西出 俊 (Shun Nishide)

• 所属

  	京都大学 白眉センター（白眉プロジェクト） 特定助教
  	白眉プロジェクト　ホームページ

  京都大学 大学院情報学研究科 知能情報学専攻 奥乃・尾形研究室（兼任）
• 連絡先
  • 部屋 : 総合研究1号館（プロジェクトラボ）313室
  • Mail : nishide[at]kuis.kyoto-u.ac.jp

発表論文

• ジャーナル論文
  • Shun Nishide, Jun Tani, Toru Takahashi, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata, "Tool-Body Assimilation of Humanoid Robot Using Neurodynamical System," IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, Vol. 4, Issue 2, pp. 139-149, 2012.
  • Shun Nishide, Jun Tani, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata, "Towards Written Text Recognition Based on Handwriting Experiences Using a Recurrent Neural Network," Advanced Robotics, Special Issue on Dynamical System Involving Symbol Processing, Vol. 25, No. 17, pp. 2173-2187, October 2011.
  • Yang Zhang, Tetsuya Ogata, Shun Nishide, Toru Takahashi, Hiroshi G. Okuno, "Classification of Known and Unknown Environmental Sounds Based on Self-Organized Space Using a Recurrent Neural Network," Advanced Robotics, Special Issue on Dynamical System Involving Symbol Processing, Vol. 25, No. 17, pp. 2127-2141, October 2011.
  • Tetsuya Ogata, Shun Nishide, Hideki Kozima, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno, "Inter-modality mapping in robot with recurrent neural network," Pattern Recognition Letters, online publication: 8, June 2010. (doi:10.1016/j.patrec.2010.05.002)
  • Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno, "Self-organization of Dynamic Object Features Based on Bidirectional Training," Advanced Robotics, Vol. 23, No. 15, pp. 2035-2057, December 2009.
  • Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno, "Autonomous Motion Generation Based on Reliable Predictability," Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 21, No. 4, pp. 478-488, August 2009.
  • Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno, "Predicting Object Dynamics From Visual Images Through Active Sensing Experiences," Advanced Robotics, Vol. 22, No. 5, pp. 527-546, April 2008.
• 解説論文
  • 尾形 哲也, 西出 俊, "神経回路モデルの感覚・行為予測に基づく空間認知モデル", 計測と制御 特集 空間知 -私たちの生活を支える脳・身体の拡張空間の創出-, Vol. 48, No. 12, pp. 852-857, 12月, 2009.
• 招待講演
  • Shun Nishide, "Object Feature Extraction and Tool Using for Robots with Recurrent Neural Network Model," IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics, Tokyo, JAPAN, November 7, 2013.
• 国際会議
  • Shun Nishide, Keita Mochizuki Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata, "Insertion of Pause in Drawing from Babbling for Robot’s Developmental Imitation Learning," in Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Hong Kong, CHINA, May 31-June 5, 2014. (accepted)
  • Yuki Yamaguchi Kuniaki Noda, Shun Nishide, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata, "Learning and Association of Synaesthesia Phenomenon using Deep Neural Networks," in Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp. 659-664, Kobe, JAPAN, December 15-17, 2013.
  • Keita Mochizuki Shun Nishide, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata, "Developmental Human-Robot Imitation Learning of Drawing with a Neuro Dynamical System," in Proc. of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), pp. 2336-2341, Manchester, UNITED KINGDOM, October 13-16, 2013.
  • Yuki Yamaguchi Kuniaki Noda, Shun Nishide, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata, "Learning and Association of Synaesthesia Phenomenon using Deep Neural Networks," in Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp. 659-664, Kobe, JAPAN, December 15-17, 2013.
  • Keita Mochizuki Harumitsu Nobuta, Shun Nishide, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata, "Developmental Human-Robot Imitation Learning with Phased Structuring in Neuro Dynamical System," in Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics, Pos-3, 6 pages, Vilamoura, Algarve, PORTUGAL, October 12, 2012.
  • Yuki Yamaguchi Harumitsu Nobuta, Shun Nishide, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata, "Tool-Body Assimilation Model using Neuro-Dynamical System for Acquiring Representation of Tool Function," in Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Workshop on Cognitive Neuroscience Robotics, PM2-3, 6 pages, Vilamoura, Algarve, PORTUGAL, October 12, 2012.
  • Shun Nishide, Jun Tani, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata, "Self-organization of Object Features Representing Motion Using Multiple Timescales Recurrent Neural Network," in Proc. of International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), pp. 1-8, Brisbane, AUSTRALIA, June 10-15, 2012.
