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水本 武志 (Takeshi Mizumoto), logo of music robot group

所属
京都大学大学院　情報学研究科　知能情報学専攻 奥乃・尾形研究室
博士後期課程, 学振特別研究員 DC2
居室
工学部10号館 413号室 (第1研究室)
TEL :　075-753-5992 (内線 5992)
メールアドレス
"My family name in lower case"@kuis.kyoto-u.ac.jp
研究テーマ
Robot Thereminist: テルミン演奏ロボットを用いた人との合奏
Sound Imaging: 野外での野生生物の音声コミュニケーションの可視化
その他
HARK Development, Documentation Team メンバー

Demo Videos

Thereminist Robot: a robot that plays the theremin.
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発表文献(赤字は受賞, 発表が新しい順にソート)

筆頭著者

学位論文
  1. Takeshi Mizumoto:
    Temporal Synchronization among Interacting Individuals in Human-Robot Ensembles and Frog Choruses
    PhD Thesis, Feb. 2013. pdf
  2. 水本 武志:
    ロボットによるテルミン演奏のための音高・音量特性のモデル化とフィードフォワード制御,
    修士論文, Feb. 2010.
  3. 水本 武志:
    音楽と自発声を聞き分けながらビート構造に合わせて発声するロボットの研究,
    特別研究報告書, 京都大学工学部, Feb. 2008.
査読付きジャーナル論文
  1. Takeshi Mizumoto, Ikkyu Aihara, Takuma Otsuka, Ryu Takeda, Kazuyuki Aihara, and Hiroshi G. Okuno,
    Sound Imaging of Nocturnal Animal Calls in Their Natural Habitat,
    Journal of Comparative Physiology A, Vol. 197 No. 9, pp. 915-921, 2011. DOI: 10.1007/s00359-011-0652-7 Cited by Anniversary Essay in Animal Behavior (Link)
  2. 水本 武志, 辻野 広司, 高橋 徹, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博:
    テルミンの音高・音量特性のモデルに基づくテルミン演奏ロボットの開発,
    情報処理学会論文誌, Vol. 51, No. 10, pp.2007-2019, 2010.
章分担・解説
  1. Takeshi Mizumoto, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
    Adaptive Pitch Control for Robot Thereminist using Unscented Kalman Filter
    H. Jiang, M. Ali, and M. Li (Eds.), Modern Advances in Intelligent Systems and Tools, Studies in In Computational Intelligence, pp.19-24, Springer. June 9-12, Dalian, China, 2012. (IEA/AIE-2012)
  2. 水本 武志, 粟野 皓光, 坂東 宣昭,
    3Dプリンタで遊ぼう，
    情報処理, 「夏休み自作自習小特集」, Vol.53, No.8 (Aug. 2012) 情報処理学会
査読付き国際会議論文
  1. Takeshi Mizumoto, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno,
    Who is the leader in a multiperson ensemble? ---Multiperson human-robot ensemble model with leaderness---,
    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2012) accepted, (812/1801=45.0%), IEEE, RSJ, Vilamoura, Algarve, Portgul, October 7-12, 2012.
    (財)電気通信普及財団海外渡航助成, 2012年8月.
  2. Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai, Takami Yoshida, Ryu Takeda, Takuma Otsuka, Toru Takahashi, Hiroshi G. Okuno:
    Design and Implementation of Selectable Sound Separation on the Texai Telepresence System using HARK
    Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2011), (acceptance rate 49%), pp.2130-2137, Shanghai, China, May 9-13, 2011.
  3. Takeshi Mizumoto, Angelica Lim, Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
    Integration of flutist gesture recognition and beat tracking for human-robot ensemble,
    Proceedings of IEEE/RSJ-2010 Workshop on Robots and Musical Expression, Oct. 18, 2010, Taipei, Taiwan.
  4. Takeshi Mizumoto, Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
