■ 奥乃研究室へのお誘い


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京都大学  大学院情報学研究科  知能情報学専攻  知能メディア講座音声メディア分野 
奥乃研究室 では次のようなテーマで研究をしたい学生さんを 世界中 から募集しています。
大学院への進学を考える方、あるいは、興味のあるどの学年の方も、 ぜひ、当研究室を尋ねてきて下さい。

HGO by Chihaya  HGO at ICSLP 2002 in Denver, CO Al Bregman, SIG  the Humanoid, and HGO

奥乃 博 (Hiroshi G. Okuno)

English page.
■ 新着情報・主な出来事
*ロボット関係の報道

* 受賞

* "Advanced Lisp Technology" (Eds. T. Yuasa and H.G. Okuno) が出版されました。

* 2001年3月: 『PCクラスタ構築法 − Linux によるベオウルフ・システム』 (北野監訳、奥乃他訳) が産業図書 より出版されました。

* 2001年2月26日 (月) : 最近奥乃の昔が暴かれているので、リンクを掲載します。

* "Computational Auditory Scene Analysis"が出版されました. ( 目次)
(共編, Lawrence Erlbaum Associates, Publishers. June 1998)

■ 個人情報
■ 雑情報
■ 研究分野

Symbio logo 北野共生システムプロジェクト


■ 著書
■ 最近の発表論文, 解説論文 (1999年より)
  1. 奥乃 博, 中臺 一博, 日台 健一, 溝口 博, 北野 宏明: Human-Robot Non-Verbal Interaction Empowered by Real-Time Auditory and Visual Multiple-Talker Tracking Advanced Robotics, 印刷中, Robotics Society of Japan, 2002.

  2. 中臺 一博, 奥乃 博, 北野 宏明: Real-Time Auditory and Visual Multiple-Speaker Tracking For Human-Robot Interaction. Journal of Robotics and Mechatronics, special issue on Human Robot Interaction, 印刷中, Mechatronics Society of Japan, 2002.

  3. 梅澤 健太郎, 齊藤 孝道, 奥乃 博: 権限証明書とSSL相互認証による匿名アクセス制御方式. 情報処理学会論文誌, Vol.43, No.8 (Aug. 2002) pp.2562-2572. Paper in html

  4. 駒谷和範, 河原達也, 伊藤 亮介, 奥乃 博: Efficient Dialogue Strategy to Find Users' Intended Items from Information Query Results, Proceedings of the Nineteenth International Conference on Computational Linguistics (Coling-2002), 481-487, Taipei, Aug. 2002.

  5. 中臺 一博, 奥乃 博, 北野 宏明: Auditory Fovea Based Speech Separation and Its Application to Dialog System. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2002), accepted, IEEE, Geneva, Oct. 2002.

  6. 山肩 洋子, 河原達也, 奥乃 博: BELIEF NETWORK BASED DISAMBIGUATION OF OBJECT REFERENCE IN SPOKEN DIALOGUE SYSTEM FOR ROBOT. Proceedings of 2002 International Conference on Spoken Language Processing (ICSLP-2002), 170-176, ASA, ASJ, and ESCA, Denver, Sep. 2002.

  7. 中臺 一博, 奥乃 博, 北野 宏明: AUDITORY FOVEA BASED SPEECH ENCHANCEMENT AND ITS APPLICATION TO HUMAN-ROBOT DIALOG SYSTEM. Proceedings of 2002 International Conference on Spoken Language Processing (ICSLP-2002), 1817-1820, ASA, ASJ, and ESCA, Denver, Sep. 2002.

  8. 中臺 一博, 奥乃 博, 北野 宏明: REAL-TIME SOUND SOURCE LOCALIZATION AND SEPARATION FOR ROBOT AUDITION. Proceedings of 2002 International Conference on Spoken Language Processing (ICSLP-2002), 193-196, ASA, ASJ, and ESCA, Denver, Sep. 2002. Paper in PDF

  9. 奥乃 博, 中臺 一博, 北野 宏明: Realizing Audio-Visually triggered ELIZA-like non-verbal Behaviors. In Ishizuka, M. and Slaney, J. (eds) PRICAI 2002: Trends in Artificial Intelligence (Seventh Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence), Lecture Notes in Artificial Intelligence 2417, pp.552--562 Springer-Verlag, Tokyo, Aug. 2002. Paper in PDF

