Publication of Hiroshi G. Okuno

Thesis

Studies on Speedup of Multiple-Context Truth Maintenance Systems (Ph.D Thesis, Department of Information Engineering, Graduate School of Informatics, The University of Tokyo, March 18th, 1996)

Journal Papers

2011

Ikkyu Aihara, Ryu Takeda, Takeshi Mizumoto, Takuma Otsuka, Toru Takahashi, Hiroshi G. Okuno, Kazuyuki Aihara: Complex and transitive synchronization in a frustrated system of calling frogs, Physical Review E, accepted, Jan. 2011.
Kohei Sumi, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Automatic Chord Recognition Based on Integration of Chord and Bass Pitches Features, IPSJ Journal, accepted, Vol.52, No.4 (Apr. 2011), Information Processing Society of Japan.
Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Query-by-Example Music Information Retrieval by Score-Informed Source Separation and Remixing Technologies, EURASIP Journal of Applied Signal Processing, accepted, Hindawi Pub., Jan. 2011.
Wataru Hinoshita, Horiaki Arie, Jun Tani, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata: Emergence of Hierarchical Structure mirroring Linguistic Composition in a Recurrent Neural Network, Neural Networks, accepted, Elsevier, Dec. 29. 2010.
Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Efficient Blind Dereverberation and Echo Cancellation based on Independent Component Analysis for Actual Acoustic Signals, Neural Computation, Minor Revision Required, MIT Press, Oct. 25, 2010.
Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Real-Time Audio-to-Score Alignment using Particle Filter for Co-player Music Robots, EURASIP Journal of Advances in Signal Processing, Vol.2011, Article ID 384651, 13 pages, 2011, Hindawi Pub. online page, doi:10.1155/2011/384651
Takuya Yoshioka, Tomohiro Nakatani, Masato Miyoshi, Hiroshi G. Okuno: Blind Separation and Dereverberation of Speech Mixtures by Joint Optimization, IEEE Transactions on Audio, Speech and Language Processing, Vol.19, Issue 1 (Jan. 2011) pp.69-84, IEEE. doi:10.1109/TASL.2010.2045183
Mikio Nakano, Yuji Hasegawa, Kotaro Funakoshi, Yohane Takeuchi, Toyotaka Torii, Kazuhiro Nakadai, Naoyuki Kandai, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno, Hiroshi Tsujino: A Multi-Expert Model for Dialogue and Behavior Control of Conversational Robots and Agents. Knowledge-Based Systems, Vol.24 (2011) pp.248-256, Elsevier. doi:10.1016/j.knosys.2010.08.004, Preprint
2010
Takuya Yoshioka, Tomohiro Nakatani, Masato Miyoshi, Hiroshi G. Okuno: Blind Separation and Dereverberation of Speech Mixtures by Joint Optimization, IEEE Transactions on Audio, Speech and Language Processing, accepted, IEEE, Jan. 2010.
Hiromasa Fujihara, Masataka Goto, Tetsuro Kitahara, Hiroshi G. Okuno: A Modeling of Singing Voice Robust to Accompaniment Sounds and Its Application to Singer Identification and Vocal-Timbre-Similarity-Based Music Information Retrieval, IEEE Transactions on Audio, Speech and Language Processing, in print, Vol.18, No.3 (Mar. 2010) IEEE.
Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Hirofumi Nakajima, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino: Design and Implementation of Robot Audition System "HARK", Advanced Robotics, accepted, Sep. 2009, VSP and Robotics Society of Japan.
2009
Hyun-Don Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Binaural Active Audition for Humanoid Robots to Localize Speech over Entire Azimuth Range, Applied Bionics and Biomechanics, Special Issue on "Humanoid Robots", Vol.6, Issue 3 & 4(Sep. 2009) pp.355-368, Taylor & Francis 2009. doi:10.1080/11762320903007430
Hyun-Don Kim, Jinsung Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Target Speech Detection and Separation for Communication with Humanoid Robots in Noisy Home Environments, Advanced Robotics, Vol.23, No.15 (2009) 2093-2111, VSP and Robotics Society of Japan. doi:10.1163/016918609X12529300552105
Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno: Self-Organization of Dynamic Object Features based on Bi-Directional Training, Advanced Robotics, Vol.23, No.15 (2009) 2035-2057. doi:10.1163/016918609X12529289797027 VSP and Robotics Society of Japan.
Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno: Autonomous Motion Generation based on Reliable Predictability, Journal of Robotics and Mechatronics, special issue on Kukanchi Interactive Human-Space Design and Intelligence Dedicated to Dr. Kazuo Tanie, Vol.21, No.4 (2009) 478-488.
Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Robot audition by multi-channel input Independent Component Analysis (in Japanese). Journal of Robotics Society of Japan, Vol.27, No.7/8 (2009) 782-792.
Kazumasa Murata, Kazuhiro Nakadai, Ryu Takeda, Hiroshi G. Okuno, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino: Musical Beat-Tracking for Robots and Its Application to A Music Robot, Journal of Robotics Society of Japan, Vol.27, No.7 (July, 2009) 793-801.
Hisashi Kanda, Tetsuya Ogata, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno: Simulation of Phoneme Aquisition Process (in Japanese), Journal of Robotics Society of Japan, Vol.27, No.7 (2009) 902-813.
Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Parameter Estimation for Harmonic and Inharmonic Models by Using Timbre Feature Distributions, IPSJ Journal, Vol.50, No.7 (Jul. 2009) 1757-1767, IPSJ. Journal of Information Processing, Vol.17 (2009) 191-201, IPSJ. pdf DL
Hyun-Don Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Human Tracking System Integrating Sound and Face Localization using EM Algorithm in Real Environments, Advanced Robotics, Vol.23, No.6 (May 2009) 629-653, doi:10.1163/156855309X431659 VSP and Robotics Society of Japan.
Takehiro Abe, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: An Analysis-and-Synthesis Approach for Manipulating Pitch of a Musical Instrument Sound Considering Pitch-dependency of Timbral Characteristics, IPSJ Journal, Vol.50, No.3 (Mar., 2009) 1054-1066 IPSJ. pdf, D-Lib
Satoshi Ikeda, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Integrating Topic Estimation and Dialogue History for Domain Selection in Multi-Domain Spoken Dialogue Systems, IPSJ Journal, Vol.50, No.2 (Feb., 2009) 488-500, IPSJ. pdf, D-Lib
2008
Shun Shiramatsu, Kazunori Komatani, Koiti Hasida, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Game-Theoretic Model of Referential Coherence and Its Empirical Verification Using Large Japanese and English Corpora. ACM Transactions on Speech and Language Processing, Vol.5, No.3 (Oct. 2008) Article 6, ACM. pdf, doi:10.1145/1410358.1410360
Hiromasa Fujihara, Masataka Goto, Hiroshi G. Okuno: An F0 Estimation Method of Vocal Part in Polyphonic Music by Using Statistical Modelling of Singing Voice and Viterbi Search, IPSJ Journal, Vol.49, No.10 (Oct. 2008) 3682-3693, IPSJ. pdf, D-Lib
Kazunori Komatani, Satoshi Ikeda, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Managing Out-of-Grammar Utterances by Topic Estimation with Domain Extensibility in Multi-Domain Spoken Dialogue Systems. Speech Communication, Vol.50, No.10 (2008) 836-870. doi:10.1016/j.specom.2008.05.010
Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Robot Audition using an Adaptive Filter Based on Independent Component Analysis, Journal of Robotic Society of Japan, Vol.26, No.6 (Sep. 2008) pp.529-536. Digital Library
Yuichiro Fukubayashi, Kazunori Komatani, Mikio Nakano, Kotaro Funakoshi, Hiroshi Tsujino, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: WFST-based Language Understanding for Rapid Prototyping of Spoken Dialogue Systems, IPSJ Journal, Vol.49, No.8 (Aug. 2008) pp.2762-2772, Information Processing Society of Japan, pdf, Digital Library.
Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno: Predicting Object Dynamics from Visual Images through Active Sensing Experiences, Advanced Robotics, Vol.22, No.5 (May 2008) pp.527-546, doi:10.1163/156855308X294879 Online version, VSP and Robotics Society of Japan.
Hiroshi G. Okuno, Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Jean-Marc Valin, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata: A Portable Robot Audition Software System for Multiple Simultaneous Speech Signals. Journal of Acoustic Society of America, Vol.123, No.5 (May 2008) Pt.2, pp.3066-3067.
Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Simultaneous Realization of Score-informed Sound Source Separation of Polyphonic Musical Siganals and Constrained Parameter Estimation for Integrated Model of Harmonic and Inharmonic Structure, IPSJ Journal, Vol.49, No.3 (Mar., 2008) pp.1465-1479, Information Processing Society of Japan, Digital Library, pdf
Ryunosuke Yokoya, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno: , Transactions of Human Interface Society, Vol.10, No.1 (Feb. 2008) pp.59-72.
Kazuyoshi Yoshii, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Hybrid Collaborative and Content-based Music Recommendation Using Incrementally-trainable Probabilistic Generative Model. IEEE Transactions on Audio, Speech and Language Processing, Vol.16, No.2 (Feb. 2008) pp.435-447, pdf, doi:10.1109/TASL.2007.911503
2007
Ryunosuke Yokoya, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno: Experience Based Imitation Using RNNPB. Advanced Robotics, Vol.21, No.12 (2007) pp.1351-1367, doi:10.1163/156855307781746106 Online version, VSP and Robotics Society of Japan.
Shun Shiramatsu, Kazunori Komatani, Koiti Hasida, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: A Game-Theoretic Model of Referential Coherence and Its Statistical Verification Based on Large Japanese and English Corpora, Natural Language Processing, Vol.14, No.4 (Oct. 2007) pp.199-239.
Kazuhiro Nakadai, Hirofumi Nakashima, Masamitsu Murase, Hiroshi G. Okuno, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino: Tracking of Mulitiple Sound Sources by Integration of Robot-Embedded and In-Room Microphone Arrays, Journal of Robotics Society of Japan, Vol.25, No.6 (Sep. 2007) pp.181-191. Digital Library, pdf
Jean-Marc Valin, Shun'ichi Yamamoto, Jean Rouat, Francois Michaud, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno: Robust Recognition of Simultaneous Speech By a Mobile Robot. IEEE Transactions on Robotics, Vol.23, No.4 (Aug. 2007) pp.742--752. pdf, doi:10.1109/TRO.2007.900612
Satoshi Ikeda, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Web-based Extension of System Knowledge for Manipulating Out-of-Domain utterances in Multi-domain Spoken Dialogue System (in Japanese), FIT Letters, LE-007, 2007.
Yuichiro Fukubayashi, Kazunori Komatani, Mikio Nakano, Kotaro Funakoshi, Hiroshi Tsujino, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Improvement of WFST-based Language Understanding by ASR Results and Concept Weighting (in Japanese),
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Taro Watanabe, Kenji Imamura, Eiichiro Sumita, Hiroshi G. Okuno: Statistical machine translation using hierarchical phrase alignment. Systems and Computers in Japan, Vol.38, No.6 (June 2007) pp.70-79, pdf doi:10.1002/scj.20271
Naoyuki Kanda, Kazunori Komatani, Mikio Nakano, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Robust Domain Selection Using Dialogue History in Multi-domain Spoken Dialogue Systems, IPSJ Journal, Vol.48, No.5 (May 2007) pp.1980-1989, IPSJ.
Kazuyoshi Yoshii, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Drumix: An Audio Player with Functions of Realtime Drum-Part Rearrangement for Active Music Listening. IPSJ Journal, Vol.48, No.3 (Mar. 2007), 1229-1239, IPSJ. IPSJ Digital Courier, Vol.3 (2007), pp.134-144. pdf DL
Shunsuke Kurotaki, Noriaki Suzuki, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Hideharu Aamano: Sound Source Separation Filter for Robot Audition used by Dynamic Reconfigurable Device, DRP (in Japanese), IEICE Transaction on Information and Systems, Vol.J90-D, No.3, pp.897-907, Mar. 2007, IEICE. DL
Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Mikio Nakano, Hiroshi Tsujino, Jean-Marc Valin, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G,. Okuno: Simultaneous Speech Recognition based on Automatic Missing-Feature Mask Generation integrated with Sound Source Separation (in Japanese), Journal of Robotics Society of Japan, Vol.25, No.1 (Jan. 2007) pp.92-102. Digital Library, pdf
Kazuyoshi Yoshii, Masataka Goto, Hiroshi G. Okuno: Drum Sound Recognition for Polyphonic Audio Signals by Adaptation and Matching of Spectogram Templates with Harmonic Structure Suppression. IEEE Transactions on Audio, Speech and Language Processing, Vol.15, No.1 (Jan. 2007) pp.333-345, pdf, doi:10.1109/TASL.2006.876754
Tetsuro Kitahara, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Instrogram: Probabilistic Representation of Instrument Existence for Polyphonic Music. IPSJ Journal, Vol.48, No.1 (Jan. 2007), pp.214-226, IPSJ DL IPSJ Digital Courier, pdf Vol.3 (2007) pp.1-13.
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Hiromasa Fujihara, Tetsuro Kitahara, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: A Singer Identification Method for Musical Pieces on the Basis of Accompaniment Sound Reduction and Reliable Frame Selection (in Japanese), IPSJ Journal, Vol.47, No.6 (June 2006) pp.1831-1843, IPSJ. DL
Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Mikio Nakano, Hiroshi Tsujino, Jean-Marc Valin, Ryu Takeda, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Improving Location-Based Speech Recognition of Simultaneous Speech Signals by Parameter Optimization with Genetic Algorithm (in Japanese), Journal of Human Interface Society, Vol.8, No.2 (Jun. 2006) pp.203-212.
Takamichi Saito, Kentaro Umesawa, Hiroshi G. Okuno: A Privacy-Enhanced Access Control. pdf Systems and Computers in Japan, Vol.37, No.5 (May 2006) pp.77-86. pdf doi:10.1002/scj.10214
Yasuhiro Akiba, Eiichiro Sumita, Hiromi Nakaiwa, Seiichi Yamamoto, Hiroshi G. Okuno: Using Multiple Edit Distances to Automatically Grade Outputs from Machine Translation Systems. IEEE Transactions on Audio, Speech and Language Processing, Vol.14, No.2, (Mar. 2006) 393--402. pdf doi:10.1109/TSA.2005.860770
Takuya Yoshioka, Takafumi Hikichi, Masato Miyoshi, Hiroshi G. Okuno: Common Acoustical Pole Estimation from Multi-Channel Musical Audio Signals. IEICE Trans. on Fundamentals of Electronics, Communications, and Computer Sciences, Vol.E89-A, No.1 (Jan. 2006) 240-247, IEICE.
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Kenri Kodaka, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Walking in Virtual Space with Entrainment Based on a Nonlinear Oscillator, Journal of Human Interface Society, Vol.7, No.4, 26-36, 2005.
Shunichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Hiroshi G. Okuno: Missing Feature Theory Based Interface Between Sound Source Separation and Automatic Speech Recognition and Applying to Multiple Robots (in Japanese), Journal of Robotics Society of Japan, Vol.23, No.6 (Aug. 2005) 743-751. Digital Library, pdf
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Yasuhiro Akiba, Kenji Imamura, Eiichiro Sumita, Hiromi Nakaiwa, Seiichi Yamamoto, Hiroshi G. Okuno: Automatic Grader of MT Outputs in Colloquial Style by Using Multiple Edit Distance, (in Japanese), Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence, Vol.20, No.3,pp.139-148 (2005). Online Journal doi:10.1527/tjsai.20.139
Kazushi Ishihara, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Automatic Recognition of Onomatopoeia for Environmental Sounds, (in Japanese), Transactions of the Japanese Society for Artificial Intelligence, Vol.20, No.3, pp.229-236, March 2005. Online Journal doi:10.1527/tjsai.20.229
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Tino Lourens, Hiroshi G. Okuno, Hiroshi Tsujino: A computational model of monkey cortical grating cells. Biological Cybernetics, Vol.92, No.1 (Jan. 2005) 61--70. Springer-Verlag. pdf pdf doi:10.1007/s00422-004-0522-2
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Kazuyoshi Yoshii, Masataka Goto, Hiroshi G. Okuno: %実世界の音楽音響信号に対するドラムスの音源同定手法を利用したドラ %ムイコライズシステムINTER:Dの開発. Development of INTER:D. FIT Letters, LG-005, Sep. 2004. FIT2004 Best Paper Award pdf
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星出高秀, 野瀬昌禎, 土田尚純, 藤本喜作, 奥乃博: マルチエージェントによるマルチメディア通信サービスの適合的プラニング. 電子情報通信学会論文誌, B-I Vol.J81, No.7 (July 1998) pp.440--449.
Hiroshi G. Okuno, Shin-ichi Minato, and Hideki Isozaki: On the Properties of Combination Set Operations. Information Processing Letters, Elsevier, Vol. 66, No.4 (May 1998) pp.195--199. doi:10.1016/S0020-0190(98)00067-2
明石修, 村上健一郎, 天海良治, 奥乃博: NueLinda モデルと自己記述による実装. コンピュータソフトウェア, 日本ソフトウェア科学会, Vol.15, No.1 (Jan. 1998) pp.24--33.
奥乃博, 長尾確, 古関義幸, 安原宏, 吉田健一: 検索機能を内蔵した独立型文献集 --- 10周年記念 CD-ROM 制作の経験 --- 人工知能学会誌, Vol.12, No.6 (Nov. 1997) pp.911--920.
1997
奥乃博, 中谷智広, 川端豪: 音声ストリーム分離法の提案と複数音声の同時認識の予備実験. 情報処理学会論文誌, Vol.38, No. 3 (Mar. 1997) pp.510-523. pdf
中谷智広, 後藤真孝, 川端豪, 奥乃博: 残差駆動型アーキテクチャの提案と音響ストリーム分離への応用. 人工知能学会誌, Vol.12, No.1 (Jan. 1997) pp.111--120.
1996
正木寛人, 斎藤逸郎, 石塚満, 奥乃博: 二分決定グラフを用いた三面図の効率的理解. 情報処理学会論文誌, Vol.37, No.11 (Nov. 1996) pp.1969--1979. pdf
奥乃博, 下國治, 田中英彦: 二分決定グラフによる多重文脈型真偽維持システム BMTMS. 人工知能学会誌, Vol.11, No.3 (Mar. 1996) pp. 280--289.
1995
奥乃博, 湊真一: 二分決定グラフによる制約充足問題の解法. 情報処理学会論文誌, Vol.36, No.8 (Aug. 1995) pp. 1789--1799. pdf
中谷智広, 奥乃博, 川端豪: 音環境理解のためのマルチエージェントによる調波構造ストリームの分離. 人工知能学会誌, Vol.10, No.2 (Mar. 1995) pp.232--241.
1994
奥乃博: 二分決定グラフによる探索型組合せ問題の解法での組合せ爆発抑制法. 情報処理学会論文誌, Vol.35, No.5 (May 1994) pp.739--753. pdf
1993
奥乃博, 明石修, 村上健一郎, 天海良治: NueLinda interpreter in NueLinda --- 非均質システムNueLinda インタプリタの自己記述. 情報処理学会論文誌, Vol.34, No.4 (Apr. 1993) pp.568--579. pdf
1992
Hiroshi G. Okuno: Experience of parallel AI programming with parallel Lisp. Future Generation Computer Systems, Vol.7, Issues 2-3 (April 1992) pp.211-219, doi:10.1016/0167-739X(92)90008-Y
1991
山崎憲一, 奥乃博, 竹内郁雄: TAOにおける論理型プログラミングとその処理方式. 情報処理学会論文誌, Vol.32, No.9 (Sep. 1991) pp.1090-1101. pdf DL
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奥乃博: 網: ATMSの新しい処理系とその共有メモリ型マルチプロセッサ上での並列処理. 人工知能学会誌, Vol.5, No.3 (May 1990) pp.333--342.
奥乃博, アヌープ・グプタ: 並列Lisp言語QLispによるOPS5の並列処理の記述. 情報処理学会論文誌, Vol.31, No.6 (June 1990) pp.822--831. pdf
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Hiroshi G. Okuno, Nobuyasu Osato, Ikuo Takeuchi: Firmware approach to fast Lisp interpreter, SIGMICRO Newsletter, Vol.19, Issue 1-2 (June 1988) pp.5-11, ACM, pdf ACM DL
Toshiaki Sugimura, Ikuo Takeuchi, Hiroshi G. Okuno, and Yoshiji Amagai: Japanese facilities on ELIS, Electrical Communication Laboratories Technical Journal, Vol.37, No.2 (1988), pp.145-52.
Ikuo Takeuchi, Hiroshi G. Okuno, Nobuyasu Osato, and Kenichi Yamazaki: A multiple programming paradigm list processor TAO, Electrical Communication Laboratories Technical Journal Vol.37, No.2 (1988), pp.137-143.
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竹内郁雄, 奥乃博, 大里延康, 山崎憲一: 知能処理用プログラミング言語TAO. 研究実用化報告, Vol.37, No.2 (Feb. 1987) pp.137-143.
杉村利明, 竹内郁雄, 奥乃博, 天海良治: ELISの日本語処理. 研究実用化報告, Vol.37, No.2 (Feb. 1987) pp.145-152.
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Ikuo Takeuchi, Hiroshi G. Okuno, and Nobuyasu Osato: A list processing language TAO with multiple programming paradigms, New Generation Computing, Vol.4, No.4 (1986) pp.401-444. doi:10.1007/BF03037392
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Ikuo Takeuchi, Hiroshi G. Okuno, Nobuyasu Osato: TAO: a harmonic mean of Lisp, Prolog and Smalltalk, SIGPLAN Notices, Vol.18, Issue 7 (July 1983) pp.65-74, pdf ACM DL
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Ikuo Takeuchi, and Hiroshi G. Okuno: A List Processor LIPQ. Review of the ECL, Vol.26, No.5--6 (May--Jun. 1978) pp.767--779.
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奥乃博, 竹内郁雄: リストプロセッサLIPQとその処理系. 研究実用化報告, Vol.26, No.10 (Oct. 1977) pp.2889--2908.
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Makoto Amamiya, Ikuo Takeuchi, Hiroshi G. Okuno, and Kohei Noshita: A Programming Language FORMAL-2 and Its Implementation. Review of the ECL, Vol.22, No.11--12 (Nov.--Dec., 1974) pp.1084--1096.
1973
雨宮真人, 竹内郁雄, 奥乃博, 野下浩平: プログラミング言語FORMAL-2とその処理系. 研究実用化報告, Vol.22, No.8 (Aug. 1973) pp.2195--2214.