    Human-Robot Ensemble between Robot Thereminst and Human Percussionist using Coupled Oscillator Model
    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2010), IEEE, RSJ, Taipei, Oct. 2010.
  5. Takeshi Mizumoto, Hiroshi Tsujino, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
    Thereminist Robot: Development of a Robot Theremin Player with Feedforward and Feedback Arm Control based on a Theremin's Pitch Model (Invited paper),
    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2009), IEEE, RSJ, St. Louis, 11-15 Oct. 2009.
  6. Takeshi Mizumoto, Ryu Takeda, Kazuyoshi Yoshii, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
    A Robot Listens to Music and Counts Its Beats Aloud by Separating Music from Counting Voice,
    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2008), IEEE, RSJ, Nice, Sept. 2008.
    財団法人 原総合知的通信システム基金 国際会議論文発表助成
    Award for Entertainment Robots and Systems (NTF Award) Nomination Finalist (649件中4件).
査読なし国際会議論文
  1. Takeshi Mizumoto, Hiromitsu Awano, Ikkyu Aihara, Takuma Otsuka, Hiroshi G. Okuno:
    Sound imaging system for visualizing multiple sound sources from two species,
    10th International Congress of Neuroethology, Aug., 2012, University of Maryland, College Park, MD, USA. (poster)
  2. Takeshi Mizumoto, Ikkyu Aihara, Takuma Otsuka, Ryu Takeda, Kazuyuki Aihara, Hiroshi G. Okuno:
    Sound imaging system for visualizing spatio-temporal behavior of calling nocturnal animals,
    9th International Congress of Neuroethology, Aug., 2010, Salamanca, Spain. (poster)
国内発表・全国大会
  1. 水本 武志, 尾形 哲也, 奥乃 博:
    テルミン演奏ロボットのためのUnscented Kalman Filter による適応的音高制御,
    日本ロボット学会第29回学術講演会,芝浦工業大学, Sep. 7-9, 2011.
  2. 水本 武志, 中臺 一博, 大塚 琢馬, 高橋 徹, 尾形 哲也, 奥乃 博
    打楽器とロボットの合奏のための結合振動子モデルに基づく打撃時刻予想手法
    日本ロボット学会第28回学術講演会, 1H3-2, 名古屋工業大学, Sep. 22, 2010.
  3. 水本 武志, 高橋 徹, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博
    複数自由度を用いて音高特性モデルに基づく音高制御を行うテルミン演奏ロボットの開発
    情報処理学会第72回全国大会, 6T-8, Mar. 11, 2010.
    学生奨励賞
  4. 水本 武志
    最古の電子楽器テルミンを演奏するロボットの開発,
    自然科学縦横無尽, 理学系異分野交流会, Jan. 2010. (oral)
  5. 水本 武志:
    音声視覚化デバイス「カエルホタル」を用いた音源定位システム,
    自然科学縦横無尽, 理学系異分野交流会, Jan. 2010. (poster)
  6. Takeshi Mizumoto Hiroshi Tsujino, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno,
    Thereminist Robot: Development of a Robot Theremin Player based on a Theremin's Pitch Model,
    Special SIGMUS Symposium, Nov 2, 2009.
  7. 水本 武志, 辻野広司, 高橋徹, 尾形 哲也, 奥乃 博
    テルミン演奏ロボットのための音高依存性を考慮した音量モデル,
    日本ロボット学会第27回学術講演会, 1I3-01, 横浜国立大学, Sep. 2009.
  8. 水本 武志, 合原一究, 高橋徹, 尾形 哲也, 奥乃 博:
    フィールドにおける音源定位のための音声視覚化デバイス「カエルホタル」の設計,
    情報処理学会第71回全国大会, 6U-5, Mar. 2009
    学生奨励賞
  9. 水本 武志, 辻野広司, 高橋徹, 尾形 哲也, 奥乃 博:
    内部モデルとフィードフォワード制御によるテルミン演奏ロボットの開発,
    情報処理学会第71回全国大会, 4ZC-2, Mar. 2009
  10. 水本 武志, 武田 龍, 吉井 和佳, 高橋徹, 駒谷 和範 尾形 哲也, 奥乃 博:
    聴覚機能を持つ音楽ロボットのためのアーキテクチャの設計と ビートカウントロボットへの適用,
    第26回ロボット学会学術講演会, 1A1-02, Sep. 2008.
  11. 水本 武志, 武田 龍, 吉井 和佳, 駒谷 和範 尾形 哲也, 奥乃 博:
    音楽と自分の声を聞き分けながらビートに合わせて発声するロボットの開発
    情報処理学会第70回全国大会, 2X-8, Mar. 2008.