  10. 中臺 一博, 奥乃 博, 北野 宏明: Exploiting Auditory Fovea in Humanoid-Human Interaction. Proceedings of Eighteenth National Conference on Artificial Intelligence (AAAI-2002), pp.431-438, AAAI, Edmonton, Aug. 2002. Paper in PDF

  11. 奥乃 博, 中臺 一博, 北野 宏明: Non-Verbal Eliza-like Human Behaviors in Human-Robot Interaction through Real-Time Auditory and Visual Multiple-Talker Tracking. Proceedings of the Third International Workshop on Cognitive Robotics (CogRob-2002), pp.59--65, Technical Report WS-02-05, AAAI Press, Edmonton, Jul. 2002. Paper in PDF

  12. 奥乃 博, 中臺 一博, 北野 宏明: Social Interaction of Humanoid Robot through Auditory and Visual Tracking. In Hendtlass, T., and Ali, M. (Eds.) Developments in Applied Artificial Intelligence, Proceedings of Eighteenth International Conference on Industrial and Engineering Applications of Artificial Intelligence and Expert Systems (IEA/AIE-2002), Cairns, Australia, June 2002, Lecture Notes in Artificial Intelligence 2358, pp.725-735, Springer-Verlag. Paper in PDF

  13. 山肩 洋子, 河原達也, 奥乃 博: Belief Network based Disambiguation of Word Reference in Spoken Dialogue System for Robot. Proceedings of ISCA Tutorial and Research Workshop on Multi-Modal Dialogue in Mobile Environments, Germany, Jun. 2002.

  14. 中臺 一博, 日台 健一, 奥乃 博, 北野 宏明: Real-Time Speaker Localization and Speech Separation by Audio-Visual Integration. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Robots and Automation (ICRA-2002), 1043-1049, IEEE, May 2002. Paper in PDF

  15. 奥乃 博, 中臺 一博, Lourens, T., 北野 宏明: Sound and Visual Tracking by Active Audition, Q. Jin, J. Li, N. Zhang, J. Cheng, C.Yu, S. Noguchi (Eds.) Enabling Society with Information Technology, pp.174-185, Springer-Verlag, Tokyo, Jan. 2002.

  16. 齊藤 孝道, 梅澤 健太郎, 奥乃 博: プライバシーを重視するアクセス制御システムの一方式. 電子情報通信学会論文誌, Vol.J84-D-I, No.11 (Nov. 2001) pp.1553--1562.

  17. 中臺 一博, 日台 健一, 奥乃 博, 北野 宏明: Real-Time Active Human Tracking by Hierarchical Integration of Audition and Vision. Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2001), pp.91-98, IEEE, Nov. 2001. Paper in PDF

  18. 中臺 一博, 松井 龍哉, 奥乃 博, 北野 宏明: Epipolar Geometry Based Sound Localization and Extraction for Humanoid Audition. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2001), IEEE, Maui, Hawaii, Oct. 2001. Paper in PDF

  19. 奥乃 博, 中臺 一博, T. Lourens, 北野 宏明: Human-Robot Interaction Through Real-Time Auditory and Visual Multiple-Talker Tracking Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2001), IEEE, Maui, Hawaii, Oct. 2001. Paper in PDF Finalist of Best Paper Award (Aug. 2002)

  20. Lourens, T., 奥乃 博, 北野 宏明: Automatic Graph Extraction from Color Images. Proceedings of the 11th International Conference on Image Analysis and Processing (ICIAP 2001), pp.302--308, Palermo, Italy, Sep. 2001,

  21. 中臺 一博, 奥乃 博, 北野 宏明: Real-Time Multiple Speaker Tracking by Multi-Modal Integration for Mobile Robots. Proceedings of European Conforence on Speech Processing (Eurospeech 2001), pp.1193-1196, Aalborg, Denmark, Sep. 2001. Paper in PDF

  22. 奥乃 博, 中臺 一博, T. Lourens, 北野 宏明: Separating Three Simultaneous Speeches with Two Microphones by Integrating Auditory and Visual Processing. Proceedings of European Conforence on Speech Processing (Eurospeech 2001), pp.2643-2646, Aalborg, Denmark, Sep. 2001. Paper in PDF

  23. 梅澤 健太郎, 齊藤 孝道, 奥乃 博: プライバシーを重視したアクセス制御機構の提案. 情報処理学会論文誌, Vol.42, No.8 (Aug. 2001) pp.2067-2076. Paper in html

  24. 中臺 一博, 日台 健一, 溝口 博, 奥乃 博, 北野 宏明: Real-Time Auditory and Visual Multiple-Object Tracking for Robots. Proc. of 17th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-01), pp.1425-1432, Seattle, Aug. 2001. テレコムシステム技術賞奨励賞 Paper in PDF

  25. 中臺 一博, 日台健一, 奥乃 博, 北野 宏明: 視聴覚情報の階層的統合による実時間アクティブ人物追跡. 第13回 AI チャレンジ研究会, SIG-Challenge-0113-5, pp.35-42, 人工知能学会, Jun. 2001.