Peer-Reviewed International Conference Papers

2011

Nobuhide Yamakawa, Toru Takahashi, Tetsuro Kitahara, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Environmental Sound Recognition for Robot Audition using Matching-pursuit, Proceeding of the 24th International Conference on Industrial, Engineering and Other Applications of Applied Intelligence Systems (IEA/AIE-2011), accepted, Syracuse, USA, June 28 - July 1, 2011.
Yasuharu Hirasawa, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Robot with Two Ears Listens to More Than Two Simultaneous Utterances by Exploiting Harmonic Structures, Proceeding of the 24th International Conference on Industrial, Engineering and Other Applications of Applied Intelligence Systems (IEA/AIE-2011), accepted, Syracuse, USA, June 28 - July 1, 2011.
Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: SIMULTANEOUS PROCESSING OF SOUND SOURCE SEPARATION AND MUSICAL INSTRUMENT IDENTIFICATION USING BAYESIAN SPECTRAL MODELING, Proceedings of 2011 International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2011), accepted as a poster presentation, Jan. 2011.
Akira Maezawa, Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata, Masataka Goto: POLYPHONIC AUDIO-TO-SCORE ALIGNMENT BASED ON BAYESIAN LATENT HARMONIC ALLOCATION HIDDEN MARKOV MODEL, Proceedings of 2011 International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2011), accepted as a poster presentation, Jan. 2011.
Naoki Yasuraoka, Hirokazu Kameoka, Takuya Yoshioka, Hiroshi G. Okuno: I-DIVERGENCE-BASED DEREVERBERATION METHOD WITH AUXILIARY FUNCTION APPROACH, Proceedings of 2011 International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2011), accepted as a poster presentation, Jan. 2011.
Takeshi Mizumoto, Takami Yoshida, Kazuhiro Nakadai, Ryu Takeda, Takuma Otsuka, Toru Takahashi, Hiroshi G. Okuno: Design and Implementation of Selectable Sound Separation on a Texai Telepresence System using HARK Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2011), acepted (acceptance rate 49%), May 9-13, 2011, Shanghai, China.