共著論文

査読付きジャーナル論文
  1. Tatsuhiko Itohara, Takuma Otsuka, Takeshi Muzumoto, Angelica Lim, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno
    A multi-modal tempo and beat tracking system based on audio-visual information from live guitar performances
    EURASIP Journal on Audio, Speech, and Music Processing, 2012. doi: 10.1186/1687-4722-2012-6
  2. Angelica Lim, Takeshi Mizumoto, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
    A musical robot that synchronizes with a co-player using non-verbal cues
    Advanced Robotics, Special Issue on Cutting Edge of Robotics in Japan, Sep. 16, 2012.
  3. リム アンジェリカ, 水本 武志, 大塚 琢馬, 古谷 ルイ賢造, 尾形 哲也, 奥乃 博:
    音楽共演ロボット: 開始・終了キューの画像認識による人間のフルート奏者との実時間同期
    情報処理学会論文誌, Vol. 52, No. 12, Sep 13, 2011.
  4. Ikkyu Aihara, Ryu Takeda, Takeshi Mizumoto, Takuma Otsuka, Hiroshi G. Okuno and Kazuyuki Aihara:
    Complex and transitive synchronization in a frustrated system of calling frogs,
    Physical Review E. Vol. 83, Issue 3, 031913(2011), 2011.
査読付き国際会議論文
  1. Eui-Hyun Kim, Takeshi Muzumoto, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
    Improvement of Speaker Localization by Considering Multipath Interference of Sound Wave for Binaural Robot Audition,
    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2011), (790/2459 =32.1%), IEEE, RSJ, San Francisco, 25-30 Sep. 2011.
  2. Tatsuhiko Itohara, Takeshi Muzumoto, Takuma Otsuka, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
    Particle-filter Based Audio-visual Beat-tracking for Music Robot Ensemble with Human Guitarist,
    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2011), (790/2459 =32.1%), IEEE, RSJ, San Francisco, 25-30 Sep. 2011.
  3. Angelica Lim, Takeshi Muzumoto, Takuma Otsuka, Tatsuhiko Itohara, Kazuhiro Nakadai, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
    More cowbell! A musical ensemble with the NAO thereminist,
    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2011), IROS 2011 Standard Platform Demo, IEEE, RSJ, San Francisco, 25-30 Sep. 2011.
  4. Angelica Lim, Takeshi Mizumoto, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
    Programming by Playing and Approaches for Expressive Robot Performances,
    Proceedings of IEEE/RSJ-2010 Workshop on Robots and Musical Expression, Oct. 18, 2010, Taipei, Taiwan.
  5. Angelica Lim, Takeshi Mizumoto , Louis-Kenzo Cahier, Takuma Otsuka, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
    Robot Musical Accompaniment: Integrating Audio and Visual Cues for Real-time Synchronization with a Human Flutist
    Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2010) , IEEE, RSJ, Taipei.
    NTF Award for Entertainment Robots and Systems (832件中1件)
  6. Takuma Otsuka, Takeshi Mizumoto, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Testuya Ogata, Hiroshi G. Okuno:
    Music-ensemble robot that is capable of playing the theremin while listening to the accompanied music,
    Proceedings of the 23rd International Conference on Industorial, Engineering and Other Applications of Applied Intelligent Systems (IEA/AIE-2010), Cordoba, Spain, Jun. 1-4, 2010.
    International Society for Applied Intelligence, Best Paper Award
