京都大学 大学院情報学研究科
音声メディア分野研究室

音声メディア分野（旧奥乃・吉井研究室）は，大きく若返りを図り， 統計的信号処理という観点から「音を聞き分ける」機能の研究に取り組みます.

主たる研究テーマは, 音楽情報処理, CGM (Consumer Generated Media), 音環境理解, ロボット聴覚, 音楽共演者ロボット, フィールドでの音響測定 (カエルの合唱機構解明), ロボット挙動経験を通じた記号創発・言語創発です.

IPSJ全国大会学生奨励賞６名受賞 池宮君らMIREX 2014 の歌声分離トラックで世界最高性能を達成 坂東君らIEEE SSRR 2014 Best Student Paper Award 受賞 佐野君ら Google Captcha 解聴でIWSEC2013 The Best Paper Award 受賞

京都大学 情報学研究科 知能情報学専攻 (大学院) 　　　　 工学部 情報学科 計算機科学コース (学部) 〒606-8501 京都市左京区吉田本町 (総合研究7号館4階) (FAX: 075-753-5977) ロボット聴覚ソフトウエアHARK 2.1 公開 (Dec, 2014) HARK Wiki 第11回HARK無料講習会　(11月19日(水)早稲田大学) 第1回HARKハッカソン　(12月18日(木)早稲田大学) Willow Garage社 Texai にHARK搭載実験 YouTube (日本語) YouTube (中国語) 聖徳太子ロボットのデモ 中川翔子のGサイエンスの研究室紹介 数独解法ページ 講義資料 「アルゴリズムとデータ構造」講義(2014年度)

メンバー 発表論文 受賞一覧 IPSJ学生奨励賞6名受賞 (2015年3月19日) 新聞報道等一覧 カエルの合唱多数報道　(2014年1月29日) 成果のデモンストレーション IROS-2013 Keynote (科研費基盤研究の概要) 京都大学2013年アカデミックディの配布資料 (Dec. 21, 2013) 音声メディア研究室への誘い ロボット聴覚, ソフトウエア HARK (HARKwiki) アルバム (年間行事の概略) 吉田構内キャンパスマップ Google Maps｜ Mapfan｜ Mapion｜ 国土地理院 講義資料 進学・配属を考えられている方に 「聞き耳を立てる」（カクテルパーティ効果）ではなく， 「聞き分ける」（聖徳太子コンピュータ）という立場から音の研究をしているのは, 世界でここだけです. 研究室若返りとともに人気復活しました． 音声メディア研究室への誘い(2013年度版 ) 科研費若手研究(A) 「信号処理と記号処理の確率的協働による音楽知能の創発」 (H26〜H30) 科研費基盤研究(S) 「ロボット聴覚の実環境理解に向けた多面的展開」 (H24〜H28) 科研費基盤研究(S) 「音環境理解研究からのロボット聴覚の構築」 (H19〜H23) H22年研究進捗評価で「A+」と評価, H25年研究進捗評価(検証)で「A+」と評価. JST日本-フランス研究交流研究課題「ヒューマノイドロボットのための能動的両耳聴」(H21〜H24) ロボット聴覚研究プロジェクト（~2007) グローバルCOE 研究プロジェクト「知識循環社会のための情報学教育研究拠点」(H19〜H23) 21世紀COE研究プロジェクト(H14〜H18, 終了) JST CREST 「時系列メディアのデザイン転写技術の開発」(H17〜H22, 終了) 特定領域研究 「情報爆発時代に向けた新しいIT基盤技術」(H18〜H23, 終了) 研究室内連絡ページ (internal only)

音声メディア研究室での研究内容とお誘い 特別研究配属説明OHP (2013年度版) 大学院入学募集要項 大学院入試分野説明資料 (2014年版) H26年度大学院入試説明会 (5月10日( 土)) 多数のご参加期待します) (当日配布資料) 私家版「知能情報学専攻のお勧め」 「アルゴリズムとデータ構造」講義ページ JAKLD: Java版 Scheme (湯淺先生作成) Android版JAKLD Scheme (坂東君作成) JAKLD-3D (古川君作成) 図形言語1回生作品集 京都大学の世界大学ランキング (2013-2014)： 52位 (THE) 11位 (Reputation), 35位 (QS), 35位 (Thomson Reuters) UT vs. KU in Computer Science (by MS　日々更新) 奥乃研 WWW

学会情報

関連リンク

• 京都大学情報学研究科 図書室
• 数独解法ページ公開
• 日本最初のHTML文書 （第九条プロジェクト）
  日本の挑戦「インターネットの夜明け」 (第6話・第9話に京大登場)
• ELIS 復活祭 20年前のマシンが動く JAIST (日比野さんは内閣官房参与)

• ヒューマノイド SIG, ロボット聴覚
• ロボット聴覚ソフトウエア HARK
• 中臺研究室 (東京工業大学大学院 情報理工学研究科 環境情報学専攻連携教授)
• 尾形研究室 (早稲田大学 理工学部表現工学科教授, 前准教授)
• 駒谷研究室 (大阪大学 産業科学研究所教授, 前助教)
• 河原研究室 (京都大学 学術情報メディアセンター教授, 前々助教授)
• JST CREST 「時系列メディアのデザイン転写技術の開発」
• NACSIS文献検索

• "Structure and Interpretation of Computer Programs" オンライン版フルテキスト (MIT Press 提供)
• "コンピュータプログラムの構造と解釈（日本語版）" オンライン版フルテキスト (訳者 提供)

• XS: Lisp on Lego MindStorms
• 京大広報が面白い： 小野恵造氏 (奥乃の高校テニス部の先輩), 高山佳奈子氏, 高倉弘喜氏, 奥乃 (これは面白い?)

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• Dictionary Thesaurus

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