  26. Lourens, T., 奥乃 博, 北野 宏明: Detection of Oriented Repetitive Alternating Patterns in Color Images --- A Computational Model of Monkey Grating Cells. Proc. of Sixth International Work-Conference on Artificial and Natural Neural Networks (IWANN2001), Granada, Spain, June 2001. Lecture Notes in Artificial Intelligenc 2084, pp.95-107, Springer-Verlag.

  27. 奥乃 博, 中臺 一博, Lourens, T., 北野 宏明: Sound and Visual Tracking for Humanoid Robot, Proc. of 17th International Conference on Industrial and Engineering Applications of Artificial Intelligence and Expert Systems (IEA/AIE-2001) , Budapest, Hungary, June 2001. Lecture Notes in Artificial Intelligence 2070, pp.640-650, Springer. Best Paper Award (1st Prize) Paper in PDF

  28. Frank, I., 田中 久美子, 奥乃 博, 秋田 純一, 中川 友紀子, 前田 K., 中臺 一博, 北野 宏明: And The Fans are Going Wild! SIG plus MIKE. RoboCup 2000: Robot Soccer World Cup IV, Lecture Notes in Artificial Intelligence No.2019, 139-148, Springer-Verlag, May 2001.

  29. 中川 友紀子, 奥乃 博, 北野 宏明: Bridging gap between small sized league and simulator league. RoboCup 2000: Robot Soccer World Cup IV, Lecture Notes in Artificial Intelligence No.2019, 209-218, Springer-Verlag, May 2001.

  30. 北原 鉄朗, 後藤 真孝, 奥乃 博: 音高による音色変化に着目した音源同定手法. 音楽情報処理研究会, SIGMUS, 情報処理学会, May 2001.

  31. Lourens, T., 中臺 一博, 奥乃 博, 北野 宏明: Graph Extraction from Color Images. Proceedings of the 9th European Symposium on Artificial Neural Networks (ESANN 2001), pp.301-306, Brugge, Belgium, April 2001.

  32. Lourens, T., 中臺 一博, 奥乃 博, 北野 宏明: A Computational Model of Monkey Grating Cells for Oriented Repetitive Alternating Patterns. Proceedings of the 9th European Symposium on Artificial Neural Networks (ESANN 2001), pp.315-322, Brugge, Belgium, April 2001.

  33. 齊藤 孝道, 梅澤 健太郎, 奥乃 博: An Access Control with Handling Private Information Server. Proc. of the First International Workshop on Internet Computing and E-Commerce (ICEC01), IEEE, San Francisco, April 2001.

  34. 北野 宏明監訳: 奥乃 博, 諸橋 峰雄, 京田 耕司, 中臺 一博 訳: 『PCクラスタ構築法 − Linux クラスタベオウルフ』, 産業図書, March, 2001.

  35. 伊藤 誠悟, 白松 俊, 横山 憲司, 山本 浩司, 橋田 浩一, 奥乃 博: 2種類の意味構造化コンテンツの体系GDAとUNLの間での自動変換. 第11回 AI チャレンジ研究会, SIG-Challenge-01-11, pp.47-54, 人工知能学会, Mar. 2001.

  36. 中臺 一博, 日台健一, 溝口 博, 奥乃 博, 北野 宏明: 顔認識とアクティブオーディションを利用した実時間人物追跡. 第11回 AI チャレンジ研究会, SIG-Challenge-0111-5, pp.27--34, 人工知能学会, Mar. 2001. 研究奨励賞

  37. 白松 俊, 伊藤 誠悟, 橋田 浩一, 奥乃 博: 単語間二項関係の制約を使用した GDA-UNL 変換システム. 情報処理学会, 自然言語処理研究会, NLP141-, Jan. 2001.

