナルセンター, Sep. 17-20, 2012.
  1. 糸原 達彦, 大塚 琢馬, 水本 武志, 中臺一博‡, 尾形 哲也, 奥乃 博(‡ HRI-JP)
    Kinect による楽器マスキングを用いた視聴覚統合ビートトラッキング
    情報処理学会第74回全国大会, 名古屋工業大学, 5ZD-1, Mar. 6-8, 2011.
  1. 糸原 達彦, 水本武志，Angelica Lim，大塚琢馬，中村圭佑‡，長谷川雄二‡，中臺一博‡，尾形哲也，奥乃博(‡ HRI-JP)
    マルチロボットによるKinect を用いた同期合奏
    人工知能学会 ＡＩチャレンジ研究会, 慶応大学(日吉キャンパス), Dec. 15, 2011.
  1. 糸原 達彦, 大塚 琢馬, 水本 武志, 高橋 徹, 尾形 哲也, 奥乃 博
    パーティクルフィルタを用いたギター演奏の視聴覚統合ビートトラッキング
    日本ロボット学会第29回学術講演会, 芝浦工業大学, Sep. 7-9, 2011.
  1. 糸原 達彦, 大塚 琢馬, 水本 武志, 高橋 徹, 尾形 哲也, 奥乃 博
    視聴覚統合ビートトラッキングを用いた音楽ロボットとギターとの合奏システム [pdf]
    情報処理学会第73回全国大会, 1ZB-2, Mar. 2-4, 2011.
    学生奨励賞
学位論文
  1. 糸原 達彦
    ギター奏者と合奏する音楽ロボットのためのパーティクルフィルタを用いた視聴覚統合ビートトラッキング
    卒業特別研究報告書, Feb., 2011.
共著 : 査読付き国際会議論文
  1. Angelica Lim, Takeshi Muzumoto, Takuma Otsuka, Tatsuhiko Itohara, Kazuhiro Nakadai, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
    More cowbell! A musical ensemble with the NAO thereminist,
    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2011), IROS 2011 Standard Platform Demo, IEEE, RSJ, San Francisco, 25-30 Sep. 2011.

TA関係へのリンク
2011年度　アルゴリズムとデータ構造入門
2012年度　プログラミング言語


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