  • Harumitsu Nobuta, Kenta Kawamoto, Kuniaki Noda, Kohtaro Sabe, Shun Nishide, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata, "Body area segmentation from visual scene based on predictability of neuro-dynamical system," in Proc. of International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), pp. 1-8, Brisbane, AUSTRALIA, June 10-15, 2012.
  • Harumitsu Nobuta, Shun Nishide, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata, "Identification of self-body based on dynamic predictability using neuro-dynamical system," in Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp. 256-261, Kyoto, JAPAN, December 20-22, 2011.
  • Shotaro Sano, Shun Nishide, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata, "Predicting Listener Back-Channels for Human-Agent Interaction using Neuro-dynamical Model," in Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp. 18-23, Kyoto, JAPAN, December 20-22, 2011.
  • Hiromitsu Awano, Shun Nishide, Hiroaki Arie, Jun Tani, Toru Takahashi, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata, "Use of a Sparse Structure to Improve Learning Performace of Recurrent Neural Networks," B. -L. Lu, L. Zhang, and J. Kwok (Eds.): International Conference on Neural Information Processing (ICONIP), Part III, LNCS 7064, pp. 323-331, Springer-Verlag Berlin Heidelberg, Shanghai, CHINA, November 14-17, 2011.
  • Shun Nishide, Jun Tani, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata, "Handwriting Prediction Based Character Recognition using Recurrent Neural Network," in Proc. of IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC), pp. 2549-2554, Anchorage, Alaska, U.S.A, October 9-12, 2011. (Acceptance Rate 65%)
  • Yang Zhang, Tetsuya Ogata, Shun Nishide, Toru Takahashi, Hiroshi G. Okuno, "Cluster Self-organization of Known and Unknown Environmental Sounds using Recurrent Neural Network," T. Honkela, W. Duch, M. A. Girolami, S. Kaski (Eds.): International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN), LNCS 6791, pp. 167-175, Springer, Espoo, FINLAND, June 14-17, 2011. (Acceptance Rate 58%)
  • Yang Zhang, Tetsuya Ogata, Shun Nishide, Toru Takahashi, Hiroshi G. Okuno, "Method of Discriminating Known and Unknown Environmental Sounds using Recurrent Neural Network," in Proc. of Joint 5th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 11th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS), pp. 378-383, Okayama, JAPAN, December 8-12, 2010.
  • Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno, "Motion Generation Based on Reliable Predictability using Self-organized Object Features," in Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 3453-3458, Taipei, TAIWAN, October 18-22, 2010. (Oral Presentation Acceptance Rate 50%)
  • Hiromitsu Awano, Tetsuya Ogata, Shun Nishide, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno, "Human-Robot Cooperation in Arrangement of Objects Using Confidence Measure of Neuro-dynamical System," in Proc. of IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC), pp. 2533-2538, Istanbul, TURKEY, October 10-13, 2010. (Acceptance Rate 76%)
  • Shun Nishide, Tatsuhiro Nakagawa, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Toru Takahashi, Hiroshi G. Okuno, "Modeling Tool-Body Assimilation using Second-order Recurrent Neural Network," in Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 5376-5381, St. Louis, USA, October 11-15, 2009. (Acceptance Rate 55%)
  • Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno, "Analysis of Motion Searching based on Reliable Predictability using Recurrent Neural Network," in Proc. of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 192-197, Suntec, SINGAPORE, July 14-17, 2009. (Acceptance Rate 69%)
  • Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Ryunosuke Yokoya, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno, "Active Sensing based Dynamical Object Feature Extraction," in Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 1-7, Nice, FRANCE, September 22-26, 2008. (Acceptance Rate 49%) IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award, IEEE Kansai Section Student Paper Award
  • Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno, "Analysis of Reliable Predictability based Motion Generation using RNNPB," in Proc. of Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2008), pp. 305-310, Nagoya, JAPAN, September 17-21, 2008.
  • Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Ryunosuke Yokoya, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno, "Object Dynamics Prediction and Motion Generation based on Reliable Predictability," in Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 1608-1614, Pasadena, USA, May 19-23, 2008. (Acceptance Rate 43%) 財団法人 立石科学技術振興財団 平成20年度前期 国際交流助成
  • Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Ryunosuke Yokoya, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno, "Structural Feature Extraction based on Active Sensing Experiences," in Proc. of International Conference on Informatics Education and Research for Knowledge-Creation Society Infrastructure (ICKS), pp. 209-212, Kyoto, JAPAN, January 16-17, 2008.
  • Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno, "Predicting Object Dynamics from Visual Images through Active Sensing Experiences," in Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 2501-2506, Rome, ITALY, April 10-14, 2007. (Acceptance Rate 44%) 財団法人 原総合知的通信システム基金 第31回国際会議論文発表助成
  • Shingo Maeda, Tomohito Takubo, Shun Nishide, Kenji Inoue, Tatsuo Arai, "Cylinder Detection and Grasping Application Using Humanoid Robot," in Proc. of International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC), pp. 517-522, Tokyo, JAPAN, October 3-5, 2006.
  • Shun Nishide, Tomohito Takubo, Kenji Inoue, Tatsuo Arai, "Wide Area Recognition Using Hybrid Motion Stereo -Outlier Rejection for Motion Stereo Using Sequential Data-," in Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 959-964, Edmonton, Alberta, CANADA, August 2-6, 2005. (Acceptance Rate 55%)
  • Shun Nishide, Tomohito Takubo, Kenji Inoue, Tatsuo Arai, "Wide Area Recognition Using Hybrid Motion Stereo," in Proc. of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp. 818-823, Barcelona, SPAIN, April 18-22, 2005. (Acceptance Rate 45%) 財団法人 ひょうご科学技術協会 大学院生海外派遣助成
  • Shun Nishide, Tomohito Takubo, Kenji Inoue, Tatsuo Arai, "Wide Area Recognition for Safety and Security Preserving Robots," in Proc. of International Symposium on Human and Science (SSR), CD-ROM, San Fransisco, USA, March 9-11, 2005.
  • Kotaro Sakata, Tomohito Takubo, Shun Nishide, Kenji Inoue, Tatsuo Arai, "Wheelchair User Support System Using Humanoid Robots," in Proc. of International Symposium on Human and Science (SSR), CD-ROM, San Fransisco, USA, March 9-11, 2005.
• 国内会議
  • 西出 俊, 奥乃 博, 尾形 哲也, "スパース再帰神経回路モデルによる人物の行動学習", 日本ロボット学会第31回学術講演会, 2C2-01, 東京, 9月 4-6, 2013.
  • 望月 敬太, 西出 俊, 奥乃 博, 尾形 哲也, "停止動作を活用した描画運動におけるロボットの発達的模倣学習", 日本ロボット学会第31回学術講演会, 1C2-06, 東京, 9月 4-6, 2013.
  • 信田 春満, 西出 俊, 奥乃 博, 尾形 哲也, "再帰結合神経回路モデルを用いた予測可能性による段階的対象選択学習", 情報処理学会第75回全国大会, 3R-2, 仙台, 3月 6-8, 2013. 学生奨励賞
  • 望月 敬太, 西出 俊, 奥乃 博, 尾形 哲也, "神経回路モデルを用いたロボットの描画運動における発達的模倣学習", 情報処理学会第75回全国大会, 1R-5, 仙台, 3月 6-8, 2013. 学生奨励賞
  • 山口 雄紀, 野田 邦昭 西出 俊, 奥乃 博, 尾形 哲也, "多層神経回路モデルによる共感覚現象の学習と連想", 情報処理学会第75回全国大会, 1R-2, 仙台, 3月 6-8, 2013.
  • 信田 春満, 西出 俊, 奥乃 博, 尾形 哲也, "再帰型神経回路モデルを用いた内発的動機付けによる身体モデルの優先的学習", 第13回システムインテグレーション部門講演会 (SI), 計測自動制御学会, 福岡, 12月 19-21, 2012.
  • 西出 俊, 奥乃 博, 尾形 哲也, "MTRNNを用いたロボットの物体操作における挙動表現特徴量の自己組織化", 日本ロボット学会第30回学術講演会, 3N1-7, 札幌, 9月 17-20, 2012.
  • 信田 春満, 河本 献太, 野田 邦昭, 佐部 浩太郎 西出 俊, 奥乃 博, 尾形 哲也, "神経力学モデルによる自己身体領域抽出と視覚運動系の自己組織化", 日本ロボット学会第30回学術講演会, 2H3-2, 札幌, 9月 17-20, 2012.
  • 山口 雄紀, 信田 春満, 西出 俊, 奥乃 博, 尾形 哲也, "神経力学モデルを用いたロボットの道具身体化機構", 日本ロボット学会第30回学術講演会, 4N3-3, 札幌, 9月 17-20, 2012.
  • 望月 敬太, 信田 春満, 西出 俊, 奥乃 博, 尾形 哲也, "発達的模倣学習における神経力学モデルの段階的構造化と獲得プリミティブの解析", 日本ロボット学会第30回学術講演会, 4N3-4, 札幌, 9月 17-20, 2012.
