京都大学大学院 情報学研究科 GCOE 助教　　高橋 徹 (Takahashi Toru)

• 所属
  • 京都大学 大学院 情報学研究科 知能情報学専攻 奥乃研究室

• 連絡先
  • 居室：　工学部10号館4階424号室（奥乃第１研究室）
  • TEL：　075-753-5992
    FAX：　075-753-5977
  • E-mail: tall@kuis.kyoto-u.ac.jp
    
    
  • 郵便宛先：　〒606-8501　京都市左京区吉田本町 京都大学大学院情報学研究科（工学部10号館）

３話者同時認識デモンストレーション : 料理注文タスク

3 名が, 同時にウェーター役のロボット (HRP2-W 改)にオーダーします. ロボットは, 3 名の方位を同定し, その方向からの音声を個別に認識します. 認識結果に応じて, オーダーを確認し, 最後に合計金額を伝えます. このロボットの耳はオープンソースソフトウエア HARK によって実現しました.

デモファイル 3-SP-DEMO.avi (4,277,824 Byte) ファイルサイズにご注意下さい.

• 発表文献 (2012/02/21 update)
• 講演・その他 (2012/02/21 update)

• 略歴
  • 1996年 3月22日(平成 8) 名古屋工業大学 工学部 知能情報システム学科 卒業
  • 1998年 3月24日(平成10) 名古屋工業大学大学院 工学研究科 電気情報工学専攻 博士前期課程 修了
  • 2004年 3月23日(平成16) 名古屋工業大学大学院 工学研究科 電気情報工学専攻 博士後期課程 修了
  • 2004年 4月1日(平成16) 和歌山大学 システム工学部 産学官連携研究員
  • 2008年 2月1日(平成20) 京都大学大学院 情報学研究科 知能情報学専攻 GCOE 助教

• 学位
  博士（工学）

• 研究助成 (研究代表)
  
  • (財）村田学術振興財団 研究助成金 (平成22年6月〜平成23年3月)
  • 科学研究補助金, 若手研究(B)21700195 (平成21年〜)
• 研究分野
  音情報処理(音声合成, 声質変換, 音響モデル, ロボット聴覚, ディジタル信号処理)

• 学会活動
  情報処理学会， 電子情報通信学会， 日本音響学会， 日本ロボット学会， IEEE 各会員
  SI2011, SII2011 広報委員(平成22年度〜平成23年度)
  京都大学情報学研究科, ICTイノベーション実行委員(平成23年度)
  日本音響学会 関西支部 若手研究者交流研究発表会 実行委員(2005年4月(平成17度〜平成20年度)
  日本音響学会 関西支部 会計幹事(平成21年度〜平成22年度)
  日本音響学会 査読委員(平成22年度〜平成25年度)
  
  2011年2月 BS ジャパン「世の中進歩堂」, 奥乃研究が紹介されました,
  
  2008年8月 BSフジ「平成教育院☆放課後」に出演,
  聖徳太子ロボットのデモンストレーションを行った
• 2008年6月26日 OBS大分放送 生放送ラジオ番組 「ごごらくワイド」に電話出演,
  音に関する雑学コーナーでパーソナリティの疑問に答えた
• 日本音響学会2011年秋季研究発表会, スペシャルセッション音声B, 音声における声質の分析と生成, 副座長
• 日本音響学会2010年秋季研究発表会, 音声B音声合成セッション副座長
• 日本音響学会2009年春季研究発表会, 音声Bポスターセッション副座長
• 日本音響学会2008年秋季研究発表会, 音声信号処理セッション副座長
• 日本音響学会2008年春季研究発表会, 韻律セッション副座長
• 日本音響学会2007年秋季研究発表会, 韻律セッション副座長
• 日本音響学会2006年春季研究発表会, 言語セッション副座長
• 平成 22 年度, 電気関係学会関西連合大会, 音響学会セッション座長
• 日本ロボット学会2011年 ロボット聴覚セッション オーガナイザ, 座長
• 日本ロボット学会2010年 ロボット聴覚セッション オーガナイザ, 座長
• 日本ロボット学会2009年 ロボット聴覚セッション オーガナイザ, 座長