2010
Toru Takahashi, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Improvement in Listening Capability for Humanoid Robot HRP-2. Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2010), accepted, (847/2062), May 3-8, 2010, Anchorage, Aalaska, USA.
Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Upper-limit Evaluation of a Robot Audition based on ICA-BSS in Multi-source, Barge-in and Highly Reveberant Conditions. Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2010), accepted, (847/2062), May 3-8, 2010, Anchorage, Aalaska, USA.
Takuya Yoshioka, Tomohiro Nakatani, Hiroshi G. Okuno: NOISY SPEECH ENHANCEMENT BASED ON PRIOR KNOWLEDGE ABOUT SPECTRAL ENVELOPE AND HARMONIC STRUCTURE, Proceedings of 2010 International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP'2010), accepted as a lecture presentation, (48.8\%), Dallus, March, 2010.
Naoki Yasuraoka, Takuya Yoshioka, Tomohiro Nakatani, Aatsushi Nakamura, Hiroshi G. Okuno: MUSIC DEREVERBERATION USING HARMONIC STRUCTURE SOURCE MODEL AND WIENER FILTER, Proceedings of 2010 International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP'2010), accepted as a lecture presentation, (48.8\%), Dallus, March, 2010.
2009
Akira Maezawa, Katsutoshi Itoyama, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Bowed String Sequence Estimation of a Violin Based on Adaptive Audio Signal Classification and Context-Dependent Error Correction, Proceedings of IEEE International Symposium on Multimedia (ISM2009), accepted for full paper presentation (acceptance rate for full papers, 19.6%), San Diego, Dec. 14-16, 2009.
Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Automatic Estimation of Reverberation Time with Robot Speech to Improve ICA-based Robot Audition, Proceedings of IEEE-RAS Interanational Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2009), pp.250-355, IEEE, Paris, Dec. 7-10, 2009. pdf.
Takuma Otsuka, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Voice quality manipulation for humanoid robots consistent with their head movements, Proceedings of IEEE-RAS Interanational Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2009), pp.405-410, IEEE, Paris, Dec. 7-10, 2009. pdf.
Takumi Yoshida, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno: Automatic Speech Recognition Improved by Two-Layered Audio-Visual, Proceedings of IEEE-RAS Interanational Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2008), pp.604-609, IEEE, Paris, Dec. 7-10, 2009. pdf.
Hiromasa Fujihara, Masataka Goto, Hiroshi G. Okuno: A NOVEL FRAMEWORK FOR RECOGNIZING PHONEMES OF SINGING VOICE IN POLYPHONIC MUSIC, Proceedings of 2009 IEEE Workshop on Applications of Signal Processing to Audio and Acoustics (WASPAA 2009), pp.17-20, Oct. 18-21, New Paltz, NY, 2009. pdf doi:10.1109/IROS.2009.5354527
Takuya Yoshioka, Hirokazu Kameoka, Tomohiro Nakatani, Hiroshi G. Okuno: Statistical models for speech dereverberation, Proceedings of 2009 IEEE Workshop on Applications of Signal Processing to Audio and Acoustics (WASPAA 2009), pp.145-148, Oct. 18-21, New Paltz, NY, 2009. pdf doi:10.1109/IROS.2009.5354489
Naoki Yasuraoka, Takehiro Abe, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Changing Timbre and Phrase in Existing Musical Performances as You Like, ACM Multimedia 2009, 203-212 (16% 22/138), Beijing, China, Oct. 19-24, 2009. pdf, doi:10.1145/1631272.1631302
Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Step-size Parameter Adaptation of Multi-channel Semi-blind ICA with Piecewise Linear Model for Barge-in-able Robot Audition (Invited paper), Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2009), pp.2273-2282, (900/1650), IEEE, RSJ, St. Louis, 12-14 (13) Oct. 2009. pdf doi:10.1109/IROS.2009.5354527
Takuma Otsuka, Kazumasa Murata, iToru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Incremental Polyphonic Audio to Score Alignment using Beat Tracking for Singer Robots (Invited paper), Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2009), pp.2289-2296, IEEE, RSJ, St. Louis, 12-14 (13) Oct. 2009. pdf doi:10.1109/IROS.2009.5354637
Takeshi Mizumoto, Hiroshi Tsujino, Toru Takahashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Thereminist Robot: Development of a Robot Theremin Player with Feedforward and Feedback Arm Control based on a Theremin's Pitch Model (Invited paper), Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2009), pp.2297-2302, IEEE, RSJ, St. Louis, 12-14 (13) Oct. 2009. pdf doi:10.1109/IROS.2009.5354473
Toru Takahashi, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Missing-Feature-Theory-based Robust Simultaneous Speech Recognition System with Non-clean Speech Acoustic Model (Invited paper), Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2009), pp.2730-2735, IEEE, RSJ, St. Louis, 12-14 (13) Oct. 2009. pdf doi:10.1109/IROS.2009.5354201
Wataru Hinoshita, Tetsuya Ogata, Hideki Kozima, Hisashi Kanda, Toru Takahashi, Hiroshi G. Okuno: Emergence of Evolutional Interaction with Voice and Motion between Two Robots using RNN, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2009), pp.4196-4291, IEEE, RSJ, St. Louis, 12-14 (14) Oct. 2009. pdf doi:10.1109/IROS.2009.5354887
Shun Nishide, Tetsuhiro Nakagawa, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Toru Takaahashi, Hiroshi G. Okuno: Modeling Tool-Body Assimilation using Second-order Recurrent Neural Network, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2009), pp.5376-5381, (900/1650), IEEE, RSJ, St. Louis, 12-14 (14) Oct. 2009. pdf doi:10.1109/IROS.2009.5354655
Hisashi Kanda, Tetsuya Ogata, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno: Phoneme Acquisition Model based on Vowel Imitation using Recurrent Neural Network, Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2009), pp.5388-5393, IEEE, RSJ, St. Louis, 12-14 (14) Oct. 2009. pdf doi:10.1109/IROS.2009.5354825
Kazunori Komatani, Satoshi Ikeda, Yuichiro Fukubayashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Ranking Help Message Candidates Based on Robust Grammar Verification Results and Utterance History in Spoken Dialogue Systems, Proceedings of the 10th SIGdial Workshop on Discourse and Dialogue (SigDial 2009), 314-321, Sep. 12, 2009. pdf
Kyoko Matsuyama, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Enabling A User To Specify An Item At Any Time During System Enumeration, Proceedings of International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech-2009), Mon-Ses2-P4-1, (57.7%), Brighton, 6-10 Sep. 2009. pdf
Masaki Katsumaru, Mikio Nakano, Kazunori Komatani, Kotaro Funakoshi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Improving Speech Understanding Accuracy with Limited Training Data Using Multiple Language Models and Multiple Understanding Models, Proceedings of International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech-2009), Thu-Ses1-P4-9, (57.7%), Brighton, 6-10 (10) Sep. 2009. pdf
Hiroshi G. Okuno, Kazuhiro Nakadai, Hyun-Don Kim: Robot Auditon: Missing Feature Theory Approach and Active Audition (Invited talk), Proceeding of the 14th International Symposium of Robotics Research (ISRR 2009), August 31 - September 3, 2009, Lucerne, Switzerland, International Foundation of Robotics Research. Springer STAR series.
Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: QUERY-BY-EXAMPLE MUSIC RETRIEVAL APPROACH BASED ON MUSICAL GENRE SHIFT BY CHANGING INSTRUMENT VOLUME, Proceeding of the 12th International Conference on Digital Audio Effects (DAFx-09), accepted, Como, Italy, Sep.1-4. 2009.
Shun Shiramatsu, Tadachika Ozono, Toramatsu Shintani, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Toru Takahashi, Hiroshi G. Okuno: Development of a Meeting Browser towards Supporting Public Involvement, Proceedings of the 12th IEEE International Conference on Computational Science and Engineering (CSE-09), pp.717-722, Vancouver, Canada, Aug., 2009. pdf doi:10.1109/CSE.2009.362
Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno: Analysis of Motion Searching based on Reliable Predictability using Recurrent Neural Network, Proceedings of 2009 IEEE/ASME Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2009), 192-197, Singapore, July 14-19, 2009. pdf doi:10.1145/10.1109/AIM.2009.5230015
Masaki Katsumaru, Mikio Nakano, Kazunori Komatani, Kotaro Funakoshi, Hiroshi G. Okuno: A Speech Understanding Framework that Uses Multiple Language Models and Multiple Understanding Models, Proceeding of the North American Chapter of the Association for Computational Linguistics - Human Language Technologies (NAACL HLT) 2009 conference, pp.133-136, (73/180) Boulder, CO, May 31 - Jun. 5, 2009. pdf
Tetsuya Ogata, Ryunosuke Yokoya, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno: Prediction and Imitation of Other's Motions by Reusing Own Forward-Inverse Model in Robots, Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2009), pp.4144-4149, (699/1624), (May 12-17 (16), 2009), Kobe. pdf doi:10.1145/10.1109/ROBOT.2009.5152363
Hisashi Kanda, Tetsuya Ogata, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno: Continuous Vocal Imitation with Self-organized Vowel Spaces in Recurrent Neural Network, Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2009), pp.4438-4443, (May 12-17 (16), 2009), Kobe. pdf doi:10.1145/10.1109/ROBOT.2009.5152818
Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: ICA-BASED EFFICIENT BLIND DEREVERBERATION AND ECHO CANCELLATION METHOD FOR BARGE-IN-ABLE ROBOT AUDITION, Proceedings of 2009 International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP'2009), SS-L7.1, pp.3677-3680, (1178/2633), Taipei, Taiwan, April 19--24 (23), 2009. pdf doi:10.1145/10.1109//ICASSP.2009.4960424
2008
Yuji Kubota, Masatoshi Yoshida, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Design and Implementation of 3D Auditory Scene Visualizer towards Auditory Awareness with Face Tracking. Proceedings of IEEE International Symposium on Multimedia (ISM2008), pp.468-476 (acceptance rate for regular papers, 24%), Berkeley, Dec. 16. 2008. pdf doi:10.1109/ISM.2008.107
Yuji Kubota, Shun Shiramatsu, Masatoshi Yoshida, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: 3D Auditory Scene Visualizer With Face Tracking: Design and Implementation For Auditory Awareness Compensation. Proceedings of 2nd International Symposium on Universal Communication (ISUC2008), pp.42-49, IEEE, Osaka, Dec. 15. 2008. pdf doi:10.1109/ISUC.2008.59
Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Hirofumi Nakajima, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino: An Open Source Software System For Robot Audition HARK and Its Evaluation. Proceedings of IEEE-RAS Interanational Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2008), pp.561-566, Daejeon, Korea, Dec. 3, 2008. pdf doi:10.1109/ICHR.2008.4756031
Kazumasa Murata, Kazuhiro Nakadai, Ryu Takeda, Hiroshi G. Okuno, Toyotaka Torii, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino: A Beat-Tracking Robot for Human-Robot Interaction and Its Evaluation. Proceedings of IEEE-RAS Interanational Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2008), pp.79-84, Daejeon, Korea, Dec. 2, 2008. pdf doi:10.1109/ICHR.2008.4755935
Hiroshi G. Okuno: Computational Auditory Scene Analysis and Its Application to Robot Audition . (Invited Talk) Proceedings of the Second International Symposium on Robotics and Artificial Intelligence, University of Electro-Communication and Shanghai Jiao Tong University, 9 Oct. 2008.
Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno: Analysis of Reliable Predictability based Motion Generation using RNNPB. Proceedings of Joint 4th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems and 9th International Symposium on advanced Intelligent Systems (SCIS & ISIS 2008), pp.305-310, Nagoya, JAPAN, September 17-21, 2008.
Toru Takahashi, Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Soft Missing-Feature Mask Generation for Simultaneous Speech Recognition System in Robots. Proceedings of International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech-2008), pp.992-997, Brisbane, Sept. 24, 2008.
Yuichiro Fukubayashi, Kazunori Komatani, Mikio Nakano, Kotaro Funakoshi, Hiroshi Tsujino, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Rapid Prototyping of Robust Language Understanding Modules with Less Training Data for Spoken Dialogue Systems. Proceedings of the Third International Joint Conference on Natural Language Processing (IJCNLP 2008), pp.210-216, Jan. 2008, Hyderabad, India.
Kazunori Komatani, Tatsuya Kawahara, Hiroshi G. Okuno: Predicting ASR Errors by Exploiting Barge-In Rate of Individual Users for Spoken Dialogue Systems. Proceedings of International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech-2008), pp.183--186, Brisbane, Sept. 2008.
Masaki Katsumaru, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Expanding Vocabulary for Recognizing User\'s Abbreviations of Proper Nouns without Increasing ASR Error Rates in Spoken Dialogue Systems. Proceedings of International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech-2008), pp.187-190, Brisbane, Sept. 2008.
Satoshi Ikeda, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Extensibility Verification of Robust Domain Selection against Out-of-Grammar Utterances in Multi-Domain Spoken Dialogue System. Proceedings of International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech-2008), pp.487-490, Brisbane, Sept. 2008.
Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Ryunosuke Yokoya, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno: Active Ssensing based Dynamical Object Feature Extraction. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2008), pp.1-7, TuAT1.1, IEEE, RSJ, Nice, 23 Sep. 2008. pdf doi:10.1109/IROS.2008.4650794
Takeshi Mizumoto, Ryu Takeda, Kazuyoshi Yoshii, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: A Robot Listens to Music and Counts Its Beats Aloud by Separating Music from Counting Voice. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2008), 1538-1543, WeAT6.1 IEEE, RSJ, Nice, 24 Sep. 2008. pdf doi:10.1109/IROS.2008.4650821
Award for Entertainment Robots and Systems (NTF Award) Nomination Finalist.
Hyun-Don Kim, Jinsung Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Target Speech Detection and Separation for Humanoid Robot in Sparse Dialogue with Noisy Home Environments (Invited paper). Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2008), 1705-1711, WeAT10.4 IEEE, RSJ, Nice, 24 Sep. 2008. pdf doi:10.1109/IROS.2008.4650977
Hisashi Kanda, Tetsuya Ogata, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno: Segmenting Acoustic Signal with Articulatory Movement using Recurrent Neural Network for Phoneme Aquisition. (Invited paper) Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2008), 1712-1717, WeAT10.5 IEEE, RSJ, Nice, 24 Sep. 2008. pdf doi:10.1109/IROS.2008.4651060
Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Barge-in-able Robot Audition Based on ICA and Missing Feature Theory under Semi-Blind Situation. (Invited paper) Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2008), 1718-1723, WeAT10.6, IEEE, RSJ, Nice, 24 Sep. 2008. pdf doi:10.1109/IROS.2008.4650821
Hyun-Don Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Design and Evaluation of Two-Channel Sound Source Localization over Entire Azimuth Range for Moving Talker. (Invited paper) Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2008), pp.2197-2203 Sept. 2008 pdf IEEE, RSJ, Nice, Sept. 2008. doi:10.1109/IROS.2008.4650947
Kazumasa Murata, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Ryu Takeda, Toyotaka Torii, Hiroshi G. Okuno, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino: A Robot Uses Its Own Microphone to Synchronize Its Steps to Musical Beats While Scatting and Singing. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2008), pp.2459-, WeCT6.1, IEEE, RSJ, Nice, 24 Sep. 2008. pdf doi:10.1109/IROS.2008.4650596
Award for Entertainment Robots and Systems (NTF Award) Nomination Finalist.
Kohei Sumi, Kazuyoshi Yoshii, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Automatic Chord Recognition Based on Probabilistic Integration of Chord Transition and Bass Pitch Estimation. Proceedings of 9th International Conference on Musical Information Retreival (ISMIR-2008), 39-44, Philadelphia, 15 Sep. 2008. pdf
Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Instrument Equalizer for Query-by-Example Retrieval: Improving Sound Source Separation based on Integrated Harmonic and Inharmonic Models. Proceedings of 9th International Conference on Musical Information Retreival (ISMIR-2008),133-138, Philadelphia, 15 Sep. 2008. pdf
Kazumasa Murata, Kazuhiro Nakadai, Kazuyoshi Yoshii, Ryu Takeda, Toyotake Torii, Hiroshi G. Okuno, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino: A Robot Singer with Music Recognition Based on Real-Time Beat Tracking. Proceedings of 9th International Conference on Musical Information Retreival (ISMIR-2008), 199-204, Philadelphia, 15 Sep. 2008. pdf
Takehiro Abe, Katsutoshi Itoyama, Kazuyoshi Yoshii, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Synthesis Approach for Manipulating Pitch of a Musical Instrument Sound with Considering Timbral Characteristics. Proceeding of the 11th International Conference on Digital Audio Effects (DAFx-08), 249-256, Espoo, Finland, Sep.1-4. 2008. pdf
Satoshi Ikeda, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Integrating Topic Estimation and Dialogue History for Domain Selection in Multi-Domain Spoken Dialogue Systems. Proceeding of the 21st International Conference on Industrial, Engineering and Other Applications of Applied Intelligence Systems (IEA/AIE-2008), pp.294-304, (acceptance rate is about 30%), LNAI 5027, Wroclaw, Poland, Jun. 18, 2008. doi:10.1007/978-3-540-69052-8_31
Hiroshi G. Okuno, Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Jean-Marc Valin, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata: A Portable Robot Audition Software System for Multiple Simultaneous Speech Signals. Proceedings of Acoustics'08, CD-ROM , 1pSCa8, June 30, 2008.
Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Ryunosuke Yokoya, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno: Object Dynamics Prediction and Motion Generation based on Reliable Predictability. Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2008), 1608-1614, (May 20, 2008). pdf doi:10.1109/ROBOT.2008.4543431
Kazuhiro Nakadai, Shun'ichi Yamamoto, Hiroshi G. Okuno, Hirofumi Nakajima, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino: A Robot Referee for Rock-Paper-Scissors Sound Games. Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2008), 3469--3474, (May 20, 2008). pdf doi:10.1109/ROBOT.2008.4543741
Hyun-Don Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Two-Channel-Based Voice Activity Detection for Humanoid Robots in Noisy Home Environments. Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2008), 3495-3501, (May 20, 2008). pdf doi:10.1109/ROBOT.2008.4543745
Hiroshi G. Okuno, Kazuhiro Nakadai: COMPUTATIONAL AUDITORY SCENE ANALYSIS AND ITS APPLICATION TO ROBOT AUDITION. (invited talk) Proceedings of Hands-free Speech Communication and Microphone Arrays (HSCMA-2008), pp.123-127, May 7, 2008, Trento, Italy. pdf doi:10.1109/HSCMA.2008.4538702
2007
Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Mikio Nakano, Hiroshi Tsujino, Jean-Marc Valin, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Design and Implementation of A Robot Audition System for Automatic Speech Recognition of Simultaneous Speech. Proceedings of IEEE Workshop on Automatic Speech Recognition and Understanding (ASRU-2007), 111-116, acceptance rate (115/267), IEEE, Kyoto, Dec. 2007. pdf doi:10.1109/ASRU.2007.4430093
Hisashi Kanda, Tetsuya Ogata, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno: Vocal Imitation using Vocal Tract Model and Recurrent Neural Network. Proceedings of International Conference on Neural Information Processing (ICONIP-2007), Vol.2, pp.222-232, Nov. 2007.
Hisashi Kanda, Tetsuya Ogata, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno: Vocal Imitation Using Physical Vocal Tract Model. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2007), pp.1846-1851, IEEE, RSJ, San Diego, Oct. 2007. pdf doi:10.1109/IROS.2007.4399137
Ryunosuke Yokoya, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno: Discovery of Other Individuals by Projecting a Self-Model Through Imitation. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2007), pp.1009-1014, IEEE, RSJ, San Diego, Oct. 2007. pdf doi:10.1109/IROS.2007.4399153
Kazuyoshi Yoshii, Kazuhiro Nakadai, Toyotaka Torii, Yuji Hasegawa, Hiroshi Tsujino, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: A Biped Robot that Keeps Steps in Time with Musical Beats while Listening to Music with Its Own Ears. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2007), pp.1743-1750, IEEE, RSJ, San Diego, Oct. 2007. pdf doi:10.1109/IROS.2007.4399244
Tetsuya Ogata, Masamitsu Murase, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno: Two-way Translation of Compound Sentences and Arm Motions by Recurrent Neural Networks. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2007), pp.1858-1863, IEEE, RSJ, San Diego, Oct. 2007. pdf doi:10.1109/IROS.2007.4399265
Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Exploiting Known Sound Sources to Improve ICA-based Robot Audition in Speech Separation and Recognition. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2007), pp.1757-1762, IEEE, RSJ, San Diego, Oct. 2007. pdf
Hyun-Don Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Auditory and Visual Integration based Localization and Tracking of Humans in Daily-life Environments. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2007), pp.2021-2027, IEEE, RSJ, San Diego, Oct. 2007. pdf
Kazuyoshi Yoshii, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Hybrid Collaborative and Content-based Music Recommendation Using Probabilistic Model with Latent User Preferences. Proceedings of 8th International Conference on Musical Information Retreival (ISMIR-2007), long paper (15.8% of 214 submissions), pp.89-94, Vienna, Sep. 2007.
Kazunori Komatani, Yuichiro Fukubayashi, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Introducing Utterance Verification in Spoken Dialogue System to Improve Dynamic Help Generation for Novice Users. Proceedings of the 8th SIGdial Workshop on Discourse and Dialogue, pp.202-205, Sep. 2007
Satoshi Ikeda, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Topic Estimation with Domain Extensibility for Guiding User's Out-of-Grammar Utterance in Multi-Domain Spoken DIalogue Systems. Proceedings of International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech-2007), pp.2561-2564,, Antwerp, Sep. 2007. pdf
Kazunori Komatani, Tatsuya Kawahara, Hiroshi G. Okuno: Analyzing Temporal Transition of Real User's Behaviors in a Spoken Dialogue System. Proceedings of International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech-2007), pp.142-145, Antwerp, Sep. 2007. pdf
Hyun-Don Kim, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Auditory and VIsual Integration based Localization and Tracking of Multiple Moving Sounds in Daily-life Environments. Proceedings of International Workshop on Robot and Human Interaction (Ro-Man 2007), 399-404, IEEE, Jeju Island, Korea, Aug. 2007. pdf
Katsutoshi Itoyama, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: INTEGRATION AND ADAPTATION OF HARMONIC AND INHARMONIC MODELS FOR SEPARATING POLYPHONIC MUSICAL SIGNALS. Proceedings of 2007 International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP'2007), pp.57-60, Hawaii, April 2007, pp.57-60, (15.1% acceptance rate for lecture presentation) doi:10.1109/ICASSP.2007.366615
Haruhiko Niwa, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Distance Estimation of Hidden Objects Based on Acoustical Holography by applying Acoustic Diffraction of Audible Sound. Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2007), pp.423-428, (Apr. 2007). doi:10.1109/ROBOT.2007.363823
Tetsuya Ogata, Shohei Matsumoto, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno: Human-Robot Cooperation using Quasi-symbols Generated by RNNPB Model. Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2007), pp.2156-2161, (Apr. 2007). doi:10.1109/ROBOT.2007.363640
Shun Nishide, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno: Predicting Object Dynamics from Visual Images through Active Sensing Experiences. Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2007), pp.2501-2506, (Apr. 2007). doi:10.1109/ROBOT.2007.363841
2006
Hiroshi G. Okuno, Tetsuya Ogata, Kazunori Komatani: Computational Auditory Scene Analysis and Its Application to Robot Audition: Five Years Experience. Proceedings of the 2nd International Conference on Informatics Research for Development of Knowledge Society Infrastructure (ICKS 2007), pp.69-76, Jan. 2007. pdf doi:10.1109/ICKS.2007.7
Shun Shiramatsu, Kazunori Komatani, Koiti Hasida, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Meaning-Game-based Centering Model with Statistical Definition of Utility of Referential Expression and Its Verification Using Japanese and English Corpora. Proceedings of the 6th Discourse Anaphora and Anaphor Resolution Colloquium (DAARC2007), pp.121-126, Lisbon, Mar. 2007.
Tetsuro Kitahara, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Musical Instrument Recognizer ``Instrogram'' and Its Application to Music Retrieval based on Instrumentation Similarity. Proceedings of IEEE International Symposium on Multimedia (ISM2006), pp.265-272, San Diego, Dec. 2006. doi:10.1109/ISM.2006.113
Hiromasa Fujihara, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Automatic synchronization between lyrics and music CD recordings based on Viterbi alignment of segregated vocal signals. Proceedings of IEEE International Symposium on Multimedia (ISM2006), pp.257-264, San Diego, Dec. 2006. doi:10.1109/ISM.2006.38
Kazuyoshi Yoshii, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Hybrid Collaborative and Content-based Music Recommendation Using Probabilistic Model with Latent User Preferences. Proceedings of 7th International Conference on Musical Information Retreival (ISMIR-2006), pp.296-301, Vancouver, CA, Sep. 2006. pdf
Katsutoshi Itoyama, Tetsuro Kitahara, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Automatic Feature Weighting in Automatic Transcription of Specified Part in Polyphonic Music. Proceedings of 7th International Conference on Musical Information Retreival (ISMIR-2006), pp.172-175, Vancouver, CA, Sep. 2006. pdf
Kazuhiro Nakadai, Hirofumi Nakajima, Masamitsu Murase, Satoshi Kaijiri, Kentaro Yamada, Yuji Hasegawa, Hiroshi G. Okuno, Hiroshi Tsujino: Real-Time Tracking of Multiple Sound Sources by Integration of In-Room and Robot-Embedded Microphone Arrays. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2006), 852-859, IEEE, RSJ, Beijing, China, Sep. 2006. pdf, doi:10.1109/IROS.2006.281737
Ryu Takeda, Shun'ichi Yamamoto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Missing-Feature based Speech Recognition for Two Simultaneous Speech Signals Separated by ICA with a pair of Humanoid Ears. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2006), 878-885, IEEE, RSJ, Beijing, China, Sep. 2006. pdf, doi:10.1109/IROS.2006.281741
IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award,
RSJ/SICE Award for IROS 2006 Best Paper Nomination Finalist (2nd to 5th Place) at IROS-2007.
Haruhiko Niwa, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Multiple Acoustical Holography Method for Localization of Objects in Broad Range using Audible Sound. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2006), 1146-1151, IEEE, RSJ, Beijing, China, Sep. 2006. pdf, doi:10.1109/IROS.2006.281844
Ryunosuke Yokoya, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno: Experience Based Imitation Using RNNPB. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2006), 3669-3674, IEEE, RSJ, Beijing, China, Sep. 2006. pdf, doi:10.1109/IROS.2006.281724 IEEE 関西支部学生研究奨励賞内定
Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Mikio Nakano, Hiroshi Tsujino, Jean-Marc Valin, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Real-Time Robot Audition System That Recognizes Simultaneous Speech in the Real World. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2006), 5333-5338, IEEE, RSJ, Beijing, China, Sep. 2006. pdf, doi:10.1109/IROS.2006.282037
Tetsuya Ogata, Yuya Hattori, Hideki Kojima, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno: Generation of Robot Motions from Environmental Sounds using Inter-modality Mapping by RNNPB. Proceedings of Sixth International Workshop on Epigenetic Robotics (EpiRobo-2006), 95-102, Paris, Sep., 2006.
Hiromasa Fujihara, Tetsuro Kitahara, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Speaker Identification under Noisy Environments by using Harmonic Structure Extraction and Reliable Frame Weighting. Proceedings of International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech-2006), 1459-1462, Pittsburgh, Sep. 2006. pdf
Ryu Takeda, Shun'ichi Yamamoto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Improving Speech Recognition of Two Simultaneous Speech Signals by Integrating ICA BSS and Automatic Missing Feature Mask Generation. Proceedings of International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech-2006), 2302-2305, Pittsburgh, Sep. 2006. pdf
Yuichiro Fukubayashi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Dynamic Help Generation by Estimating User's Mental Model in Spoken Dialogue Systems. Proceedings of International Conference on Spoken Language Processing (Interspeech-2006), 1946-1949, Pittsburgh, Sep. 2006. pdf
Shun'ichi Yamamoto, Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Mikio Nakano, Hiroshi Tsujino, Jean-Marc Valin, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Leak Energy based Missing Feature Mask Generation for ICA and GSS and Its Evaluation with Simultaneous Speech Recognition. Proceedings of ISCA Tutorial and Research Workshop on Statistical and Perceptual Audition (SAPA2006), pp.42-46, pdf
Kazunori Komatani, Naoyuki Kanda, Mikio Nakano, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Multi-Domain Spoken Dialogue System with Extensibility and Robustness against Speech Recognition Errors. Proceedings of SIGdial Workshop on Discourse and Dialogue, 9-17, Aug. 2006 pdf
Hiroshi G. Okuno: Computational Auditory Scene Analysis - Towards Listening to Several Thinkgs at Once -. 50th Anniversary Summit of Artificial Intelligence (ASAI50) workshop and abstract booklet, CD-ROM, Monte Verita, Switzerland, July 2006.
Takuya Yoshioka, Takafumi Hikichi, Masato Miyoshi, Hiroshi G. Okuno: Robust Decomposition of Inverse Filter of Channel and Prediction Error Filter of Speech Signal for Dereverberation. Proceedings of the 14th European Signal Processing Conference (EUSIPCO 2006), CD-ROM Proceedings, Florence, 2006. pdf
Ryunosuke Yokoya, Tetsuya Ogata, Jun Tani, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno: Robot Imitation from Active-Sensing Experiences. Proceedings of Fifth International Conference on Learning and Development (ICDL06), accepted, Bloomington, IN USA, May 2006.
Kazuyoshi Yoshii, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: AN ERROR CORRECTION FRAMEWORK BASED ON DRUM PATTERN PERIODICITY FOR IMPROVING DRUM SOUND DETECTION. Proceedings of 2006 International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP'2006), Vol.V, pp.237-240, Toulouse, May 2006. pdf, doi:10.1109/ICASSP.2006.11661256 IEEE 関西支部学生研究奨励賞
Hiromasa Fujihara, Tetsuro Kitahara, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: F0 ESTIMATION METHOD FOR SINGING VOICE IN POLYPHONIC AUDIO SIGNAL BASED ON STATISTICAL VOCAL MODEL AND VITERBI SEARCH. Proceedings of 2006 International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP'2006), Vol.V, pp.253-256, Toulouse, May 2006. pdf, doi:10.1109/ICASSP.2006.1661260
Tetsuro Kitahara, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Instrogram: A New Musical Instrument Recognition Technique Without Using Onset Detection Nor F0 Estimation. Proceedings of 2006 International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP'2006), Vol.V, pp.229-232, Toulouse, May 2006. pdf, doi:10.1109/ICASSP.2006.1661254 IEEE 関西支部学生研究奨励賞
Kazuhiro Nakadai, Hirofumi Nakajima, Masamitsu Murase, Satoshi Kaijiri, Kentaro Yamada, Yuji Hasegawa, Hiroshi G. Okuno, Hiroshi Tsujino: ROBUST TRACKING OF MULTIPLE SOUND SOURCES BY SPATIAL INTEGRATION OF ROOM AND ROBOT MICROPHONE ARRAYS. Proceedings of 2006 International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP'2006), Vol.IV, pp.929-932, Toulouse, May 2006. pdf, doi:10.1109/ICASSP.2006.1661122
2005
Shun Shiramatsu, Kazunori Komatani, Takashi Miyata, Koiti Hasida, Hiroshi G. Okuno: Empirical Verification of Meaning-Game-based Generalization of Centering Theory with Large Japanese Corpus. Proceedings of the 19th Pacific Asia Conference on Language, Information, and Computation (PACLIC 19), 192-210, Taipei, Dec. 2005.
Kazuyoshi Yoshii, Masataka Goto, Hiroshi G. Okuno: INTER:D A Drum Sound Equalizer for Controlling Volume and Timbre of Druams. Proceedings of 2nd European Workshop on the Integration of Knowledge, Semantic and Digital Media Technologies (EWIMT 2005), pp.205--212, EU Commission, IEE Savoy Place, London, Nov. 2005. pdf IEEE
Kenri Kodaka, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Walking with Body-sense in Virtual Space Using the Nonlinear Oscillator. Proceedings of the International Conference on Systems, Man and Cybernetics (SMC-2005), 324--329, IEEE, Hawaii, Oct. 10-12, 2005. Finalist for Best Student Paper pdf doi:10.1109/ICSMC.2005.1571166
Kazuyoshi Yoshii, Masataka Goto, Hiroshi G. Okuno: AdaMast: A Drum Sound Recognizer based on Adaptation and Matching of Spectrogram Templates. Proceedings of MIREX 2005, London, Sep. 2005. Paper pdf. Best in Class Award.
Hiromasa Fujihara, Tetsuro Kitahara, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: SINGER IDENTIFICATION BASED ON ACCOMPANIMENT SOUND REDUCTION AND RELIABLE FRAME SELECTION. Proceedings of 6th International Conference on Musical Information Retreival (ISMIR-2005), 329-336, London, Sep. 2005.
Tetsuro Kitahara, Masataka Goto, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: INSTRUMENT IDENTIFICATION IN POLYPHONIC MUSIC: FEATURE WEIGHTING WITH MIXED SOUNDS, PITCH-DEPENDENT TIMBRE MODELING, AND USE OF MUSICAL CONTEXT. Proceedings of 6th International Conference on Musical Information Retreival (ISMIR-2005), 558-563, London, Sep. 2005.
Kazunori Komatani, Naoyuki Kanda, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Contextual Constraints based on Dialogue Models in Database Search Task for Spoken Dialogue Systems. Proceedings of the Nineth European Conference on Speech Communication and Technology (Interspeech-2005), 877-880, Lisboa, Sep. 2005. pdf.
Masamitsu Murase, Shun'ichi Yamamoto, Jean-Marc Valin, Kazuhiro Nakadai, Kentaro Yamada, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Multiple Moving Speaker Tracking by Microphone Array on Mobile Robot. Proceedings of the Nineth European Conference on Speech Communication and Technology (Interspeech-2005), 249-252, Lisboa, Sep. 2005. pdf.
Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Jean-Marc Valin, Jean Rouat, Francois Michaud, Tetsuya Ogata, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno: Making A Robot Recognize Three Simultaneous Sentences in Real-Time. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2005), pp.4040-4045, IEEE, RSJ, Edmonton, Aug. 2005. pdf. doi:10.1109/IROS.2005.1545094
Syunsuke Kurotaki, Noriaki Suzuki, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Hideharu Amano: Implementation of Active Direction-Pass Filter on Dynamically Reconfigurable Processor. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2005), pp.3175-3180, IEEE, RSJ, Edmonton, Aug. 2005. pdf. doi:10.1109/IROS.2005.1545033
Tsuyoshi Tasaki, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Spatially Mapping of Friendliness for Human-Robot Interaction. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2005), pp.1277-1282, IEEE, RSJ, Edmonton, Aug. 2005. pdf. doi:10.1109/IROS.2005.1545034
Mikio Nakano, Naoyuki Kanda, Yuji Hasegawa, Toyotaka Torii, Yohane Takeuchi, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Hiroshi G. Okuno: A Two-Layer Model for Behavior and Dialogue Planning in Conversational Service Robots. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2005), pp.3329-3335, IEEE, RSJ, Edmonton, Aug. 2005. pdf. doi:10.1109/IROS.2005.1545198
Tetsuya Ogata, Hayato Ohba, Kazunori Komatani, Jun Tani, Hiroshi G. Okuno: Extracting Multi-Modal Dynamics of Objects using RNNPB. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2005), pp.966-971, IEEE, RSJ, Edmonton, Aug. 2005. pdf. doi:10.1109/IROS.2005.1544975
Kazunori Komatani, Ryoji Hamabe, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Generating Confirmation to Distinguish Phonologically Confusing Word Pairs in Spoken Dialogue Systems. Proceedings of 4th IJCAI Workshop on Knowledge and Reasoning in Practical Dialogue Systems, pp.40-45, July 2005.
Yuya Hattori, Hideki Kojima, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Robot Gesture Generation from Environmental Sounds Using Inter-modality Mapping. Proceedings of Fifth International Workshop on Epigenetic Robotics (EpiRobo-2005), 139-140, Nara, July 2005.
Takuya Yoshioka, Takafumi Hikichi, Masato Miyoshi, Hiroshi G. Okuno: Blind Estimation of Room Resonances Using Popular. Classical, and Jazz Music. Proceedings of AES 118th Convenvion, 6632, Audio Engineering Society, Barcelona, Spain, May 28-31, 2005.
Shun'ichi Yamamoto, Jean-Marc Valin, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Jean Rouat, Francois Michaud, Tetsuya Ogata, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno: Enhanced Robot Speech Recognition Based on Microphone Array Source Separation and Missing Feature Theory. Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Robotics and Automation (ICRA-2005), 1477-1482, IEEE, Barcelona, Apr. 2005. pdf
2004
Hiroshi G. Okuno: Robot Audition: Its Issues and State of the Art (invited talk). Proceedings of 2nd International Symposium on Life Science, Kyoto, Feb. 2005.
Tsuyoshi Tasaki, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Robot Motion Control using Listener's Back-Channels and Head Gesture Information. Proceedings of 2nd International Workshop on Man-Machine Symbiotic Systems, 327-338, Kyoto, Nov. 2004.
Tsuyoshi Tasaki, Shohei Matsumoto, Hayato Ohba, Mitsuhiko Toda, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Dynamic Communication of Humanoid Robot with multiple people based on Interaction Distance. Proceedings of 2nd International Workshop on Man-Machine Symbiotic Systems, 385-392, Kyoto, Nov. 2004.
Kazuyoshi Yoshii, Masataka Goto, Hiroshi G. Okuno: Automatic Drum Sound Description for Real-World Music Using Template Adaptation and Matching Methods. Proceedings of 5th International Conference on Musical Information Retreival (ISMIR-2004), 184-191, Barcelona, Spain, Oct. 2004. pdf
Takuya Yoshioka, Tetsuro Kitahara, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Automatic Chord Transcription with Concurrent Recognition of Chord Symbols and Boundaries. Proceedings of 5th International Conference on Musical Information Retreival (ISMIR-2004), 100-105, Barcelona, Spain, Oct. 2004. pdf
Tsuyoshi Tasaki, Takeshi Yamaguchi, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Robot Motion Control using Listener's Back-Channels and Head Gesture Information. Proceedings of 2004 International Conference on Spoken Language Processing (ICSLP-2004) 1033-1036, ASA, ASJ, and ESCA, Korea, Oct. 2004.
Kazushi Ishihara, Yuya Hattori, Tomohiro Nakatani, Kazunori Komatani, Tetsuya Ogata, Hiroshi G. Okuno: Disambiguation in Determining Phonemes of Sound-Imitation Words for Environmental Sound Recognition. Proceedings of 2004 International Conference on Spoken Language Processing (ICSLP-2004), 1485-1488, ASA, ASJ, and ESCA, Korea, Oct. 2004.
Kazuyoshi Yoshii, Masataka Goto, Hiroshi G. Okuno: Drum Sound Identification for Polyphonic Music Using Template Adaptation and Matching Methods. Proceedings of ISCA Tutorial and Research Workshop on Statistical and Perceptual Audio Processing (SAPA-2004), ASA, ASJ, and ESCA, Korea, Oct. 2004.
Shun'ichi Yamamoto, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Hiroshi G. Okuno: Assessment of General Applicability of Robot Audition System by Recognizing Three Simultaneous Speeches. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS-2004), pp.2111-2116, IEEE, RSJ, Sendai, Sep. 2004. IEEE 関西支部学生研究奨励賞 doi:10.1109/IROS.2004.1389721
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Kazunori Komatani, Shinichi Ueno, Tatsuya Kawahara, Hiroshi G. Okuno: User Modeling in Spoken Dialogue Systems for Flexible Guidance Generation. Post-Proceedings of JSAI, LNAI 3609, in print, Springer-Verlag. doi:10.1007/3-540-45324-5_19
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Yukiko Nakagawa, Hiroshi G. Okuno, Hiroaki Kitano: Bridging gap between small sized league and simulator league. RoboCup 2000: Robot Soccer World Cup IV, LNAI 2019, 209-218, Springer-Verlag, May 2001. pdf doi:10.1007/3-540-45324-5_19
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Ian Frank, Kumiko Tanaka-Ishii, Hiroshi G. Okuno, Yukiko Nakagawa, K. Meada, Kazuhiro Nakadai, Hiroaki Kitano: And The Fans are Going Wild! SIG plus MIKE. Proceedings of the Fourth International Workshop on RoboCup (RoboCup-2000), LNCS 2019, 267--276, Springer-Verlag, Melbourne, Aug. 2000.
Yukiko Nakagawa, Hiroshi G. Okuno, Hiroaki Kitano: Bridging gap between small sized league and simulator league. Proceedings of the Fourth International Workshop on RoboCup (RoboCup-2000), LNCS 2019, 1--10, Springer-Verlag Melborne, Aug. 2000.
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2009