  • 山口 雄紀, 信田 春満, 西出 俊, 奥乃 博, 尾形 哲也, "神経力学モデルを用いた道具身体化モデルによる道具機能表現の獲得", 情報処理学会第74回全国大会, 4Q-5, 名古屋, 3月 6-8, 2012. 学生奨励賞
  • 望月 敬太, 信田 春満, 西出 俊, 奥乃 博, 尾形 哲也, "段階的に構造化する神経回路モデルを用いたロボットと人間の発達的インタラクション", 情報処理学会第74回全国大会, 5ZA-5, 名古屋, 3月 6-8, 2012.
  • 壷内 将之, 尾形 哲也, 奥乃 博, 西出 俊, 信田 春満, "柔軟関節をもつ人間型ロボットにおける神経力学モデルを用いたダイナミック動作の模倣", 情報処理学会第74回全国大会, 5P-7, 名古屋, 3月 6-8, 2012.
  • 信田 春満, 西出 俊, 奥乃 博, 尾形 哲也, "神経力学モデルによる身体図式に基づく空間地図の獲得", 日本ロボット学会第29回学術講演会, 3N1-5, 東京, 9月 7-9, 2011.
  • 佐野 正太郎, 西出 俊, 奥乃 博, 尾形 哲也, "対話データの再帰結合神経回路による学習と相槌タイミング予測", 日本ロボット学会第29回学術講演会, 3O2-1, 東京, 9月 7-9, 2011.
  • 西出 俊, 尾形 哲也, 谷 淳, 高橋 徹, 奥乃 博, "能動知覚経験に基づく物体特徴量の自己組織化と予測信頼性に基づく動作生成", 日本ロボット学会第28回学術講演会, 3A2-05, 名古屋, 9月 22-24, 2010.
  • 粟野 皓光, 尾形 哲也, 西出 俊, 高橋 徹, 奥乃 博, "確信度を用いた物体配置作業における人間ロボット協調", 日本ロボット学会第28回学術講演会, 3J1-06, 名古屋, 9月 22-24, 2010.
  • 西出 俊, 中川 達裕, 尾形 哲也, 谷 淳, 高橋 徹, 奥乃 博, "二次リカレントニューラルネットワークを用いた道具身体化モデルの構築", 日本ロボット学会第27回学術講演会, 2S1-03, 横浜, 9月 15-17, 2009.
  • 西出 俊, 尾形 哲也, 谷 淳, 駒谷 和範, 奥乃 博, "ロボットによるRNNPBを用いた高予測信頼性動作探索とその解析", 第9回システムインテグレーション部門講演会 (SI), 計測自動制御学会, pp. 81-82, 岐阜, 12月 5-7, 2008.
  • 西出 俊, 尾形 哲也, 谷 淳, 駒谷 和範, 奥乃 博, "物体挙動予測モデルによる動画像特徴量の自己組織化", 日本ロボット学会第26回学術講演会, 2N2-04, 神戸, 9月 9-11, 2008.
  • 横矢 龍之介, 尾形 哲也, 西出 俊, 谷 淳, 駒谷 和範, 奥乃 博, "ロボットの順逆モデルの変換による他者行為予測と模倣", 情報処理学会第70回全国大会(IPSJ), 情報処理学会, Vol. 2, pp. 413-414, 筑波, 3月 13-15, 2008.
  • 西出 俊, 尾形 哲也, 横矢 龍之介, 谷 淳, 駒谷 和範, 奥乃 博, "能動知覚経験に基づく物体挙動連想と動作生成", 第8回システムインテグレーション部門講演会 (SI), 計測自動制御学会, pp. 99-100, 広島, 12月 20-22, 2007.
  • 横矢 龍之介, 尾形 哲也, 西出 俊, 谷 淳, 駒谷 和範, 奥乃 博, "自己モデルの再利用に基づくロボットによる他者の発見と模倣", 第8回システムインテグレーション部門講演会 (SI), 計測自動制御学会, pp. 549-550, 広島, 12月 20-22, 2007.
  • 西出 俊, 尾形 哲也, 谷 淳, 駒谷 和範, 奥乃 博, "物体挙動の予測信頼性に基づく自律的な動作生成", 日本ロボット学会第25回学術講演会, 1C36, 千葉, 9月 13-15, 2007.
  • 西出 俊, 尾形 哲也, 谷 淳, 駒谷 和範, 奥乃 博, "物体静止画像から動的特徴を抽出する神経回路モデルの学習と解析", 情報処理学会第69回全国大会(IPSJ), 情報処理学会, Vol. 2, pp. 65-66, 東京, 3月 6-8, 2007.
