横矢 龍之介 (YOKOYA, Ryunosuke)

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• 所属
  • 京都大学 大学院情報学研究科 知能情報学専攻 奥乃研究室
• 連絡先
  • 〒606-8501 京都市左京区吉田本町 (工学部10号館)
  • 部屋 : 424号室 (奥乃第1研究室)
  • TEL : 075-753-5992
  • FAX : 075-753-5977
  • E-mail : yokoya[at]kuis.kyoto-u.ac.jp

発表文献

• 学術論文
  • 横矢 龍之介, 尾形 哲也, 谷 淳, 駒谷 和範, 奥乃 博: "自己モデルの投影に基づくロボットによる他者発見と動作模倣," ヒューマンインタフェース学会論文誌, Vol. 10, No. 1, Feb. 2008.
  • Ryunosuke Yokoya, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, and Hiroshi G. Okuno: "Experience-based Imitation Using RNNPB," Advanced Robotics, VSP and Robotics Society of Japan, Vol. 21, No. 12, pp. 1351-1367, 2007.
• 国際会議
  • Ryunosuke Yokoya, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, and Hiroshi G. Okuno: "Discovery of Other Individuals by Projecting a Self-Model Through Imitation," Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007), pp. 1009-1014, San Diego, Oct. 2007.
  • Ryunosuke Yokoya, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, and Hiroshi G. Okuno: "Experience Based Imitation Using RNNPB," Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006), pp.3669-3674, Beijing, China, Sep. 2006. 2007年度 IEEE関西支部 学生研究奨励賞 [PDF]
  • Ryunosuke Yokoya, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, and Hiroshi G. Okuno: "Robot Imitation from Active-Sensing Experiences," Proceedings of 5th IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL 2006), Bloomington, May 2006.
• 全国大会
  • 横矢 龍之介, 尾形 哲也, 谷 淳, 駒谷 和範, 奥乃 博: "自己モデルの投影に基づくロボットによる模倣動作の自律的獲得," 第25回日本ロボット学会学術講演会, 3N27, Sep. 2007.
  • 横矢 龍之介, 尾形 哲也, 谷 淳, 駒谷 和範, 奥乃 博: "自己身体モデルの投影に基づく模倣行為中における他者の発見," 情報処理学会第69回全国大会, 1R-3, Mar. 2007. [PDF]
  • 横矢 龍之介, 尾形 哲也, 谷 淳, 駒谷 和範, 奥乃 博: "ロボットの身体経験に基づくRNNPBを用いた模倣動作の自律的獲得," 第24回日本ロボット学会学術講演会, 3D34, Sep. 2006. [PDF]
  • 横矢 龍之介, 駒谷 和範, 尾形 哲也, 谷 淳, 奥乃 博: "アクティブセンシングを用いたロボットによる模倣動作の自律的獲得," 情報処理学会第68回全国大会, 7L-7, Mar. 2006. 学生奨励賞
• 学位論文
  • 横矢 龍之介, "アクティブセンシングに基づくロボットによる模倣動作の自律的獲得," 特別研究報告書, 京都大学工学部情報学科, Feb. 2006 .

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