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2008
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奥乃博: 洛書「触媒としての教員 -- 自学自習へのある試み」 京大広報, No.634, 2008年5月. pdf
Tetsuya Ogata, Hideki Kojima, Hiroshi G. Okuno: Motion Emergence from Sound using Cross-Modal Mapping on Recurrent Neural Network. Aucouturier, J.-J. (ed.) Cheek to Chip: Dancing Robots and AI's Future, IEEE Intelligent Systems, Vol.23, No.2 (Apr. 2008), 74--84, doi:10.1109/MIS.2008.22
奥乃博, 溝口博: ロボット聴覚のための情報統合の現状と課題 (韓国語訳). 自動化技術, Vol.24, No.3 (Mar. 2008) pp.60-63. www.chomdan.co.kr
奥乃博: ロボットによる人の聴覚処理への構成的アプローチ. 特集ロボットメディアによる人間情報処理研究, 情報処理, Vol.49 No.1 (Jan., 2008) 15-23, 情報処理学会. 電子図書館
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奥乃博, 北原鉄朗, 吉井和佳: 楽曲の特徴量抽出と検索技術. 電気学会誌, 特集「音響機器は進歩している 6」, Vol.127, No.7 (Jul. 2007) pp.417--420.
奥乃博, 溝口博: ロボット聴覚のための情報統合の現状と課題. 計測と制御, 「ロボット聴覚のためのインテグレーション技術」特集, Vol.46, No.6 (Jun. 2007) pp.415-419.
山本俊一, 武田龍, 奥乃博: ミッシングフィーチャ理論に基づく音声認識を利用した複数話者同時発話認識. 計測と制御, 「ロボット聴覚のためのインテグレーション技術」特集, Vol.46, No.6 (Jun. 2007) pp.447-452.
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奥乃博: 音環境理解から観たロボット聴覚. 日本音響学会誌, Vol.63, No.1 (Jan. 2007) pp.29-34.
奥乃博: 複数の音を同時に聞き分ける聖徳太子ロボットの研究. TELECOM FRONTIER, SCAT Technical Journal, Vol.52, 2006 Summer, pp.12-20.
奥乃博: 聖徳太子のような音声処理ロボットの開発. inrevium lab, inrevium, Vol.3, 2006 Summer, pp.1-4.
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奥乃博, 丹羽治彦, 尾形哲也: 超音波センサアレイを用いたアクティブセンシングによる3次元物体の位置・形状認識. 超音波テクノ, pp.79-84, 2005年9-10月号.
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奥乃博: 小特集「人工知能研究者のためのインターネット活用術」にあたって. 人工知能学会誌, Vol.9, No.6, (Nov. 1994) pp.792.
奥乃博: 一人工知能研究者のインターネット活用法. 人工知能学会誌, Vol.9, No.6, (Nov. 1994) pp.793--798.
奥乃博: Soar アーキテクチャ. 人工知能学会誌, Vol.9, No.4, (Jul. 1994) pp.479--486.
1993

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奥乃博: 包摂アーキテクチャとコネクティクス. 第42回全国大会併設チュートリアル「並列・分散・協調AI」, 情報処理学会, Oct. 1992.
片桐恭弘, 奥乃博: 小特集「状況意味論」にあたって. 人工知能学会誌, Vol.7, No.3 (May 1992).
小池誠彦, 奥乃博: 特集「並列特集」にあたって. 情報処理学会論文誌, Vol.33, No.3 (Mar. 1992) p.259. pdf
奥乃博: ATMSの高速化. 「知識ベースにおける高速推論技術」チュートリアル, 情報処理学会, Feb. 1992.
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西田豊明, 奥乃博, 寺野隆男, 堀浩一, 田中穂積: AIマップについて. 人工知能学会誌, Vol.7, No.3 (May 1992).
Hiroshi G. Okuno: Editor's Introduction to Special Section on Software Engineering in Japan. Journal of Information Processing, Vol.14, No.3 (1991).
テリー・カーティス, 奥乃他: WCY記念国際フォーラム「プロフェッショナル・ネットワーキング」報告. 情報通信学会誌, 情報通信学会 (1991)
奥乃博: 仮定に基づいた真偽維持システム (ATMS) 入門. 「仮説推論」チュートリアル, 日本ソフトウェア科学会, Nov. 1991.
奥乃博: 仮定に基づいた真偽維持システムATMSとその応用. INAP '91 論文集, Oct. 1991.
奥乃博: 仮定に基づいた真偽維持システム (ATMS) 入門. 人工知能学会全国大会チュートリアル, Jun. 1991.
奥乃博: ATMSの高速化技法とその応用. 人工知能学会誌, Vol.6, No.1, (Jan. 1991) pp.24--37.
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奥乃他: パネル討論「人工知能とプログラミングの接点」 情報処理学会誌, Vol.26, No.5, May 1985.
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Patents

2009

Sound-source separation system, Application No. 20090043588. Filed: February 12, 2009. Inventors: Ryu Takeda, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Hiroshi Okuno. PCT No.: PCT/JP05/22601.