  • 西出 俊, 尾形 哲也, 谷 淳, 駒谷 和範, 奥乃 博, "能動知覚経験に基づく物体静止画像からの挙動推定", 第7回システムインテグレーション部門講演会 (SI), 計測自動制御学会, pp. 39-40, 札幌, 12月 14-17, 2006. 優秀講演賞受賞
  • 日浦 慎作, 佐々木 健太, 服部 亮史, 藤澤 一暁, 阿部 龍士, 河合 一尚, 西出 俊, PRMUアルゴリズムコンテスト "編集を賢くお手伝い！〜映像のショット分割〜", 実施報告と受賞アルゴリズム紹介, 電子情報通信学会技術研究報告，電子情報通信学会, PRMU2006-170, pp. 55-64, 福岡, 9月 7日, 2006. PRMUアルゴリズムコンテスト 入賞
  • 西出 俊, 田窪 朋仁, 井上 健司, 新井 健生, "ハイブリッドモーションステレオを用いた広域環境認識 -時系列データを用いたモーションステレオの外れ値除去-", ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集 (Robomec), 日本機会学会, 2A1-N-099, 神戸, 6月 9-11, 2005.
  • 西出 俊, 田窪 朋仁, 井上 健司, 新井 健生, "ハイブリッドモーションステレオによる広域環境認識", 第5回システムインテグレーション部門講演会 (SI), 計測自動制御学会, pp. 865-866, 筑波, 12月 17-19, 2004.
• 研究助成
  • 科研費 若手研究(B)，スパース結合再帰神経回路モデルを用いたロボットによる道具身体化モデルの構築，(代表)，H25-H27．
  • 公益財団法人 立石科学技術振興財団 研究助成(A)，モーショニーズに基づく人間・ロボットの行動模倣によるロボットの道具身体化，（代表），H25．
  • 科研費 新学術領域研究(研究領域提案型)，社会的認知発達モデルとそれに基づく発達障害者支援システム構成論（代表者：長井 志江），（分担），H24-H28．
  • 科研費 基盤研究(B)，ロボットの能動知覚に基づく物体挙動予測モデルと道具の使用（代表者：尾形 哲也），（分担），H24．（終了）
  • 公益財団法人 栢森情報科学振興財団 研究助成，ロボットの物体操作経験に基づく物体特徴量の自己組織化，（代表），H23-H25． 　
  • 科研費 研究活動スタート支援，神経回路モデルによるロボットの発達的な物体知覚機構の構築と動作生成，(代表)，H23-H24．（終了）
  • 科研費 特別研究員奨励費，ロボット動作生成のための能動知覚経験による静止物体の動特性連想，(代表)，H20-H21．（終了）
• 受賞等
  • IEEE Kansai Section Student Paper Award(2009年2月24日)
    IROS2008
  • IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award(2008年9月23日)
    IROS2008
  • 財団法人 立石科学技術振興財団、平成20年度前期 国際交流助成(2008年5月)
    ICRA2008
  • グローバルCOE平成19年度若手リーダーシップ養成プログラム研究補助金(2007年11月)
    能動知覚と行動模倣による予測モデル構築を通じた特徴抽出と他者発見
  • 平成20年度 日本学術振興会 特別研究員 (DC2) 内定(2007年10月)
  • (社)計測自動制御学会 第7回システムインテグレーション部門講演会(SI2006) 優秀講演賞(2007年4月)
  • 原総合知的通信システム基金、第31回国際会議論文発表助成(2007年4月)
    ICRA2007
  • PRMUアルゴリズムコンテスト入賞(2006年9月)
    大域・局所・時空間ヒストグラム勾配情報を統合したショット分割
  • 21世紀COE平成18年度若手研究者研究補助金(2006年5月)
    人間の認識を模したアクティブセンシングの実環境適用
  • ひょうご科学技術協会 大学院生海外派遣助成(2005年4月)
    ICRA2005
  • 大阪大学・基礎工学部賞(2004年3月)
• 学界活動等
  • 24th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN2014) Program Committee
  • 第58回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'14) 実行委員
  • 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2014) Associate Editor
  • 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013) Associate Editor
  • 2009年4月1日〜 日本ロボット学会 HUROBINT研究専門委員会 実行委員
• セミナー参加等
  • ESF-JSPS Frontier Science Conference for Young Researchers 2007 (平成19年度日本-欧州先端科学セミナー), 湘南国際村・国際会議場, 神奈川, 3月 9-15, 2008.
  • IEEE-RAS/IFRR School of Robotics Learning, Lazise, Garda Lake, Italy, September 24-28, 2007.