  7. Ikkyu Aihara, Ryu Takeda, Takeshi Mizumoto, Takuma Ohtsuka, Toru Takahashi, Hiroshi G. Okuno:
    Synchronization in Frustrated Calling Behavior of Japanese Tree Frogs,
    Conference on Dynamics in Systems Biology, Aberdeen, UK, Sep. 2009. (oral)
査読無し国際会議論文
  1. Ikkyu Aihara, Takeshi Mizumoto, Takuma Otsuka, Hiromitsu Awano, Hiroshi G. Okuno, Kazuyuki Aihara:
    Possible Functions of Call Alternation in Frog Choruses,
    10th International Congress on Neuroethology , Aug. 5-10, 2012, University of Maryland, College Park, MD, USA. (poster)
  2. Ikkyu Aihara, Takeshi Mizumoto, Ryu Takeda, Takuma Otsuka, Toru Takahashi, Kazuyuki Aihara and Hiroshi G. Okuno:
    Frustration in Synchronized Calling Behavior of Japanese Tree Frogs,
    9th International Congress on Neuroethology , Aug. 5-7 (6-7), 2010, Salamanca, Spain. (poster)
解説論文
  1. 奥乃 博, 中臺 一博, 水本 武志
    混合音を聞き分けるセンシング技術,
    電子情報通信学会学会誌 特集号 Vol., No. 5. 2012.
  2. 合原 一究, 武田 龍, 水本 武志, 高橋 徹, 奥乃 博:
    ニホンアマガエルの同期した発声行動に関する数理的研究および音響信号解析,
    数理解析講究録 1663, pp. 153--158, Jun. 2009.
国内発表・全国大会
  1. 糸原 達彦, 大塚 琢馬, 水本 武志, 尾形 哲也, 奥乃 博:
    パーティクルフィルタを用いたギター演奏の視聴覚統合ビートトラッキング,
    日本ロボット学会第29回学術講演会, 芝浦工業大学, Sep. 7-9, 2011.
  2. Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Toru Takahashi, Keisuke Nakamura, Takeshi Mizumoto, Takami Yoshida, Takuma Otsuka, Gokhan Ince:
    Introduction to Open Source Robot Audition Software HARK,
    日本ロボット学会第29回学術講演会, 芝浦工業大学, Sep. 7-9, 2011.
  3. 糸原 達彦, 大塚 琢馬, 水本 武志, 高橋 徹, 尾形 哲也, 奥乃 博:
    視聴覚統合ビートトラッキングを用いた音楽ロボットとギターとの合奏システム,
    情報処理学会第73回全国大会, 1ZB-2, March 2, 2011.
    学生奨励賞
  4. Angelica Lim, Takeshi Mizumoto, Louis-Kenzo Cahier, Takuma Otsuka, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata and Hiroshi G. Okuno:
    Multimodal gesture recognition for robot musical accompaniment,
    日本ロボット学会第28回学術講演会, 1H2-3, 名古屋工業大学, Sep. 22, 2010.
  5. Angelica Lim, 水本 武志, 大塚 琢馬, 高橋 徹, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 奥乃 博,
    Robot Musical Accompaniment: Real-time Synchronization using Visual Cue Recognition,
    情報処理学会第72回全国大会, 6T-7, Mar. 11, 2010.
  6. 合原一究, 水本武志, 武田龍, 大塚琢馬, 高橋徹, 奥乃博,
    アマガエルの多体系発声行動に潜む時空間ダイナミクス,
    定量生物学の会・第2回年会, Jan. 2010
  7. 合原一究, 水本武志, 武田龍, 大塚琢馬, 高橋徹, 奥乃博,
    Time-delayed model on frogs' calling behavior and novel device for localizing calling animals,
    第14回聴覚研究フォーラム, Mar. 2009.
  8. 合原一究, 武田 龍, 水本 武志, 高橋徹, 合原一幸, 奥乃 博:
    ニホンアマガエルの同期した発声行動に関する実験的研究およびその数理モデル解析,
    ニューロコンピューティング研究会, Mar. 2009
  9. 合原一究, 武田 龍, 水本 武志, 高橋徹, 奥乃 博:
    ニホンアマガエル3 匹の同期した発声行動に関する数理的・実験的研究,
    第5回「生物数学の理論とその応用」, Jan. 2009.
  10. 合原一究, 武田 龍, 水本 武志, 高橋徹, 奥乃 博:
    アマガエルの同期した発声行動に関する実験的・数理的研究,
    (社)音響学会関西支部 第11回若手研究者交流研究発表会, Dec. 2008.
    第11回若手研究者交流研究発表会 最優秀賞
  11. Ikkyu Aihara, Takeshi Mizumoto, Toru Takahashi, Ryu Takeda, Hiroshi G. Okuno:
    Complex Synchronization in Calling Behavior of Three Japanese Tree Frogs,
    第13回聴覚研究フォーラム, Dec. 2008.
  12. Ikkyu Aihara, Ryu Takeda, Toru Takahashi, Takeshi Mizumoto, Hiroshi G. Okuno:
    Experimental and Theoretical Studies on Synchronized Calling Behavior of Three Japanese Tree Frogs,
    Japan-Slovenia Seminar on Nonlinear Science, Nov. 2008.