楽器音の音高・音長操作システム, 京都大学デジタルコンテンツ C46, Aug 2009. 開発者: 安部武宏, 糸山克寿, 奥乃博
音楽音響信号の音源分離システム, 京都大学デジタルコンテンツ C45, May 2009. 開発者: 糸山克寿, 奥乃博, 後藤真孝
音響信号処理方式, 音響信号処理装置, 音響信号処理システム及びコンピュータプログラム. 発明者：後藤真孝, 吉井和佳, 奥乃博, 特許第4318119号, 平成21年6月5日, 特願2004-181881号, 出願日 2004年6月18日, 登録日 2004年6月23日.
Moving object equipped with ultra-directional speaker, Patent No. US 7,526,361, Date of Patent: Apr. 28, 2009. Inventors: Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Okuno, Hiroaki Kitano, PCT No.: PCT/JP02/08827.
2008
音源分離システム, 発明者: 武田龍, 中臺一博, 辻野広司, 奥乃博, 特開2009-42754号, 2009年2月26日. 特願2008-191382号, 2008年7月24日.
音楽音響信号の音色変更システム, 発明者: 安部武宏, 糸山克寿, 奥乃博, 特願2009-34664号, 2009年2月17日. 出願人: 国立大学法人京都大学
文単位検索方法, 文単位検索装置, コンピュータプログラム, 記憶媒体, 及び文書記憶装置, 発明者: 白松俊, 駒谷和範, 奥乃博, 国内出願出願日： 2008年12月12日. PCT/JP2007/055448, 国際出願日：16 Mar. 2007. 出願者: 京都大学
言語理解装置, 発明者: 中野幹生, 奥乃博, 福林雄一朗, 船越孝太郎, 特開2008-293019号, 2008年12月4日. 特願2008-134401号, 2008年5月22日.
Sound Source Separation System, Sound Source Separation Method, and Computer Program for Sound Source Separation, PCT/JP2008/057310, WO 2008/133097 国際公開日: 06.11.2008, Inventors: Katsutoshi Itoyama, Hiroshi Okuno, Masataka Goto. 京都大学, 産総研.
音源分離システム, 発明者: 武田龍, 中臺一博, 辻野広司, 奥乃博, 特願2008-191382号, 2008年7月24日.
音声認識装置, 発明者: 中臺一博, 辻野広司, 奥乃博, 山本俊一, 特許第4157581号, 登録日：2008年7月18日, 発行日：2008年10月1日. 国際公開 PCT/JP2005/022601, 2006年6月8日. 特願2006-546764号, 2005年12月2日.
音データ記録再生装置および音データ記録再生方法, 発明者: 中臺一博, 長谷川雄二, 辻野広司, 奥乃博, 特開2008-197650号, 2008年8月28日. 特願2008-25678号, 2008年2月5日.
Moving object equipped with ultra-directional speaker, Patent No. US 7,424,118, Date of Patent: Sep. 9, 2008. Inventors: Kiyofumi Mori, Shunji Yoshida, Hiroshi Okuno, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, PCT No.: PCT/JP2005/002043.
Speech Recognition Apparatus, Application No. 20080167869. Filed: July 10, 2008. Inventors: Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Hiroshi Okuno, Shunichi Yamamoto. PCT No.: PCT/JP05/22601.
音楽音響信号と歌詞の時間的対応付けを自動で行うシステム及び方法, 発明者: 藤原弘将, 奥乃博, 後藤真孝, 特開2008-134606号, 2008年6月12日. 特願2007-233682号, 2007年9月10日.
会話システムおよび会話ソフトウエア, 発明者: 中野幹夫, 奥乃博, 駒谷和範, 再表2006/093092, 国際公開番号: WO2006/093092, 国際公開日:2006年9月8日, 発行日:2008年8月7日. 特願2007-505922号, 国際出願番号:PCT/JP2006/303613 国際出願日:2006年2月27日.
音声認識装置, 発明者: 中臺一博, 辻野広司, 奥乃博, 山本俊一, 再表2006/059806, 国際公開番号: WO2006/059806, 国際公開日:2006年6月8日, 発行日:2008年6月5日. 特願2006-546764号, 国際出願番号:PCT/JP2005/022601. 国際出願日:2005年12月2日.
音源分離システム, 音源分離方法及び音源分離用コンピュータプログラム, 発明者: 糸山克寿, 奥乃博, 後藤真孝, PCT/JP2008/057310, 国際出願日: 2008年4月14日.
SalienceGraph (議事録閲覧システム), 京都大学デジタルコンテンツC32, Aug. 2009. 開発者: 白松俊, 奥乃博
2007
超指向性スピーカ搭載型移動体, 発明者: 森清文, 吉田俊治, 奥乃博, 中臺一博, 辻野広司, 再表2005/076661, 国際公開番号: WO2005/076661, 国際公開日:2005年8月18日, 発行日:2008年1月10日. 特願2005-517825号, 国際出願番号:PCT/JP2005/002044, 国際出願日:2005年2月10日.
超指向性スピーカ搭載型移動体, 発明者: 森清文, 吉田俊治, 奥乃博, 中臺一博, 辻野広司, 再表2005/076660, 国際公開番号: WO2005/076660, 国際公開日:2005年8月18日, 発行日:2008年1月10日. 特願2005-517825号, 国際出願番号:PCT/JP2005/002043, 国際出願日:2005年2月10日.
楽器音認識方式, 楽器アノテーション方法, 及び楽曲検索方法, 発明者：北原鉄朗, 奥乃博. 特開2007-240552号. 公開日: 2007年9月20日. 特願2006-058649号. 出願日: 2006年3月3日.
Robot acoustic device and robot acoustic system Patent No. US 7,215,786. Date of Patent: May 8, 2007. Inventors: Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Okuno, Hiroaki Kitano, Assignee: Japan Science and Technology Agency. PCT No.: PCT/JP2005/002043.
EPO特許 (ドイツ, フランス, 英国, イタリア, スペイン, オランダ), 音源同定装置及びその同定方法, 発明者：奥乃博, 北野宏明, 中川由紀子, 特許日：2007年3月12日.
音源分離システム, 音源分離プログラム及び音源分離装置, 発明者: 糸山克寿, 奥乃博, 後藤真孝, 特願2007-106576号, 2007年4月13日.
音楽音響信号と歌詞の時間的対応付けを自動で行うシステム及び方法, 発明者: 藤原弘将, 奥乃博, 後藤真孝, 特願2007-233682号, 2007年9月10日.
楽曲推薦システム, 楽曲推薦方法及び楽曲推薦用プログラム, 発明者: 後藤真孝, 吉井和佳, 奥乃博, 特願2007-199936号, 2007年7月31日.
Moving object equipped with ultra-directional speaker, Inventors: Kiyofumi Mori, Shunji Yoshida, Hiroshi Okuno, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Application No. 20070172076. Filed: July 26, 2007. PCT No.: PCT/JP05/02043.
文単位検索方法, 文単位検索装置, コンピュータプログラム, 記憶媒体, 及び文書記憶装置, 発明者: 白松俊, 駒谷和範, 奥乃博, OBPCT/JP2007/055448, 16 Mar. 2007.
2006
音楽音響信号と歌詞の時間的対応づけ方法, 発明者: 藤原弘将, 奥乃博, 後藤真孝, 特願2006-289289号, 24 Oct. 2006.
ロボット視聴覚システム, 特許3843743号, 発明者：中臺一博, 日台健一, 奥乃博, 北野宏明, 登録日:2006年8月25日, 発行日:2006年11月8日, 公開日 2002年9月18日. 特願2001-67849号, 出願日 2001年3月9日.
ロボット視聴覚システム, 特許3843742号, 発明者：中臺一博, 日台健一, 奥乃博, 北野宏明, 登録日:2006年8月25日, 発行日:2006年11月8日, 公開日 2002年9月18日. 特願2001-67848号, 出願日 2001年3月9日.
ロボット視聴覚システム, 特許3843741号, 発明者：中臺一博, 日台健一, 奥乃博, 北野宏明, 登録日:2006年8月25日, 発行日:2006年11月8日, 公開日 2002年9月18日. 特願2001-67847号, 出願日 2001年3月9日.
ロボット視聴覚システム, 特許3843740号, 発明者：中臺一博, 日台健一, 奥乃博, 北野宏明, 登録日:2006年8月25日, 発行日:2006年11月8日, 公開日 2002年9月18日. 特願2001-67846号, 出願日 2001年3月9日.
文単位検索方法, 文単位検索装置, コンピュータプログラム, 記憶媒体, 及び文書記憶装置, 発明者: 白松俊, 駒谷和範, 奥乃博, 特願2006-224563号, 21 Aug. 2006.
情報処理システムおよび情報処理方法, 並びにプログラム, 発明者: 菅野重樹, 尾形哲也, 金天海, 特願2006-172141号, 29 Jun. 2006. 特願2004-363742号, 15 Dec. 2005.
鍵盤楽器支援装置及び鍵盤楽器支援システム, 発明者: 武田正之, 石田克久, 北原鉄朗, 特開2006-145681号, 8 Jun. 2006. 特願 2004-333279号, 17 Nov. 2004.
Moving object equipped with ultra-directional speaker, Inventors: Kiyofumi Mori, Shunji Yoshida, Hiroshi Okuno, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Application No. 20070172076. Filed: July 26, 2007. PCT No.: PCT/JP05/02043. OB
Speech Recongition Device, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Hiroshi Okuno, Shunichi Yamamoto, European Patent: EP1691344, Publication Date: 08/16/2006, Application number: EP20040818533, Filing Date: 11/12/2004
Method and Apparatus for Determining Sound Source, Patent No. US 7,035,418. Issue date: Apr. 25, 2006. Filing date: June 7, 2000. Inventors: Hiroshi Okuno, Hiroaki Kitano, Yukiko Nakagawa, Assignee: Japan Science and Technology Agency.
音源同定装置及びその同定方法, 米国特許第7,035,418号, 発明者：奥乃博, 北野宏明, 中川由紀子, 特許日：2006年4月25日. 存続期限：2023年2月23日.
Robot audiovisual system Patent No. US 7,016,505. Filing date: Nov 1, 2000. Issue date: Mar 21, 2006. Inventors: Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Okuno, Hiroaki Kitano, Assignee: Japan Science and Technology Agency.
ロボット聴覚装置及びロボット聴覚システム. 発明者：中臺一博, 奥乃博, 北野宏明, 登録日 2006年3月17日. 発行日 2006年5月31日. 特許第3780516号, 出願日: 2001年6月8日. 特願2002-502769号.
メロディーと歌詞の時間的対応付けプログラム, 京都大学デジタルコンテンツC20, Nov. 2006. 開発者: 藤原弘将, 後藤真孝, 奥乃博
Drumix: ドラムパートのリアルタイム編集機能つきオーディオプレイアー, 京都大学デジタルコンテンツC18, Jun. 2006. 開発者: 吉井和佳, 後藤真孝, 奥乃博
2005
音響信号処理方式, 音響信号処理装置, 音響信号処理システム及びコンピュータプログラム. 特開2006-5807号, 公開日 2006年1月5日, 発明者：後藤真孝, 吉井和佳, 奥乃博, 特願2004-181881号, 出願日 2004年6月18日, 登録日 2004年6月23日.
音響信号処理方式, 音響信号処理装置, 音響信号処理システム及びコンピュータプログラム. 発明者：吉井和佳, 奥乃博, 後藤真孝, 米国特許公開 US2005/0283361 A1, 公開日 2005年12月22日, 出願日 2004年12月21日.
Robot audiovisual system Patent No. US 6,967,455. Filing date: Mar 8, 2002. Issue date: Nov 22, 2005. Inventors: Kazuhiro Nakadai, Ken-ichi Hidai, Hiroshi Okuno, Hiroaki Kitano. Assignee: Japan Science and Technology Agency
Speech Recongition Device, Kazuhiro Nakadai, Hiroshi Tsujino, Hiroshi Okuno, Shunichi Yamamoto, Wipo Patent: WO/2005/048239, Application Number: PCT/JP2004/016883, Publication Date: 05/26/2005, Filing Date: 11/12/2004.
ロボット視聴覚システム, 特許3632099号, 発明者：中臺一博, 奥乃博, 北野宏明, 登録日 2005年1月7日. 発行日 2005年3月23日. 特願2002-365764号, 出願日: 2002年12月17日.
2004
ロボット視聴覚システム, 特許3627058号, 発明者：中臺一博, 奥乃博, 北野宏明, 登録日 2004年12月17日. 発行日 2005年3月9日. 特願2002-056670号, 出願日 2002年3月1日.
鳴き声による音声ガイドシステム, 特許第3590869号, 発明者：中臺一博, 日台健一, 奥乃博, 北野宏明, 登録日 2004年9月3日. 発行日 2004年11月17日, 2004年9月3日登録.
ロボット視聴覚システム, 特開2004-198656号, 発明者：中臺一博, 奥乃博, 北野宏明, 公開日 2004年7月15日. 特願2002-365764号, 出願日 2002年12月17日.
音響信号処理方式, 音響信号処理装置, 音響信号処理システム及びコンピュータプログラム. 発明者：吉井和佳, 奥乃博, 後藤真孝, 特願2004-181881号, 出願日 2004年6月18日, 登録日 2004年6月23日.
音響信号処理方式, 音響信号処理装置, 音響信号処理システム及びコンピュータプログラム. 発明者：吉井和佳, 奥乃博, 後藤真孝, 米国特許出願 11/020, 030, 出願日 2004年12月21日.
2003
ロボット視聴覚システム, 特開2003-251583号, 発明者：中臺一博, 奥乃博, 北野宏明, 公開日 2003年9月9日. 特願2002-56670号, 出願日 2002年3月1日.
2002
鳴き声による音声ガイドシステム, 特開2002-304191号, 発明者：中臺一博, 日台健一, 奥乃博, 北野宏明, 公開日 2002年9月18日. 特願2001-67846号, 出願日 2001年3月9日.
ロボット視聴覚システム, 特開2002-264058号, 発明者：中臺一博, 日台健一, 奥乃博, 北野宏明, 公開日 2002年9月18日. 特願2001-67846号, 出願日 2001年3月9日.
ロボット視聴覚システム, 特開2002-264053号, 発明者：中臺一博, 日台健一, 奥乃博, 北野宏明, 公開日 2002年9月18日. 特願2001-67849号, 出願日 2001年3月9日.
ロボット視聴覚システム, 特開2002-264052号, 発明者：中臺一博, 日台健一, 奥乃博, 北野宏明, 公開日 2002年9月18日. 特願2001-67848号, 出願日 2001年3月9日.
ロボット視聴覚システム, 特開2002-264051号, 発明者：中臺一博, 日台健一, 奥乃博, 北野宏明, 公開日 2002年9月18日. 特願2001-67847号, 出願日 2001年3月9日.
2001
ロボット聴覚装置, 特許第3277279号, 発明者：中臺一博, 奥乃博, 北野宏明, 登録日 2002年2月15日. 発行日 2002年4月22日. 特願平11-341240, 1999年11月30日出願.
音源同定・分離装置及びその方法, 特許第3195920号, 発明者：奥乃博, 中川由紀子, 北野宏明, 登録日 2001年6月1日. 発行日2001年8月6日. 特願平11-165182, 1999年6月11日出願.
ROBOT ACOUSTIC DEVICE AND ROBOT ACOUSTIC SYSTEM, PCT Pub. No: WO 2001/095314, PCT No: PCT/JP2001/004858, Inventors: Nakadai, K., Okuno, H.G., and Kitano, H. PCT Filed: Jun. 8, 2001. PCT Pub. Date: Dec. 13, 2001.
中臺一博, 日台健一, 奥乃博, 北野宏明: 鳴き声による音声ガイドシステム. 特開2002-304191号, 18 Oct. 2002. 特願2001-107696号, 5 Apr. 2001.
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中臺一博, 日台健一, 奥乃博, 北野宏明: ロボット視聴覚システム. 特開2002-264053号, 18 Sep. 2002. 特願2001-067849号, 9 Mar. 2001.
中臺一博, 日台健一, 奥乃博, 北野宏明: ロボット視聴覚システム. 特開2002-264052号, 18 Sep. 2002. 特願2001-067848号, 9 Mar. 2001.
中臺一博, 日台健一, 奥乃博, 北野宏明: ロボット視聴覚システム. 特開2002-264051号, 18 Sep. 2002. 特願2001-067847号, 9 Mar. 2001.
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中臺一博, 奥乃博, 北野宏明: ロボット聴覚システム. 特開2001-215990号, 10 Aug. 2001. 特願2000-022678号, 31 Jan. 2000.
中臺一博, 奥乃博, 北野宏明: ロボット聴覚システム. 特開2001-215989号, Aug. 10, 2001. 特願2000-022677号, 31 Jan. 2000.
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奥乃博, 北野宏明, 中川由紀子: 音源同定・分離装置及びその方法. 特許3195920, 2001.6.1登録, 2001.8.6 発行, 音源同定装置及びその同定方法. 特願平11-165182号, 11 Jun. 1999. 特開2000-356674, 公開日 26 Dec. 2000.
1998
磯崎秀樹, 佐藤理史, 奥乃博: 例示による文章書き換え処理装置. 特開2000-057142号, 25 Feb. 2000. 特願平10-224826号, 1998.
1996
中谷智広, 奥乃博, 川端豪: 音声分離方法および装置. 特開平09-258788号, 3 Oct. 1997. 特願平08-063141号, 28 Mar. 1996.
1995
中谷智広, 奥乃博: 音響信号分離方法およびこの方法を実施する装置. 特開平09-033330号, 7 Feb. 1997. 特願平7-180283号, 17 Jul. 1995.
中谷智広, 奥乃博: 音響分離方法およびこの方法を実施する装置. 特開平09-033329号, 7 Feb. 1995. 特願平07-180282号, 17 Jul. 1995.
1993
中谷智広, 奥乃博, 川端豪: 音響分離方法および装置. 特開平07-036483号. 7 Feb. 1995. 特願平05-183618号, 26 Jul. 1993.

Domestic Conference Papers

2009

張陽, 尾形哲也, 高橋徹, 駒谷和範, 奥乃博: MTRNNによる環境音の予測識別. 第10回システムインテグレーション部門講演会 (SI2009), 計測自動制御学会, Dec. 24-26, 2009.

前澤陽, 糸山克寿, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博: 弦の音響差異を考慮したバイオリン演奏音響信号に対する運指推定. 日本音響学会関西支部第12回若手研究者交流研究発表会, Dec. 5, 2009,

吉岡拓也, 中谷智広, 奥乃博: 重みつき予測誤差法におけるMIMO残響除去フィルタの効率的最適化法. 日本音響学会2009年秋季研究発表会講演論文集, Sep., 2009,

吉岡拓也, 亀岡弘和, 中谷智広, 奥乃博: 少量データに頑健な残響抑圧のためのMSPP法. 日本音響学会2009年秋季研究発表会講演論文集, Sep., 2009,

前澤陽, 糸山克寿, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博: 音響信号とコンテキスト制約を併用したバイオリン演奏弦系列の推定. 日本音響学会2009年秋季研究発表会講演論文集, 2-5-15, Sep., 2009,

