京都大学大学院 情報学研究科 GCOE 助教  高橋 徹 (Takahashi Toru)


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3話者同時認識デモンストレーション : 料理注文タスク

3 名が, 同時にウェーター役のロボット (HRP2-W 改)にオーダーします. ロボットは, 3 名の方位を同定し, その方向からの音声を個別に認識します. 認識結果に応じて, オーダーを確認し, 最後に合計金額を伝えます. このロボットの耳はオープンソースソフトウエア HARK によって実現しました.

デモファイル 3-SP-DEMO.avi (4,277,824 Byte) ファイルサイズにご注意下さい.



  • その他の活動
    ロボット聴覚ソフトウエア HARK 開発メンバ(2008年(平成20)2月〜
    C 言語版 STRAIGHT 開発(公開元、和歌山大学)


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