その他

特許
  1. テルミン演奏ロボット
    発明者： 辻野 広司, 奥乃 博, 水本 武志.
    特開2011-81380号, 2011年4月21日. 特願2010-226106号, 2010年10月5日.
  2. Audio Source Detection System,
    Inventors: Hiroshi Tsujino, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Okuno, Takeshi Mizumoto, and Ikkyu Aihara.
    Publication No: 20100189271, Publication Date: 2010-07-29. Application No: 12/631434, Application Date: 2009-12-04.
  3. 音源位置推定システム
    発明者： 辻野 広司, 中臺 一博, 奥乃 博, 水本 武志, 合原 一究,
    特開2010-133964号, 2010年6月17日. 特願2009-277075号, 2009年12月4日.
研究助成
  1. グローバルCOE平成22年度若手リーダーシップ養成プログラム研究補助金, 2010年7月.
    共演者の楽譜位置に同期する人とロボットの合奏.
受賞等 (論文に付随する賞は文献の下に書いています)
  1. (独)日本学生支援機構 認定書, 2011年6月. 大学院第一種奨学金返還全額免除.
  2. 日本学術振興会　特別研究員 DC2 内定
  3. (独)日本学生支援機構 認定書, 2010年6月. 大学院第一種奨学金返還全額免除.
  4. (財)原総合知的通信システム基金 国際会議論文発表助成, 2008年9月. IROS-2008, Nice, France, Sep. 2007.
アウトリーチ活動
  1. "電子楽器テルミン演奏ロボットと人との合奏への応用", サイエンスフォーラム, 奈良高校スーパーサイエンスハイスクール, 28, Jul, 2012.
メディア出演
  1. 世の中進歩堂, BS Japan, 2011/02/04 番組ページへのリンク
  2. 平成教育学院☆放課後, BSフジ, 2008/8/2
  3. 中川翔子のGサイエンス, ニッポン放送, 2008/7/25 番組ページへのリンク
  4. 「偉大なる未来図鑑」, 聖徳太子ロボット, フジテレビ, 2008/3/27
HARK関連
  1. 日仏研究交流 ヒューマノイドロボットのための能動的両耳聴
    LAAS-CNRS (フランス、トゥールーズ) に11月-12月までの5週間滞在。
  2. Willow Garage社のロボット Texai に HARK を用いた音源方向提示/分離音再生機能実装
  3. 第7回 ロボット聴覚ソフトウェア HARK チュートリアル講師, 名古屋大学, 2012.
  4. (the 6th) Tutorial on Robto Audition HARK (instructor), UPMC, France, Feb., 2012.
  5. (the 4th) Tutorial on Robot Audition HARK (instructor), IEEE Humanoids2009, Paris, France, Dec., 2009
  6. 第3回 ロボット聴覚ソフトウェアHARKチュートリアル講師, 慶応大学, 2009.
  7. The 2nd Robot Audition Software HARK Tutorial (instructor), KIST, Korea, 2008.
  8. 第1回 ロボット聴覚ソフトウェアHARKチュートリアル講師, 京都大学, 2008.

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