尾形哲也, 神田尚, 高橋徹, 駒谷和範, 奥乃博: 声道物理モデルの母音列繰り返し模倣による音素獲得シミュレーション (基調講演). 日本ロボット学会第27回学術講演会, 1I2-01, 横浜国立大学, Sep. 2009. pdf
高橋徹, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 頭部音響伝達関数を用いたGSSによる3話者同時発話認識〜HARK 1.0.0 の新機能〜. 日本ロボット学会第27回学術講演会, 1I2-02横浜国立大学, Sep. 2009. pdf
大塚琢馬, 中臺一博, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: Voice-Awareness Control Consistent with Robot's Body Movements. 日本ロボット学会第27回学術講演会, 1I2-04, 横浜国立大学, Sep. 2009. pdf
水本武志, 辻野広司, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: テルミン演奏ロボットのための音高依存性を考慮した音量モデル. 日本ロボット学会第27回学術講演会. 1I3-01, 横浜国立大学, Sep. 2009. pdf
松山匡子, 駒谷和範, 武田龍, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: ロボット音声対話におけるバージン発話の指示対象同定. 日本ロボット学会第27回学術講演会, 1I3-02, 横浜国立大学, Sep. 2009. pdf
吉田尚水, 中臺一博, 奥乃博: ロボット聴覚のための2階層視聴覚情報統合を用いた音声認識システムの検討. 日本ロボット学会第27回学術講演会, 1I3-04, 横浜国立大学, Sep. 2009. pdf
西出俊, 尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博: 二次リカンレトニューラルネットワークを用いた道具身体化モデルの構築. 日本ロボット学会第27回学術講演会, 2S1-03, 横浜国立大学, Sep. 2009. pdf
日下航, 神田尚, 尾形哲也, 小嶋秀樹, 奥乃博: RNNを備えた2体のロボット間における身体性に基づいた動的コミュニケーションモデル. 日本ロボット学会第27回学術講演会, 3S2-03, 横浜国立大学, Sep. 2009. pdf
奥乃博: ロボット聴覚が切り開く新たな可能性. 日本ロボット学会第27回学術講演会, 一般公開セッション「サイボーグ技術は動き出すか? -- ロボット技術と人間機能の協調--」, 横浜国立大学, Sep. 17, 2009.
糸山克寿, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 多重奏楽曲の楽器音量バランス変化による音楽ジャンルシフト. 音楽情報科学研究会, Vol.2009-MUS-81, No.3, pp.1-6, 情報処理学会, Jul. 2009. pdf
前澤陽, 糸山克寿, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博: 音響信号と音楽的制約を統合したバイオリンの演奏弦系列の推定. 音楽情報科学研究会, Vol.2009-MUS-81, No.5, pp.1-6, 情報処理学会, Jul. 2009. pdf
安良岡直希, 糸山克寿, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博: 残差スペクトルモデルによる伴奏・残響成分抑制に基づいた楽器演奏分析合成の高精度化. 音楽情報科学研究会, Vol.2009-MUS-81, No.10, pp.1-6, 情報処理学会, Jul. 2009. pdf
藤原弘将, 後藤真孝, 奥乃博: 多重奏中の歌声の基本周波数と音素を同時に推定可能な新たなフレームワーク. 音楽情報科学研究会, Vol.2009-MUS-81, No.11, pp.1-8, 情報処理学会, Jul. 2009. pdf
糸山克寿, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 複数楽器混合モデルのパラメータ推定と楽器名同定への応用. 音楽情報科学研究会, Vol.2009-MUS-81, No.13, pp.1-6, 情報処理学会, Jul. 2009. pdf
駒谷和範, 池田智志, 福林雄一朗, 尾形哲也, 奥乃博: 音声対話システムにおける文法検証結果と発話履歴に基づくヘルプメッセージ候補のランキング. 情報処理学会音声言語情報処理研究会, Vol.2009-SLP-77, No.12, pp.1-6, 飯坂温泉, July 17-18, 2009, 情報処理学会. pdf
松山匡子, 駒谷和範, 武田龍, 尾形哲也, 奥乃博: バージイン発話タイミングを導入した指示対象同定. 情報処理学会音声言語情報処理研究会, Vol.2009-SLP-76, No.4, pp.1-7, 情報処理学会, May 2009. pdf 学生奨励賞
合原一究, 武田龍, 水本武志, 高橋徹, 合原一幸, 奥乃博: ニホンアマガエルの同期した発声行動に関する実験的研究およびその数理モデル解析. ニューロコンピューティング研究会, 2009年3月13日.
鈴木茉莉緒, 進矢正宏, 高橋徹, 糸山克寿, 奥乃博, 小田伸午: 西洋古典歌唱における発声時の頭部, 頸部, 胸部の姿勢変化. 京都体育学会, Mar. 2009.
高野秀樹, 須見康平, 糸山克寿, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: ベース音高とクロマベクトルの相関に基づいた和音進行認識. 情報処理学会第71回全国大会, 5R-6, Mar. 2009. pdf
安良岡直希, 安部武宏, 糸山克寿, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博: 連続発音中の音色変化に着目した未学習譜面情への演奏信号生成. 情報処理学会第71回全国大会, 4R-1, Mar. 2009. pdf 学生奨励賞
安部武宏, 糸山克寿, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 音色特徴量に基づく調波・非調波統合モデルによる楽器音モーフィング. 情報処理学会第71回全国大会, 4R-2, Mar. 2009. pdf
前澤陽, 糸山克寿, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博: Probabilistic Classification of Monophonic Instrument Playing Techniques. 情報処理学会第71回全国大会, 4R-3, Mar. 2009. pdf
Wang Kaiping, 糸山克寿, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: A Music Retrieval Approach from Alternative Genres of Query by Adjusting Instrument Volume. 情報処理学会第71回全国大会, 5R-5, Mar. 2009. pdf
井上真大, 奥乃博: 本質的に異なる数独解盤面の列挙と番号付け. 情報処理学会第71回全国大会, 5ZC-6, Mar. 2009. pdf
高橋徹, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: ソフトマスクと音響モデル適応を用いた3話者同時発話音声認識. 情報処理学会第71回全国大会, 2D-1, Mar. 2009. pdf
水本武志, 辻野広司, 尾形哲也, 高橋徹, 奥乃博: 楽器の内部モデルに基づくフィードフォワード制御によるテルミン演奏ロボットの開発. 情報処理学会第71回全国大会, 4ZC-2, Mar. 2009. pdf
大塚琢馬, 村田和真, 武田龍, 中臺一博, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博: 歌唱ロボットのためのビート情報とメロディ・ハーモニー情報の統合による音楽音響信号と楽譜の実時間同期手法の開発. 情報処理学会第71回全国大会, 5R-7, Mar. 2009. pdf
水本武志, 合原一究, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博: フィールドにおける音源定位のための音声視覚化デバイス「カエルホタル」の設計. 情報処理学会第71回全国大会, 6U-5, Mar. 2009. pdf 学生奨励賞
久保田祐史, 白松俊, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 顔追跡による音環境可視化システムのアウエアネスの改善. 情報処理学会第71回全国大会, 3Y-2, Mar. 2009. pdf
勝丸真樹, 中野幹生, 駒谷和範, 成松宏美, 船腰孝太郎, 辻野広司, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博: 音声認識と言語理解を動的に選択する音声理解フレームワーク. 情報処理学会第71回全国大会, 4Q-2, Mar. 2009. pdf
松山匡子, 駒谷和範, 白松俊, 武田龍, 尾形哲也, 奥乃博: 実環境音声対話システムにおけるバージイン発話タイミングを活用した指示対象の同定. 情報処理学会第71回全国大会, 4Q-3, Mar. 2009. pdf
池田智志, 駒谷和範, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博: 音声対話システムにおける想定外発話の文法検証を用いた対話行為推定に基づくヘルプ生成. 情報処理学会第71回全国大会, 4Q-4, Mar. 2009. pdf
神田尚, 尾形哲也, 高橋徹, 駒谷和範, 奥乃博: 神経回路モデルを用いた音声模倣モデルによる音声バブリングと音声獲得過程シミュレーション. 情報処理学会第71回全国大会, 5Q-3, Mar. 2009. pdf 学生奨励賞
日下航, 神田尚, 尾形哲也, 小嶋秀樹, 奥乃博: RNNを備えた2対の小型ロボット間の首振り動作と音声によるインタラクションにおける共有シンボルの創発. 情報処理学会第71回全国大会, 5S-1, Mar. 2009. pdf 学生奨励賞 大会奨励賞
中川達裕, 尾形哲也, 谷淳, 高橋徹, 奥乃博: ロボットによる卓上物体操作のためのRNNを用いた道具身体化モデルの構築. 情報処理学会第71回全国大会, 3D-3, Mar. 2009. pdf 大会奨励賞
合原一究, 武田龍, 水本武志, 高橋徹, 合原一幸, 奥乃博: ニホンアマガエルの同期した発声行動に関する実験的研究およびその数理モデル解析. 電子情報通信学会技術研究報告, NC, ニューロコンピューティング, 108(480), 335-339, 2009年3月4日.
白松俊, 駒谷和範, 尾形哲也, 高橋徹, 奥乃博: 話題遷移図の可視化と話題遷移に応じた関連情報提示による議事録閲覧支援. 言語処理学会第15回年次大会, D2-1, Mar. 3, 2009.
武田龍: 独立成分分析と雑音下音声認識技術によるロボット聴覚. 京都大学ICTイノベーション2009, 2009年2月20日.
高橋徹: 聖徳太子ロボットから順風耳ロボットへ. 京都大学ICTイノベーション2009, 2009年2月20日.
合原一究: アマガエルの同期した発声行動に関する数理的・実験的研究, 北陸応用数理研究会2009, 2009年2月12日.
勝丸真樹, 中野幹生, 駒谷和範, 成松宏美, 船腰孝太郎, 辻野広司, 高橋徹, 尾形哲也, 奥乃博: 複数の言語モデル・言語理解方式を用いた音声理解の高精度化. 第75回音声言語情報処理研究会, 2009-SLP-75 (9), pp.45-50, 情処研報, Vol.2009, No.10, 情報処理学会, 越後湯沢, Feb. 7, 2009. pdf
2008
Ikkyu Aihara, Takeshi Mizumoto,Toru Takahashi, Ryu Takeda, Hiroshi G.Okuno: Complex Synchronization in Calling Behavior of Three Japanese Tree Frogs. 第13回聴覚研究フォーラム、2008年12月.
糸山克寿, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 楽器音イコライザ：楽器パートの音量を操作可能なオーディオプレイーヤ. (社)音響学会関西支部第11回若手研究者交流研究発表会, 2008年12月17日. 優秀賞
神田尚, 尾形哲也, 高橋徹, 駒谷和範, 奥乃博: RNNを用いた構音運動分節化に基づく連続母音模倣モデル. (社)音響学会関西支部第11回若手研究者交流研究発表会, 2008年12月17日.
合原一究, 武田龍, 高橋徹, 水本武志, 奥乃博: アマガエルの同期した発声行動に関する実験的・数理的研究. (社)音響学会関西支部第11回若手研究者交流研究発表会, 2008年12月17日. 最優秀賞
神田尚, 尾形哲也, 高橋徹, 駒谷和範, 奥乃博: 連続音響信号と構音情報の分節化に基づく母音音声模倣モデル. 第9回システムインテグレーション部門講演会(SI2008), pp. 639-640, 計測自動制御学会, Dec. 5-7, 2008.
西出俊, 尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博: ロボットによるRNNPBを用いた高予測信頼性動作探索とその解析. 第9回システムインテグレーション部門講演会(SI2008), pp. 81-82, 計測自動制御学会, Dec. 5-7, 2008.
Ikkyu Aihara, Ryu Takeda,Toru Takahashi, Takeshi Mizumoto, Hiroshi G.Okuno: Experimental and Theoretical Studies on Synchronized Calling Behavior of Three Japanese Tree Frogs. 日本スロベニア共同セミナー, 2008年11月.
吉井和佳, 後藤真孝, 奥乃博: HybridRecommender: 安心感と意外性を兼ね備えた音楽推薦システム. WISS2008 デモ・ポスターセッション, 2008年11月27日.
Hisashi Kanda, Tetsuya Ogata, Toru Takahashi, Kazunori Komatani, Hiroshi G. Okuno: Vocal Imitation Model with Segmenting and Composing Capability of Vowel Structure using Recurrent Neural Network. 第28回 AI チャレンジ研究会, SIG-Challenge-A802-2, pp.7--12, 人工知能学会, Nov. 2008.
村田和真, 中臺一博, 武田龍, 奥乃博, 長谷川雄二, 辻野広司: ビートトラッキングロボットの構築と評価. 第28回 AI チャレンジ研究会, SIG-Challenge-A802-3, pp.13--20, 人工知能学会, Nov. 2008. (社)人工知能学会 2008年度研究会優秀賞
高橋徹, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: ミッシングフィーチャ理論に基づく複数話者同時発話音声認識における音響特徴量とマスクの検討. 日本音響学会 2008年秋季研究発表会講演論文集, p.95-06, 10-12 Sep. 2008.
高橋徹, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: ロボット聴覚のためのソフトマスク生成法による周辺話者音声認識率の改善. 日本ロボット学会第26回学術講演会, 1A1-01, pp.43-46, 9-11, Sep. 2008. pdf
水本武志, 武田龍, 吉井和佳, 高橋徹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 聴覚機能を持つ音楽ロボットのためのアーキテクチャの設計とビートカウントロボットへの適用. 日本ロボット学会第26回学術講演会, 1A1-02 , Sep. 2008. pdf
村田和真, 中臺一博, 武田龍, 吉井和佳, 奥乃博, 鳥井豊隆, 長谷川雄二, 辻野広司: 人・ロボットインタラクションに向けたビートトラッキングロボットの開発とその評価. 日本ロボット学会第26回学術講演会, 1A1-03 , Sep. 2008. pdf
神田尚, 尾形哲也, 駒谷和範, 奥乃博: RNNを用いた連続音響信号からの母音構造と遷移情報の抽出. 日本ロボット学会第26回学術講演会, 1A2-01, Sep. 2008. pdf
武田龍, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 独立成分分析を応用したロボット聴覚による残響下におけるバージイン発話認識. 日本ロボット学会第26回学術講演会, 1A2-02, Sep. 2008. pdf
中臺一博, 奥乃博, 中島弘史, 長谷川雄二, 辻野広司: ロボット聴覚オープンソースソフトウェアHARKの概要と評価. 日本ロボット学会第26回学術講演会, 1A2-04 , Sep. 2008. pdf
尾形哲也, 横矢龍之介, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博: ロボットにおける自己身体の順逆モデルを再利用した他者行為の予測と模倣. 日本ロボット学会第26回学術講演会, 1J1-04, Sep. 2008. pdf
西出俊, 尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博: 物体挙動予測モデルによる動画像特徴量の自己組織化. 日本ロボット学会第26回学術講演会, 2N2-04, Sep. 2008. pdf
糸山克寿, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 楽器音イコライザによる音色の類似度に基づく楽曲検索システム. 音楽情報科学研究会, 2008-MUS-76-24, Vol.2008, No.76, pp.143-148, 情報処理学会, 8 Aug. 2008. pdf
安部武宏, 糸山克寿, 吉井和佳, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 音高による音色変化を考慮した楽器音の音高・音長操作手法. 音楽情報科学研究会, 2008-MUS-76-26, Vol.2008, No.78, pp.155-160, 情報処理学会, 8 Aug. 2008. pdf
白松俊, 久保田祐史, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: SalienceGraph: 参照確率に基づく話題遷移図の可視化. 第22回人工知能学会全国大会, 1H1-01, Jun. 11, 2008.
中臺一博, 山本俊一, 奥乃博, 中島弘史, 長谷川雄二, 辻野広司: ロボット聴覚用オープンソフトウェアHARKの概要. ROBOMEC'08, 1P1-G13, Jun. 6, 2008.
神田尚, 尾形哲也, 駒谷和範, 奥乃博: 音素獲得に向けたリカンレトニュ-ラルネットワ-クによる音響信号と構音運動の分節化. ROBOMEC'08, 2P1-G03, Jun. 7, 2008.
勝丸真樹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 音声対話システムにおける簡略表現認識のための誤認識増加を抑制する自動語彙拡張. 第185回自然言語処理研究会, 2008-NL-185 (11), 第71回音声言語情報処理研究会, 2008-SLP-71 (11), pp.71-76, 情処研報, Vol.2008, No.46, 情報処理学会, 横浜国立大学, May 23, 2008. 学生奨励賞 pdf
藤原弘将, 後藤真孝, 奥乃博: 歌声GMMとViterbi探索を用いた多重奏中のボーカルパートに限定した基本周波数推定手法. 電子情報通信学会総合大会, スペシャルセッション「音響信号のモデリングと表現」, Mar. 2008.
北原鉄朗, 後藤真孝, 奥乃博, 片寄晴弘: Instrogram: 多重奏中の楽器構成に関する確率的表現法. 電子情報通信学会総合大会, スペシャルセッション「音響信号のモデリングと表現」, Mar. 2008.
白松俊, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 新近性効果の減数曲線を加味した顕現性計算手法に基づく話題遷移の可視化. 言語処理学会第14回年次大会, Mar. 2008.
横矢龍之介, 尾形哲也, 西出俊, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博: ロボットの順逆モデルの変換による他者行為予測と模倣. 情報処理学会第70回全国大会, 1X3, Mar. 2008. pdf
須見康平, 糸山克寿, 吉井和佳, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: ベース音高を考慮したポピュラー音楽に対する和音進行認識. 情報処理学会第70回全国大会, 2X-5, Mar. 2008. pdf 大会優秀賞
糸山克寿, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 複数楽器個体による事前分布を用いた調波・非調波統合モデルのパラメータ推定. 情報処理学会第70回全国大会, 2X-6, Mar. 2008. pdf
安部武宏, 糸山克寿, 吉井和佳, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 楽器固有の音響的特徴を考慮した楽器音の音高操作手法. 情報処理学会第70回全国大会, 2X-7, Mar. 2008. pdf
水本武志, 武田龍, 吉井和佳, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 音楽と自分の声を聞き分けながらビートに合わせて発声するロボットの開発. 情報処理学会第70回全国大会, 2X-8, Mar. 2008. pdf
久保田祐史, 吉田雅敏, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 顔の動作に追従したGUIインタフェースを持つ音環境可視化システム. 情報処理学会第70回全国大会, 2ZL-5, Mar. 2008. pdf
駒谷和範, 福林雄一朗, 池田智志, 尾形哲也, 奥乃博: 音声対話システムにおける誤り原因の階層的分類とその推定に基づく発話誘導. 情報処理学会第70回全国大会, 3K-1, Mar. 2008. pdf
武田龍, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: ロボット音声対話のためのMFTとICAによるバージイン許容機能の評価. 情報処理学会第70回全国大会, 3U-1, Mar. 2008. pdf
池田智志, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: トピック推定と対話履歴の統合によるドメイン選択を行うマルチドメイン音声対話システム. 情報処理学会第70回全国大会, 3U-3, Mar. 2008. pdf
勝丸真樹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 音声対話システムにおけるユーザの固有名詞の簡略化に対処する語彙拡張. 情報処理学会第70回全国大会, 3U-5, Mar. 2008. pdf
福林雄一朗, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 音声対話システムにおけるWFSTに基づく文法検証を利用した動的ヘルプ生成. 情報処理学会第70回全国大会, 3U-7, Mar. 2008. pdf 学生奨励賞
斎藤博己, 糸山克寿, 吉井和佳, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 音楽と映像の調和度計算モデルを用いたクロスメディア探索. 情報処理学会第70回全国大会, 3X-4, Mar. 2008. pdf
前田一貴, 奥乃博: 数独の問題作成支援システムの設計と開発. 情報処理学会第70回全国大会, 4ZH-4, Mar. 2008. pdf 学生奨励賞, 大会奨励賞
徳田浩一, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 音源定位結果と音声認識結果をHMDに統合呈示する聴覚障害者向け音環境理解支援システム. 情報処理学会第70回全国大会, 5ZD-7, Mar. 2008. pdf 大会奨励賞
張陽, 尾形哲也, 谷淳, 村瀬昌満, 駒谷和範, 奥乃博: 神経回路モデルによる動作・言語変換を利用した人間ロボット音声協調. 情報処理学会第70回全国大会, 6X-1, Mar. 2008. pdf
神田尚, 尾形哲也, 駒谷和範, 奥乃博: RNNPBによる音響模倣・分節化を用いた音素獲得モデルの提案. 情報処理学会第70回全国大会, 6X-2, Mar. 2008. pdf 学生奨励賞
福林雄一朗, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 音声対話システムにおける動的ヘルプ生成を指向したWFSTに基づく文法検証によるユーザ知識推定. 人工知能学会研究会資料 SIG-SLUD-AAA703-09 (3/7), pp.45--50, 人工知能学会, Mar, 2008.
奥乃博: ロボット聴覚の課題と現状: 聖徳太子ロボットをめざして. 招待講演, 第12回関西大学先端科学技術シンポジウム講演集, pp.221-226, Jan. 2008.
2007
池田智志, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: マルチドメインシステムにおけるトピック推定と対話履歴の統合によるドメイン選択の高精度化. 音声言語シンポジウム, 信学技法, NLC2007-80, SP2007-143, pp.277-282, SLP-69 (48), Dec. 2007. pdf
西出俊, 尾形哲也, 横矢龍之介, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博: 能動的知覚経験に基づく物体挙動連想と動作生成. 第8回システムインテグレーション部門講演会 (SI2007), 1C1-3, 計測自動制御学会, Dec. 2007.
尾形哲也: インタラクション創発システム情報学の提案. (keynote), 第8回システムインテグレーション部門講演会 (SI2007), 2C1-1, 計測自動制御学会, Dec. 2007.
横矢龍之介, 尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博: 自己モデルの再利用に基づくロボットによる他者の発見と模倣. 第8回システムインテグレーション部門講演会 (SI2007), 2C1-2, 計測自動制御学会, Dec. 2007.