  38. 齊藤 孝道, 梅澤 健太郎, 奥乃 博: 個人情報の扱いを考慮したアクセス制御. コンピュータセキュリティシンポジウム2000, 情報処理学会, Dec. 2000.

  39. 奥乃 博, 中臺 一博, Lourens, T., 北野 宏明: Sound and Visual Tracking for Humanoid, Proc. of 2000 International Conference on Information Society in the 21st Century: Emerging Technologies and New Challenges (IS2000) , 254--261, Aizu-Wakamatsu, Nov. 2000. Best Paper Award

  40. 齊藤 孝道, 梅澤 健太郎, 奥乃 博: 個人情報の扱いを考慮したアクセス制御の一方法. インターネットコンファレンス2000, 日本ソフトウェア科学会, Nov. 2000.

  41. 中臺 一博, 松井 龍哉, 奥乃 博, 北野 宏明: Active Audition System and Humanoid Exterior Design. Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2000), 1453--1461, Takamatsu, Nov. 2000. Paper in PDF

  42. 北野 宏明, 奥乃 博, 中臺 一博, Theo Sabische, 松井 龍哉, Design and Architecture of SIG the Humanoid: An Experiemntal Platformfor Integratind Perception in RoboCup Humanoid Challenge. Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2000), 181--190, Takamatsu, Nov. 2000.

  43. Iris Fermin, 石黒 浩, 奥乃 博, 北野 宏明: A Framework for Integrating Sensory Information in a Humanoid Robot. Proc. of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2000), 1748--1753, Takamatsu, Nov. 2000.

  44. 奥乃 博: 「音環境理解 --- 混合音の認識を目指して」, 情報処理, 1096--1101, 情報処理学会, Oct. 2000.

  45. 中臺 一博, 奥乃 博, 北野 宏明. Humanoid Active Audition System. Proc. of First IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2000), Cambridge, Sep. 2000. Paper in PDF

  46. Lourens, T., 中臺 一博, 奥乃 博, 北野 宏明: Selective Attention by Integration of Vision and Audition. Proc. of First IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2000), Cambridge, Sep. 2000.

  47. 中臺 一博, Lourens, T., 奥乃 博, 北野 宏明: Humanoid Active Audition System Improved by The Cover Acoustics. In Mizoguchi, R. and Slaney, J. (eds) PRICAI 2000 Topics in Artificial Intelligence (Sixth Pacific Rim International Conference on Artificial Intelligence), 544--554, Springer Lecture Notes in Artificial Intelligence No.1886, Melborne, Aug. 2000. Paper in PDF

  48. 白松 俊, 奥乃 博: GDA文書から中間言語UNLへの変換システムのエージェントによる構成法. 「オブジェクト指向」シンポジウム, 情報処理学会, Aug. 2000.

  49. Frank, I., 田中 久美子, 奥乃 博, 中臺 一博, 中川 友紀子, 前田 K., 北野 宏明: And The Fans are Going Wild! SIG plus MIKE. Proc. of the Fourth Workshop on RoboCup (RoboCup-2000), 267--276, RoboCup, Melbourne, Aug. 2000.

  50. 中川 友紀子, 奥乃 博, 北野 宏明: Bridging gap between small sized league and simulator league. Proc. of the Fourth Workshop on RoboCup (RoboCup-2000), 1--10, RoboCup, Melbourne, Aug. 2000.

  51. 中臺 一博, Lourens, T., 奥乃 博, 北野 宏明: Active Audition for Humanoid. Proc. of the Seventeenth National Conference on Artificial Intelligence (AAAI-2000), 832-839, Austin, Aug. 2000. Paper in PDF

  52. 梅澤 健太郎, 齊藤 孝道, 奥乃 博: SPKIによるプライバシー重視機能の提案と その株主優待券の電子的発行への応用. セキュリティ研究会, 情報処理学会・電子情報通信学会, Jul. 2000.

  53. 齊藤 孝道, 梅澤 健太郎, 奥乃 博: Privacy Enhanced Access Control by SKPI, Proc. of the Seventh International Conference on Parallel and Distributed Systems: International Workshop on Next-Generation Internet Technologies and Applications 2000 (NGITA00), 301-306, IEEE, Iwate, July 2000.

  54. 齊藤 孝道, 梅澤 健太郎, 奥乃 博: Privacy-Enhanced Access Control by SPKI and Its Application to Web Server. Proc. of Ninth IEEE International Workshops on Enabling Technologies: Infrastructure for Collaborative Enterprises, IEEE, 201--206, NIST, Maryland, June 2000.