中臺一博, 山本俊一, 奥乃博, 中島弘史, 長谷川雄二, 辻野広司: ロボット聴覚システムを用いた口じゃんけん判定ロボット. 第8回システムインテグレーション部門講演会 (SI2007), 3K4-2, 計測自動制御学会, Dec. 2007. pdf
村田和真, 吉井和佳, 奥乃博, 鳥井豊隆, 中臺一博, 長谷川雄二: ロボットによるビートトラッキングにおける周期性自己発生音の影響評価. 第8回システムインテグレーション部門講演会 (SI2007), 3K4-4, 計測自動制御学会, Dec. 2007. pdf
尾形哲也, 村瀬昌満, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博: リカレントニューラルネットワークによる複数文章とロボット動作の双方向変換. 日本ロボット学会第25回大会, 1C26 , Sep. 2007. pdf
武田龍, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 独立成分分析に基づく適応フィルタのロボット聴覚への応用. 日本ロボット学会第25回大会, 1N6 , Sep. 2007. pdf
神田尚, 尾形哲也, 駒谷和範, 奥乃博: 声道物理モデルとリカレントニューラルネットワークによる母音模倣. 日本ロボット学会第25回大会, 1N8 , Sep. 2007. pdf
西出俊, 尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博: 物体挙動の予測信頼性に基づく自律的な動作生成. 日本ロボット学会第25回大会, 1C36, Sep. 2007. pdf
横矢龍之介, 尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博: 自己モデルの投影に基づくロボットによる模倣動作の自律的獲得. 日本ロボット学会第25回大会, 3N27, Sep. 2007. pdf
吉井和佳, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 楽曲推薦システムの効率性とスケーラビリティの改善のための確率的推薦モデルのインクリメンタル学習法. 音楽情報処理研究会, 2007-MUS-71, Vol.2007, No.71, pp.19-26, 情報処理学会, Aug. 2007. pdf
藤原弘将, 後藤真孝, 奥乃博: 歌声GMMとViterbi探索を用いた多重奏中のボーカルパートに限定した基本周波数推定手法. 音楽情報処理研究会, 2007-MUS-71, Vol.2007, No.71, pp.119-126, 情報処理学会, Aug. 2007. pdf
糸山克寿, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 音色特徴量分布の利用による調波・非調波併用モデルのパラメータ推定. 音楽情報処理研究会, 2007-MUS-71, Vol.2007, No.71, pp.161-166, 情報処理学会, Aug. 2007. pdf
糸山克寿, 後藤真孝, 奥乃博: 楽器音イコライザ：ハードウェアフェーダを用いた直感的操作の実現. デモンストレーション：若手による研究紹介V, 音楽情報科学研究会, 2007-MUS-71, Vol.2007, No.71, pp.130, 情報処理学会, Aug. 2007.
駒谷和範, 河原達也, 奥乃博: 京都市バス運行情報案内システムにおける実ユーザのふるまいの経時的変化の分析. 第67回音声言語情報処理研究会, 2007-SLP-67 (17), Vol.2007, No.75, pp.91--96, 情報処理学会, 21 July, 2007. pdf
白松俊, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 会話文脈に応じた関連情報提示タスクのための文脈類似度計算手法の開発. 人工知能学会研究会資料 SIG-SLUD-A701-10 (7/23), pp.57-62, July 2007.
池田智志, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: ドメイン拡張性を備えたトピック推定に基づく発話誘導を行うマルチドメイン音声対話システム. 人工知能学会研究会資料 SIG-SLUD-A701-10 (7/23), pp.83-88, July 2007.
糸山克寿, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 多重奏音楽音響信号の音源分離のための調波・非調波モデルの制約付きパラメータ推定. 音楽情報処理研究会, 2007-MUS-70 (13), 2007-EC-7 (13), Vol.2007, No.37, pp.81-88, 情報処理学会, May 2007. pdf
福林雄一朗, 駒谷和範, 中野幹生, 船越孝太郎, 辻野広司, 尾形哲也, 奥乃博: 音声認識結果とコンセプトへの重みづけによるWFSTに基づく音声言語理解の高精度化. 第66回音声言語情報処理研究会, 2007-SLP-66 (8), 2007-NL-179 (8), Vol.2007, No.47, pp.43--48, 情報処理学会, 25 May, 2007. pdf
白松俊, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: コーパスからの関連語獲得に基づく連想を加味した顕現性の推定. 言語処理学会第13回年次大会, B3-6, Mar. 2007.
駒谷和範, 河原達也, 奥乃博: 音声対話システムにおけるユーザのふるまいの経時的変化の分析. 言語処理学会第13回年次大会, E1-5, Mar. 2007.
中臺一博, 中島弘史, 村瀬昌満, 奥乃博, 長谷川雄二, 辻野広司: マイクロホンアレイ統合によるロバストな音響ストリーム生成と移動人物追跡. 電子情報通信学会総合大会, Mar. 2007. pdf
藤原弘将, 後藤真孝, 緒方淳, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 歌声の分離と音響モデルの分離歌声への適用に基づく音楽音響信号と歌詞の時間的対応付け手法. 音響学会春季講演会, 3-7-3, Mar. 2007. pdf
丹羽治彦, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 可聴域音波を用いたAcoustical Holography (AH) による遮蔽物の検出と距離計測法. 音響学会春季講演会, 1-10-7, Mar. 2007. pdf
神田尚, 尾形哲也, 駒谷和範, 奥乃博: 人間型声道モデルと神経回路モデルを利用した母音模倣. 情報処理学会第69回全国大会, 1Q-2, Mar. 2007. pdf
横矢龍之介, 尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博: 自己身体モデルの投影に基づくロボットによる他者の動作予測. 情報処理学会第69回全国大会, 1R-3, Mar. 2007. pdf
村瀬昌満, 尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博: RNNPBによる自然言語列と動作列の意味的結合と人間ロボットインタラクション. 情報処理学会第69回全国大会, 1R-4, Mar. 2007. 学生奨励賞 pdf
糸山克寿, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 楽譜情報を用いたNMFによる音楽音響信号の音源分離. 情報処理学会第69回全国大会, 2N-1, Mar. 2007. pdf
西山正紘, 北原鉄朗, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: マルチメディアコンテンツにおける音楽と映像の調和に関する分析. 情報処理学会第69回全国大会, 2N-6, Mar. 2007. 学生奨励賞 pdf
清水敬太, 北原鉄朗, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: Onomatree:擬音語と木構造を併用した環境音検索インターフェース. 情報処理学会第69回全国大会, 3N-7, Mar. 2007. 学生奨励賞 pdf
徳田浩一, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 聴覚障害児の授業支援のためのHMDによる音声認識結果提示システムの設計. 情報処理学会第69回全国大会, 3ZB-4, Mar. 2007. pdf
金鉉燉, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: EMアルゴリズムとパーティクルフィルタの統合によるリアルタイム複数の人物追跡システム実現. 情報処理学会第69回全国大会, 4B-3, Mar. 2007. pdf
福林雄一朗, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 音声対話システムにおける発話検証を利用したシステム想定外発話の誤受理抑制. 情報処理学会第69回全国大会, 5Q-5, Mar. 2007. pdf
池田智志, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: マルチドメイン音声対話システムにおけるシステム想定外発話のトピック推定に基づく発話誘導. 情報処理学会第69回全国大会, 5Q-6, Mar. 2007. pdf
西出俊, 尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博: 物体静止画像から動的特徴を抽出する神経回路モデルの学習と解析. 情報処理学会第69回全国大会, 6B-4, Mar. 2007. pdf
吉田雅敏, 海尻　聡, 山本俊一, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 音環境を可視化する録音再生システム. 情報処理学会第69回全国大会, 6ZB-2, Mar. 2007. pdf 学生奨励賞
武田龍, 山本俊一, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: ICA と MFT に基づく音声認識における Soft Mask を用いた性能評価. 情報処理学会第69回全国大会, 6ZB-6, Mar. 2007. pdf
西山正紘, 北原鉄朗, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: マルチメディアコンテンツにおける音楽と映像の調和度計算モデル. 音楽情報処理研究会, 2007-MUS-69, Vol.2007, No.15, pp.31--36, 情報処理学会, Feb. 23, 2007. pdf
福林雄一朗, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 音声対話システムにおけるヘルプ生成のためのシステム想定外発話の誤受理抑制. 第65回音声言語情報処理研究会, 2007-SLP-65, 2007-HI-122, Vol.2007, No.11, pp.61--66, 情報処理学会, 伊豆長岡, Feb., 2007. pdf
2006
西出俊, 尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博: 能動知覚経験に基づく物体静止画像からの挙動推定. 第7回システムインテグレーション部門講演会 (SI2006), 1B2-4, 計測自動制御学会, Dec. 2006. SI2006優秀講演賞
中臺一博, 中島弘史, 村瀬昌満, 長谷川雄二, 奥乃博, 辻野広司: 複数のマイクロフォンアレイのパーティクルフィルタに基づく統合による音源追跡. 第7回システムインテグレーション部門講演会 (SI2006), 2D2-4, 計測自動制御学会, Dec. 2006.
武田龍, 山本俊一, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: ICA による音源分離とMFTに基づく音声認識の同時発話認識による評価. 第24回 AI チャレンジ研究会, SIG-Challenge-0624-2, pp.9--16, 人工知能学会, Nov. 2006.
中臺一博, 中島弘史, 村瀬昌満, 奥乃博, 長谷川雄二, 辻野広司: 複数マイクロホンアレイのパーティクルフィルタ統合による実時間音源追跡. 第24回 AI チャレンジ研究会, SIG-Challenge-0624-7, pp.43--50, 人工知能学会, Nov. 2006.
Hyun-Don Kim, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 視聴覚情報統合及びEMアルゴリズムを用いた人物追跡システム実現. 第24回 AI チャレンジ研究会, SIG-Challenge-0624-8, pp.51--58, 人工知能学会, Nov. 2006.
尾形哲也, 小嶋秀樹, 駒谷和範, 奥乃博: RNNPBによる視聴覚情報変換を利用したロボットの身体・音声表現. 言語理解とコミュニケーション研究会他, TL2006-22 NLC2006-18 PRMU2006-99 pp.27-32(TL), pp.27-32(NLC), pp.45-50(PRMU), 電子情報通信学会, Oct. 2006.
丹羽治彦, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 可聴音を用いたAH法による遮蔽された物体の検出と距離計測. 応用電気音響研究会, EA2006-48, pp.1-6, 電子情報通信学会, Sep. 29, 2006.
中臺一博, 中島弘史, 村瀬昌満, 奥乃博, 長谷川雄二, 辻野広司: 移動型および静止型マイクロホンアレイ統合による複数移動音源追跡. 日本ロボット学会第24回大会, 1B11, Sep. 2006.
山本俊一, 中臺一博, 中野幹生, 辻野広司, Jean-Marc Valin, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: パラメータ最適化による実環境同時発話認識向上とそのオンライン処理の実装. 日本ロボット学会第24回大会, 1B12, Sep. 2006.
武田龍, 山本俊一, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: ICAとミッシングフィーチャマスク自動生成によるロボット聴覚. 日本ロボット学会第24回大会, 1B13, Sep. 2006.
尾形哲也, 服部佑哉, 小嶋秀樹, 駒谷和範, 奥乃博: リカレントニューラルネットワークによるロボットの異種感覚モダリティ変換. 日本ロボット学会第24回大会, 2L22, Sep. 2006.
村瀬昌満, 松本祥平, 尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博: 人間ロボット協調のための RNNPB による擬似シンボルの獲得とその階層性の解析. 日本ロボット学会第24回大会, 3K24, Sep. 2006.
横矢龍之介, 尾形哲也, 谷淳, 駒谷和範, 奥乃博: ロボットの身体経験に基づく RNNPB を用いた模倣動作の自律的獲得. 日本ロボット学会第24回大会, 3D34, Sep. 2006.
藤原弘将, 後藤真孝, 緒方淳, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 音楽音響信号と歌詞の時間的対応付け手法: 歌声の分離と母音のViterbiアラインメント. 音楽情報処理研究会, 2006-MUS-66, Vol.2006, No.90, pp.37-44, 情報処理学会, Aug. 2006. 山下記念研究賞 pdf
北原鉄朗, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: Instrogram: 発音時刻検出とF0推定の不要な楽器音認識手法. 音楽情報処理研究会, 2006-MUS-66 (12), Vol.2006, No.90, pp.69-76, 情報処理学会, Aug. 2006. pdf
吉井和佳, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: ユーザの評価と音響的特徴との確率的統合に基づくハイブリッド型楽曲推薦システム音楽情報処理研究会. 2006-MUS-66 (8), Vol.2006, No.90, pp.45-72, 情報処理学会, Aug. 2006. ベストプレゼンテーション賞 pdf
福林雄一朗, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 音声対話システムにおける発話パターンを教示するヘルプの動的生成. 人工知能学会研究会資料, SIG-SLUD-A601-03, pp.13-18, 人工知能学会, Jul. 2006.
北原鉄朗, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: Introgram: 楽器存在確率に基づく音楽視覚表現法. 音響学会春季講演会, 2-2-13, 715-716, Mar. 2006. pdf
藤原弘将, 北原鉄朗, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 調波構造抽出と高信頼度フレーム選択を用いた雑音下での話者識別. 音響学会春季講演会, 1-11-17, 55-56, Mar. 2006. pdf
白松俊, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: ゲーム理論に基づく中心化理論の再定式化と日英コーパスを用いた統計的検証. 言語処理学会第12回年次大会, A2-1, Mar. 2006. pdf
駒谷和範, 河原達也, 奥乃博: 京都市バス運行情報案内システムにおける実ユーザのふるまいの分析言語処理学会第12回年次大会. B1-5, Mar. 2006. pdf
横矢龍之介, 駒谷和範, 尾形哲也, 谷淳, 奥乃博: アクティブセンシングを用いたロボットによる模倣動作の自律的獲得. 情報処理学会第68回全国大会, 7L-7, Mar. 2006. pdf 学生奨励賞
松本祥平, 駒谷和範, 尾形哲也, 谷淳, 奥乃博: RNNPB を用いて獲得した疑似シンボルによる人間とロボットの協調の実現. 情報処理学会第68回全国大会, 7L-6, Mar. 2006. pdf
服部佑哉, 駒谷和範, 尾形哲也, 小嶋秀樹, 奥乃博: RNNPBを用いたモダリティ間マッピングによるロボットの動作生成. 情報処理学会第68回全国大会, 6L-8, Mar. 2006. pdf 学生奨励賞
村瀬昌満, 中臺一博, 奥乃博: パーティクルフィルタによる音源追跡の性能評価. 情報処理学会第68回全国大会, 5M-9, Mar. 2006. pdf
武田龍, 山本俊一, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: ICAによる音源分離とミッシングフィーチャマスクの自動生成による同時発話認識. 情報処理学会第68回全国大会, 5M-8, Mar. 2006. pdf
福林雄一朗, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 音声対話システムにおけるユーザの誤り原因推定に基づく動的ヘルプ生成. 情報処理学会第68回全国大会, 5M-2, Mar. 2006. pdf
神田直之, 駒谷和範, 中野幹生, 中臺一博, 辻野広司, 尾形哲也, 奥乃博: 複数ドメイン音声対話システムにおける対話履歴を利用したドメイン選択の高精度化. 情報処理学会第68回全国大会, 5M-1, Mar. 2006. pdf
田崎豪, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 強化学習による人間位置に基づいたロボットの挙動選択. 情報処理学会第68回全国大会, 4S-4, Mar. 2006. pdf
Hyun-Don Kim, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 音源定位及び唇の動き検出による複数ユーザ環境における発話者認識. 情報処理学会第68回全国大会, 4B-4, Mar. 2006. pdf
山本俊一, 中臺一博, 中野幹生, 辻野広司, Jean-Marc Valin, 武田龍, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: GAによる話者位置への同時発話認識システムの最適化. 情報処理学会第68回全国大会, 4B-3, Mar. 2006. pdf
田口明裕, 北原鉄朗, 石原一志, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 擬音語表現を利用した環境音のためのXMLタグの設計と自動付与. 情報処理学会第68回全国大会, 3L-7, Mar. 2006. pdf 学生奨励賞
西山正紘, 北原鉄朗, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 標題音楽アノテーションのための階層的物語タグの設計. 情報処理学会第68回全国大会, 3L-6, Mar. 2006. pdf
糸山克寿, 北原鉄朗, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 多重奏中特定パートの自動採譜における複数特徴量の自動重み付け. 情報処理学会第68回全国大会, 2L-4, Mar. 2006. pdf
2005
吉井和佳, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: Drumix: ドラムパートのリアルタイム編集機能付きオーディオプレイヤー. インタラクション2006, インタラクティブセッション, 207-208, 情報処理学会, Mar. 2006. インタラクティブ発表賞
丹羽治彦, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 可聴域音波の広指向性と回折を利用した同時複数物体定位と遮蔽物検出. 音響学会超音波研究会, USs2005-110, Jan. 26, 2006.
神田直之, 駒谷和範, 中野幹生, 中臺一博, 辻野広司, 尾形哲也, 奥乃博: 複数ドメイン音声対話システムにおける対話履歴を利用したドメイン選択の高精度化. 情報処理学会第60回音声言語処理研究会, SLP, Feb. 2006. pdf
北原鉄朗, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 多重奏の音源同定における音の重なりに対する頑健性の改善. (社)音響学会関西支部第8回若手研究者交流研究発表会 , 2005年12月16日. 奨励賞
丹羽治彦, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 超音波センサアレイを用いたアクティブセンシングによる3次元物体の位置・形状認識. (社)音響学会関西支部第8回若手研究者交流研究発表会 , 2005年12月16日.
山本俊一, 中臺一博, 中野幹生, 辻野広司, Jean-Marc Valin, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 音源分離と音声認識を統合した同時発話認識システムの同時発話文による評価. 第6回システムインテグレーション部門講演会 (SI2005), 計測自動制御学会, Dec. 2005.
海尻聡, 石原一志, 北原鉄朗, Jean-Marc Valin, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: ロボットによる周囲状況把握のための雑音下での環境音認識. 第6回システムインテグレーション部門講演会 (SI2005), 計測自動制御学会, Dec. 2005.
北原鉄朗, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 混合音からの特徴量テンプレート作成と音楽的文脈の利用による多重奏の音源同定. 音響学会秋季研究発表会, 3-10-15, pp.-, Sep. 2005.
山本俊一, Jean-Marc Valin, 中臺一博, 中野幹生, 辻野広司, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: ミッシングフィーチャ理論を適用した同時発話認識システムの同時発話文による評価. 第22回 AI チャレンジ研究会, SIG-Challenge-0522-17, pp.101--106, 人工知能学会, Nov. 2005.
服部佑哉, 小嶋秀樹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: モダリティ間マッピングを用いた環境音を表現するロボットジェスチャー生成. 日本ロボット学会第23回大会, 1H14, Sep. 2005.
松本祥平, 大谷拓, 駒谷和範, 尾形哲也, 谷淳, 奥乃博: 人間との対話のためのロボットによる疑似シンボル獲得とリアルタイム表情認識. 日本ロボット学会第23回大会, 1H15, Sep. 2005.
田崎豪, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: ロボットによる複数人同時インタラクションのための人間密度空間マッピング. 日本ロボット学会第23回大会, 2H16, Sep. 2005.
村瀬昌満, 山本俊一, Jean-Marc Valin, 中臺一博, 山田健太郎, 駒谷和範, 尾形哲也,奥乃博: 複数のカルマンフィルタを用いた複数移動話者追跡と精度評価. 日本ロボット学会第23回大会. 3C26, Sep. 2005.
黒瀧俊輔, 鈴木紀章, 中臺一博, 奥乃博, 天野英晴: アクティブ方向通過型フィルタの動的リコンフィギュラブルデバイスによる実装. 日本ロボット学会第23回大会, 3C34, Sep. 2005.
山本俊一, Jean-Marc Valin, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: ミッシングフィーチャー理論に基づく音源分離と音声認識のインターフェースの評価. 日本ロボット学会第23回大会, 3C35, Sep. 2005.
吉井和佳, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: ドラムパターン推定によるドラム音認識誤り補正手法. 音楽情報科学研究会, 2005-MUS-61 (15), Vol.2005, No.82, pp.91-96, 情報処理学会, Aug. 2005. 山下記念研究賞 pdf
藤原弘将, 北原鉄朗, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 伴奏音抑制と高信頼度フレーム選択に基づく楽曲中の歌声の歌手名同定手法. 音楽情報科学研究会, 2005-MUS-61 (16), Vol.2005, No.82, pp.97-104, 情報処理学会, Aug. 2005. pdf
奥乃博, 中臺一博: 聖徳太子ロボット - 視聴覚統合によるロボット聴覚. 画像センシングシンポジウム, 人間共存・協調ロボットセッション招待講演 (Jun. 2005), pp.87-92.