  55. 奥乃 博, 京田 耕司, 諸橋 峰雄, 北野 宏明: Initial Assessment of ERATO-1 Beowulf-Class Cluster. Ito, T. and Yuasa, T. (eds.) Parallel and Distributed Computing in Symbolic and Irregular Applications, World Scientific Publishing, 372-383, 2000.

  56. 京田 耕司, 奥乃 博, 山口 あづさ, 北野 宏明: Beowulfクラスクラスタ ERATO-1 格闘記, bit, Apr. 2000.

  57. 奥乃 博, 京田 耕司, 中臺 一博, 北野 宏明: Beowulfクラスクラスタ ERATO-1 のチューニングと評価, 第7回「ハイパフォーマンスコンピューテイングとアーキテクチャの評価」に 関する北海道ワークショップ (HOKKE2000)、 情報処理学会、Mar. 2000.

  58. 齊藤 孝道, 梅澤 健太郎, Wu Wen, 奥乃 博: "Access Control by SPKI Certificate", Proc. of the Joint Workshop on Information Security and Cryptology 2000, Okinawa, Jan. 2000.

  59. 中谷智広, 奥乃 博: 「音オントロジーに基づいた音環境理解システムの統合」. 人工知能学会誌, Vol.14, No.6 (Nov. 1999).

  60. 中臺 一博, 奥乃 博, 北野 宏明: "A Method Of Peak Extraction And Its Evaluation For Humanoid", 第7回 AI チャレンジ研究会, SIG-Challenge-99-7, pp.53--60. 人工知能学会, Nov. 1999.

  61. 奥乃 博, 中臺 一博, 北野 宏明: "Research Issues of Humanoid Audition" 第7回 AI チャレンジ研究会, SIG-Challenge-99-7, pp.61-66. 人工知能学会, Nov. 1999.

  62. 奥乃 博, 中川友紀子 北野 宏明: "Integrating Auditory and Visual Perception for Robotic Soccer Players". Proc. of International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC-99), Vol.VI, 744-749, IEEE, Tokyo, Oct. 1999. Paper in PDF

  63. 奥乃 博, 池田思朗, 中谷智広: "Combining Independent Component Analysis and Sound Stream Segregation". Proc. of IJCAI-99 Workshop on Computational Auditory Scene Analysis (CASA'99), IJCAI, pp.92--98, Stockholm, Sweden, Aug. 1999. Paper in postscript

  64. 奥乃 博, 中川友紀子 北野 宏明: "Incorporating Visual Information into Sound Source Separation". Proc. of IJCAI-99 Workshop on Computational Auditory Scene Analysis (CASA'99), IJCAI, pp.99--107, Stockholm, Sweden, Aug. 1999. Paper in postscript

  65. 中川 友紀子, 奥乃 博, 北野 宏明: "Using Vision to Improve Sound Source Separation", Proc. of the 16th National Conference on Artificial Intelligence (AAAI-99), pp.768--775, AAAI, Orlando, Jul. 1999. Paper in postscript, in PDF

  66. 奥乃 博, 京田 耕司, 諸橋 峰雄, 北野 宏明: "Initial Assessment of ERATO-1 Beowulf-class Cluster" Proc. of International Symposium on Parallel and Distributed Processing for Symbolic and Irregular Applications", Sendai, July, 1999.

  67. 奥乃 博, 中谷 智広, 川端 豪: "Listening to Two Simultaneous Speeches", Speech Communcations, Vol.27, Nos.3-4 (Apr. 1999), pp.299-310, Elsevier, 1999.

  68. 中谷 智広, 奥乃 博: "Harmonic Sound Stream Segregation Using Localization and Its Application to Speech Stream Segregation", Speech Communcations, Vol.27, Nos.3-4 (Apr. 1999), pp.209-222, Elsevier, 1999.


■ 山岳スキー活動

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■ 研究に関連する活動

JSSST 日本ソフトウェア科学会 インターネットテクノロジー研究会 前主査

JSAI 人工知能学会 AIチャレンジ研究会 (旧ホットトピックスと並列人工知能研究会) 主査

CASA Computational Auditory Scene Analysis:


NUE NUE (New Unified Environment) 研究プロジェクト


Last Update: Sun Sep 22 23:07:25 2002