浜辺良二, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 音声対話システムにおける音韻的類似表現の混同を防ぐための確認の自動生成. 第56回音声言語情報処理研究会 2005-NL-167 (13), 2005-SLP-56 (13), Vol.2005, No.50, pp.89-94, 情報処理学会, May 27, 2005. pdf
黒瀧俊輔, 鈴木紀章, 中臺一博, 奥乃博, 天野英晴: 動的リコンフィギュラブルデバイスDRPを用いた音源分離フィルタの実装と評価. リコンフィギュラブルシステム研究会, RECONF2005-26 (2005-5), 信学技報 Vol.105, No.43, pp.67-72, 電子情報通信学会, May 2005.
奥乃博, 中臺一博: ロボット聴覚の課題と現状 (招待講演). 音響学会春季研究発表会, 3-7-7, pp.633-636, Mar. 2005.
吉岡拓也, 引地孝文, 三好正人, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 音楽音響信号による室内音場共振周波数のブラインド推定. 音響学会春季研究発表会, 3-6-9, pp.501-502, Mar. 2005.
丹羽治彦, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 超音波センサアレイを用いたアクティブセンシングによる3次元物体の位置・形状認識. 音響学会春季研究発表会, 3-9-17, pp.969-970, Mar. 2005.
北原鉄朗, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 多重奏の音源同定のための混合音からのテンプレート作成法. 情報処理学会第67回全国大会, 3G-4, Mar. 2005. 大会奨励賞 (平成17年5月26日)
吉井和佳, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 調波構造の抑制によるドラムス発音時刻検出の頑健化. 情報処理学会第67回全国大会, 3R-7, Mar. 2005. 学生奨励賞
藤原弘将, 北原鉄朗, 後藤真孝, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 歌声の調波構造抽出を用いた歌手名の同定. 情報処理学会第67回全国大会, 3R-8, Mar. 2005.
小鷹研理, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 簡易的インタフェースを用いた仮想空間移動のための歩行感覚の補償. 情報処理学会第67回全国大会, 1Z-8, Mar. 2005. 学生奨励賞, 大会優秀賞 (平成17年5月26日)
石原一志, 服部佑哉, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 擬音語自動認識に基づいた環境音検索システム. 情報処理学会第67回全国大会, 4R-1, Mar. 2005.
服部佑哉, 小嶋秀樹, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: ドメイン間マッピングによる環境音に呼応したロボット動作生成. 情報処理学会第67回全国大会, 6X-6, Mar. 2005.
山本俊一, Jean-Marc Valin, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: マイクロフォンアレイによるお分離音声認識のてのミッシングフィーチャーマスク自動生成. 情報処理学会第67回全国大会, 4R-4, Mar. 2005.
村瀬昌満, 山本俊一, Jean-Marc Valin, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: カルマンフィルタによる音声の時系列特徴を用いた複数移動話者の追跡. 情報処理学会第67回全国大会, 4R-8, Mar. 2005.
海尻聡, 石原一志, Jean-Marc Valin, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: マイクロフォンアレイを用いて分離した環境音による状況認識. 情報処理学会第67回全国大会, 4R-3, Mar. 2005.
山口健, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 方向と距離の変化に対してロバストな唇認識. 情報処理学会第67回全国大会, 4R-5, Mar. 2005.
田崎豪, 松本祥平, 大庭隼人, 村瀬昌満, 大谷拓, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: ロボットによる人間親密度の空間マッピングとインタラクションへの適用. 情報処理学会第67回全国大会, 6X-5, Mar. 2005.
松本祥平, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 音声情報と顔画像情報の統合によるパラ言語レベルの感情認識. 情報処理学会第67回全国大会, 4X-5, Mar. 2005. 学生奨励賞
大谷拓, 駒谷和範, 尾形哲也, 谷淳, 奥乃博: ロボットとの協調作業のためのRNNによる疑似シンボルの獲得. 情報処理学会第67回全国大会, 1M-4, Mar. 2005. 学生奨励賞
大庭隼人, 駒谷和範, 尾形哲也, 谷淳, 奥乃博: RNNによるロボットの物体操作のための物体ダイナミクスの抽出. 情報処理学会第67回全国大会, 2M-2, Mar. 2005. 学生奨励賞
神田直之, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: データベース検索タスクの文脈的制約を用いた音声対話システムの実験的評価. 情報処理学会第67回全国大会, 4R-7, Mar. 2005.
浜辺良二, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 音声対話システムにおける音韻的類似表現の混同を防ぐための確認の生成. 情報処理学会第67回全国大会, 4R-6, Mar. 2005. 学生奨励賞
2004
神田直之, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: データベース検索タスクの文脈的制約を用いた音声対話システムの実験的評価. 音声言語情報処理研究会 2004-SLP-55 (19), Vol.2005, No.12, pp.107-112, 情報処理学会, Feb. 2005. pdf
奥乃博: 視聴覚統合による音の認識と生成 (キーノート講演). 第5回システムインテグレーション部門講演会 (SI2004), 1I3-1 (キーノート講演), 計測自動制御学会, Dec. 2004.
山本俊一, 中臺一博, 辻野広司, 奥乃博: ロボット聴覚におけるミッシングフィーチャ理論を応用した音源分離と音声認識の統合. 第5回システムインテグレーション部門講演会 (SI2004), 1I3-2, 計測自動制御学会, Dec. 2004. SI2004ベストセッション講演賞
山本俊一, Jean-Marc Valin, 中臺一博, 奥乃博: ロボットに装着したマイクロフォンアレイによる音源分離とミッシングフィーチャ理論に基づく音声認識. 第20回 AI チャレンジ研究会, SIG-Challenge-0420-5, pp.27--32, 人工知能学会, Dec. 2004.
田崎豪, 松本祥平, 大庭隼人, 戸田充彦, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: ヒューマノイドロボット SIG2 の近接学に基づく複数の人とのインタラクション. 日本ロボット学会第22回大会, 1E33, Sep. 2004. pdf
松本祥平, 山口健, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: ロボットでの利用を目的とした顔画像情報と音声情報の統合による感情認識. 日本ロボット学会第22回大会, 3D14, Sep. 2004. pdf
山本俊一, 中臺一博, 辻野広司, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: ミッシングフィーチャ理論に基づく音源分離と音声認識のインタフェースの評価. 日本ロボット学会第22回大会, 1C33, Sep. 2004. pdf
山本俊一, 中臺一博, 辻野広司, 奥乃博: ミッシングフィーチャ理論による音源分離と混合音声認識の統合型インターフェース. FIT-2004, G-007, Sep. 2004. pdf
北原鉄朗, 後藤真孝, 奥乃博: 混合音テンプレートを用いた多重奏の音源同定. 音楽情報科学研究会, 2004-MUS-56 (9), Vol.2004, No.84, pp.57-64, 情報処理学会, Aug. 2004. pdf
吉井和佳, 後藤真孝, 奥乃博: 単一テンプレート適応法による音楽音響信号を対象としたハイハットシンバルの音源同定. 音楽情報科学研究会, 2004-MUS-56 (8), Vol.2004, No.84, pp.49-56, 情報処理学会, Aug. 2004. pdf
吉岡拓也, 北原鉄朗, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 和音区間検出と和音名同定の相互依存性を解決する和音認識手法. 音楽情報科学研究会, 2004-MUS-56 (6), Vol.2004, No.84, pp.33-40, 情報処理学会, Aug. 2004. pdf
小鷹研理, 尾形哲也, 奥乃博: 一次反射音が移動の感覚に与える影響について. 日本認知科学会第21回大会, R-22, Jul. 2004.
北原鉄朗, 後藤真孝, 奥乃博: TimbreTree：音色の類似度に基づいた楽器の階層的分類. 日本音響学会音楽音響研究会資料, MA2004-7, Vol.23, No.2, pp.13-18, Jun. 2004.
吉岡拓也, 北原鉄朗, 尾形哲也, 奥乃博: 音楽音響信号を対象とした和音進行の認識. 日本音響学会音楽音響研究会資料, MA2004-8, Vol.23, No.2, pp.19-24, Jun. 2004.
神田直之, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: データベース検索タスクにおける文脈的制約を用いた音声対話システム. 第41回言語・音声理解と対話処理研究会, 人工知能学会.
山本俊一, 中臺一博, 辻野広司, 奥乃博: ロボット聴覚へのミッシングフィーチャー理論の適用による三話者同時発話認識. 人工知能学会第18回全国大会, 1E2-01, 282-285, Jun. 2004.
山口健, 山本俊一, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 多方向の唇画像を利用した音声認識. 人工知能学会第18回全国大会, 1E2-02, 279-281, Jun. 2004.
石原一志, 中谷智広, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 環境音の擬音語変換のための環境音用音素の設計. 人工知能学会第18回全国大会, 1E2-03, 274-277, Jun. 2004.
駒谷和範, 翠輝久, 河原達也, 奥乃博: 大規模知識ベースの検索を行う音声対話システムの確認戦略の評価. 言語処理学会第10回年次大会. 87-90, Mar. 2004.
北原鉄朗, 後藤真孝, 奥乃博: 未知楽器のカテゴリーレベルの音源同定. 情報処理学会第66回全国大会, 3ZA-3, Mar. 2004. 学生奨励賞
櫻庭洋平, 尾形哲也, 奥乃博: 自動採譜における音色と定位と音楽知識を統合したパート形成. 情報処理学会第66回全国大会, 3ZA-2, Mar. 2004.
吉井和佳, 後藤真孝, 奥乃博: 音楽音響信号を対象としたドラムスの音源同定におけるテンプレート適応手法. 情報処理学会第66回全国大会, 3ZA-5, Mar. 2004.
吉岡拓也, 吉井和佳, 北原鉄朗, 櫻庭洋平, 尾形哲也, 奥乃博: 音楽音響信号を対象とした和音変化時刻と和音名の同時認識. 情報処理学会第66回全国大会, 3ZA-4, Mar. 2004.
小鷹研理, 尾形哲也, 奥乃博: 反射音が自己運動感覚に与える影響の考察. 情報処理学会第66回全国大会, 3P-8, Mar. 2004.
石原一志, 服部佑哉, 中谷智広, 尾形哲也, 奥乃博: 環境音の擬音語変換における音素決定曖昧性の解消. 情報処理学会第66回全国大会, 3Y-5, Mar. 2004. 学生奨励賞
服部佑哉, 石原一志, 尾形哲也, 奥乃博: 連続環境音の繰り返し構造の認識. 情報処理学会第66回全国大会, 3Y-2, Mar. 2004.
山本俊一, 中臺一博, 辻野広司, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: ミッシングフィーチャ理論による三話者同時発話認識の向上. 情報処理学会第66回全国大会, 3Y-6, Mar. 2004.
戸田充彦, 中臺一博, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: マルチモーダル情報統合によるヒューマノイドロボットの挙動選択. 情報処理学会第66回全国大会, 1X-5, Mar. 2004. 学生奨励賞
山口健, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 唇情報を利用した混合音声の分離. 情報処理学会第66回全国大会, 1X-7, Mar. 2004.
田崎豪, 山口健, 戸田充彦, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: マルチモーダル情報による相槌の認識とロボット対話への応用. 情報処理学会第66回全国大会, 1X-6, Mar. 2004.
松本祥平, 山口健, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: ロボットの挙動選択のための顔情報と音声情報を統合した感情判別. 情報処理学会第66回全国大会, 1X-8, Mar. 2004.
神田直之, 駒谷和範, 尾形哲也, 奥乃博: 音声対話システムにおける話題の構造を用いた効率的な対話管理. 情報処理学会第66回全国大会, 4T-5, Mar. 2004. 学生奨励賞
2003
秋葉泰弘, 隅田英一郎, 中岩浩巳, 山本誠一, 奥乃博: 試験文数自動削減手法 --- 学習者の翻訳能力評価に向けて. 思考と言語研究会, 2003-TL- , 電子情報通信学会, Dec. 2003.
吉井和佳, 後藤真孝, 奥乃博: テンプレート適応を利用した実世界の音楽音響信号に対するドラムスの音源同定. 音楽情報処理研究会, 2003-MUS-53 情処研報, Vol.2003, No.127, pp.55-60, 情報処理学会, Dec. 2003. pdf
中臺一博, 奥乃博, 辻野広司: ロボットを対象とした散乱理論による三話者同時発話の定位・分離・認識の向上. 第18回 AI チャレンジ研究会, SIG-Challenge-0318-6, pp.33--38, 人工知能学会, Nov. 2003.
中臺一博, 松浦大輔, 奥乃博, 辻野広司: 階層的な視聴覚統合と散乱理論を利用したロボットによる三話者同時発話認識の向上. 日本ロボット学会大会, 2K14, Sep. 2003.
戸田充彦, 中臺一博, 宮下敬宏, 奥乃博: ヒューマノイドロボットにおける挙動選択の設計と実装. 日本ロボット学会大会, 3F23, Sep. 2003.
石原一志, 坪田康, 奥乃博: 聴者依存性に着目した環境音の擬音語へのシンボルグランディング. 日本ソフトウェア科学会第20回大会, Sep. 2003.
櫻庭洋平, 奥乃博: 自動採譜におけるパート形成処理のための特徴量の検討. 音楽情報科学研究会, 2003-MUS-51-7, Vol.2003, No.82, pp.35-42, 情報処理学会, Aug. 2003. pdf
吉井和佳, 北原鉄朗, 櫻庭洋平, 奥乃博: 自己組織化マップによる教師なしクラスタリングを利用したドラム演奏の自動採譜. 音楽情報科学研究会, 2003-MUS-51-8, Vol.2003, No.82, pp.43-50, 情報処理学会, Aug. 2003. pdf
北原鉄朗, 後藤真孝, 奥乃博: 音響的類似性に基づく楽器の階層表現の獲得とそれに基づくカテゴリーレベルの楽器音認識の検討. 音楽情報科学研究会, 2003-MUS-51-9, Vol.2003, No.82, pp.51-58, 情報処理学会, Aug. 2003. pdf
駒谷和範, 上野晋一,河原達也, 奥乃博: ユーザモデルを導入したバス運行情報案内システムの実験的評価. 音声言語処理研究会, 情報処理学会研究会資料, 2003-SLP-47 (12), Vol.2003, No.75, pp.59-64, Jul. 2003. 山下記念研究賞 pdf
翠輝久, 駒谷和範, 河原達也, 奥乃博, 木戸冬子: 音声対話によるソフトウェアサポートタスクのための確認戦略. 音声言語処理研究会, 情報処理学会研究会資料, 2003-SLP-47 (11), Vol.2003, No.75, 53-58, Jul. 2003. pdf
上野晋一, 駒谷和範, 河原達也, 奥乃博: 京都市バス運行情報案内システムの試験評価とユーザモデルの導入. 人工知能学会第16回全国大会, Jun. 2003. 優秀論文賞
石原一志, 坪田康, 奥乃博: 日本語の擬音語表現に着目した環境音自動認識. 音声研究会, Jun. 2003.
北出祐, 南條浩輝, 河原達也, 奥乃博: 談話標識と話題語に基づく統計的尺度による講演からの重要文抽出. 音声言語情報処理研究会, 2003-NL-155 (13), 2003-SLP-46 (2) Vol.2003, No.58, pp.7-12, 情報処理学会, May 2003. pdf
山本俊一, 和田俊和, 奥乃博: 色競合における適応的事例収集法. 2003-CVIM-138 (1), pp.1--6, Vol.2003, No.41, 情報処理学会, May 2003. pdf pdf 電子図書館
吉田尚史, 中谷智広, 奥乃博, 三好正人: 調波構造と音源方向に基づく音源分離法における残響耐性の改善. 音声研究会, 応用音響研究会, Apr. 2003.
石原一志, 坪田康, 奥乃博: 日本語の擬音語表現に着目した環境音自動認識. 情報処理学会第65回全国大会, 4X-5, Mar. 2003. 学生奨励賞
山本俊一, 戸田充彦, 和田俊和, 奥乃博: 実時間人物発見のための視覚と聴覚を統合した肌色の動的学習. 情報処理学会第65回全国大会, 4R-2, Mar. 2003.
戸田充彦, 山本俊一, 中臺一博, 奥乃博: 人間に似た外見を持つロボット Replie における挙動選択システム. 情報処理学会第65回全国大会, 6ZA-1, Mar. 2003.
奥乃博: 情報家電における混合音認識の重要性: 聖徳太子コンピュータ. (特別講演) 情報処理学会第65回全国大会, Mar. 2003.
北原鉄朗, 後藤真孝, 奥乃博: 音響的類似性に基づく楽器音の階層的クラスタリング. 情報処理学会第65回全国大会, 1P-1, Mar. 2003. 学生奨励賞
櫻庭洋平, 奥乃博: 音色類似度と定位類似度の統合による自動採譜. 情報処理学会第65回全国大会, 1P-2, Mar. 2003. 大会優秀賞
吉井和佳, 北原鉄朗, 櫻庭洋平, 奥乃博: 教師なしクラスタリングと認識誤りパターンを利用した打楽器音の音源同定. 情報処理学会第65回全国大会, 1P-3, Mar. 2003.
駒谷和範, 上野晋一, 河原達也, 奥乃博:n バス運行情報案内システムにおける適応的な対話管理を行うユーザモデルの評価. 言語処理学会第9回年次大会講演論文集, pp.59-62, 2003.
長谷川将宏, 河原達也, 奥乃博: 談話標識の抽出に基づいた討論音声へのMPEG-7タグの自動付与. 人工知能学会研究会資料, SIG-SLUD-A203-03, pp.15--20, 人工知能学会, Mar. 2003.
伊藤亮介, 駒谷和範, 河原達也, 奥乃博: ロボットとの音声対話におけるユーザの心的状況の分析. 音声言語情報処理研究会, SLP-45-18, Vol.2003, No.14, pp.107-112, 情報処理学会, Feb. 2003. pdf
住吉貴志, 河原達也, 奥乃博: HTMLのフォーム入力のための文法の自動生成と SALT による実装. 音声言語情報処理研究会, SLP-45-21, Vol.2003, No.14, pp.125-130, 情報処理学会, Feb. 2003. pdf
鈴木紀章, 中臺一博, 天野英晴, 奥乃博, 北野宏明: 方向通過型音源分離フィルタへのFPGAの応用. 信学技法 VLD/CPSY-25, Vol.102, No.609, pp.79-84, 電気情報通信学会, システムLSI設計技術研究会, Vol.2003, 108-24, pp.135-140, Jan. 2003, 情報処理学会. pdf
2002
中臺一博, 奥乃博, 北野宏明: アクティブオーディションに基づくヒューマン・ロボットインタラクション. 第3回システムインテグレーション部門講演会 (SI2002), 3P32-03, 計測自動制御学会, Dec. 2002. SI2002ベストセッション講演賞.
上野晋一, 駒谷和範, 河原達也, 奥乃博: バス運行情報案内システムにおけるユーザモデルを用いた適応的応答の生成. 音声言語処理研究会, 情報処理学会研究会資料, SLP-42-2, pp.5-10, 2002.
中臺一博, 奥乃博, 北野宏明: アクティブオーディションによる複数音源の定位・分離・認識. 第16回 AI チャレンジ研究会, SIG-Challenge-0216-5, pp.25-32, 人工知能学会, Nov. 2002.
中臺一博, 松浦大輔, 奥乃博, 北野宏明: 聴覚中心窩を利用した方向通過型フィルタによる音源・分離. 日本ロボット学会全国大会, 1H18, Oct. 2002.
中臺一博, 松浦大輔, 宮下敬宏, 奥乃博, 北野宏明: ロボット聴覚実現に向けて --- ヒューマノイドロボット SIG2 の開発 ---. 日本ロボット学会全国大会, 1H19, Oct. 2002.
松浦大輔, 中臺一博, 奥乃博, 北野宏明: サポートベクターマシンを用いた話者トラッキング注意制御. 日本ロボット学会全国大会, 1H33, Oct. 2002.
北原鉄朗, 後藤真孝, 奥乃博: 音高の音色変化に着目した音源同定手法. 音響学会秋季研究発表会講演論文集, 1-1-4, pp.643-644, Sep. 2002.
秋田祐哉, 河原達也, 奥乃博: 多数話者音声データベースを用いた討論音声の教師なし話者インデキシング. 音声言語情報処理, 42-9, Vol.2002, No.65, pp.53-58, 情報処理学会, Jul. 2002. pdf
上野晋一, 駒谷和範, 河原達也, 奥乃博: バス運行情報案内システムにおけるユーザモデルを用いた適応的応答の生成. 音声言語情報処理, 42-2, 情報処理学会, Jul. 2002. pdf
北原鉄朗, 後藤真孝, 奥乃博: 楽器音を対象とした音源同定：音高による音色変化を考慮する識別手法の検討. 音楽情報科学研究会, SIG-MUS-46-1, 情処研報, Vol.2002, No.63, pp.1--8, 情報処理学会, Jul. 2002. pdf
櫻庭洋平, 河原達也, 奥乃博: 定位情報と音色情報を用いた複数楽器音の認識. 音楽情報科学研究会, SIG-MUS-46-2, 情処研報, Vol.2002, No.63, pp.9--16, 情報処理学会, Jul. 2002. pdf
山肩洋子, 河原達也, 奥乃博: 視覚情報を話題の対象とする音声対話システム. 人工知能学会研究会資料, SIG-SLUD-A201-03, pp.15--20, 人工知能学会, Jun. 2002. 人工知能学会, 研究会優秀賞
下岡和也, 河原達也, 奥乃博: 講演の書き起こしに対する統計的手法を用いた文体の整形. 自然言語処理 149-12. 音声言語情報処理 41-3, Vol.2002, No.44, pp.17--24, 情報処理学会, May 2002. pdf
2001
安達史博, 河原達也, 奥乃博, 岡本隆志, 中嶋宏: VoiceXML の動的生成に基づく自然言語音声対話システム. 音声言語情報処理, Vol.2002, No.10, SIG-SLUD-40-23, 情報処理学会, Feb. 2002. pdf
山肩洋子, 河原達也, 奥乃博: 視覚情報を話題の対象とする音声対話システム. 信学技報, NLC2001-62, SP2001-97, pp.81--86, 電子情報通信学会, 音声言語情報処理研究会, Vol.2001, No.123, pp.81-86, 情報処理学会, Dec. 2001. pdf
奥乃博, 中臺一博: ロボット聴覚の課題と現状. 信学技報, NLC2001-60, SP2001-95, pp.69--74, 電子情報通信学会, 音声言語情報処理研究会, Vol.2001, No.123, pp.69-74, 情報処理学会, Dec. 2001. pdf
梅澤健太郎, 齊藤孝道, 武田正之, 奥乃博: SPKI によるプライバシー重視のアクセス制御の PKIX を利用した実現. コンピュータセキュリティシンポジウム (CSS'2001), pp.331--336, 情報処理学会, Nov. 2001.
奥乃博: 感覚と環境. 平成13年度電気関連学会関西支部連合大会予稿集, S50, Nov. 2001.
中臺一博, 日台健一, 奥乃博, 北野宏明: アクティブな視聴覚統合を用いた実時間人物追跡ヒューマノイドSIG. 知能と複雑系, Vol.2001, No.97, pp.37--42, 情報処理学会, Oct. 2001. pdf 電子図書館
中臺一博, 日台健一, 奥乃博, 北野宏明: 視聴覚のストリームベース統合による実時間人物追跡システム. 日本ロボット学会全国大会. Sep. 2001.
日台健一, 中臺一博, 奥乃博, 北野宏明: ステレオ視による実時間人物追跡システムの高精度化. 日本ロボット学会全国大会, Sep. 2001.
中臺一博, 日台健一, 奥乃博, 北野宏明: 視聴覚情報の階層的統合による実時間アクティブ人物追跡. 第13回 AI チャレンジ研究会, SIG-Challenge-0113-5, pp.35-42, 人工知能学会, Jun. 2001. 人工知能学会, 研究奨励賞
北原鉄朗, 後藤真孝, 奥乃博: 音高による音色変化に着目した音源同定手法. 音楽情報処理研究会, SIG-MUS-40-2, Vol.2001, No.45, pp.7-14, 情報処理学会, May 2001. pdf
北原鉄朗, 後藤真孝, 奥乃博: 楽器音オントロジー作成のための楽器音特徴抽出. 情報処理学会第62回全国大会, 4M-5, Mar. 2001.
白松俊, 伊藤誠悟, 橋田浩一, 奥乃博: 共起辞書とシソーラスを用いた単語間二項関係変換アルゴリズム. 情報処理学会第62回全国大会, 6M-8, Mar. 2001.
横山憲司, 白松俊, 伊藤誠悟, 橋田浩一, 奥乃博: 不完全なGDAタグを持つ文書の構文解析によるタグの詳細化. 情報処理学会第62回全国大会, 8K-06, Mar. 2001.
伊藤誠悟, 白松俊, 橋田浩一, 奥乃博: UNL EnConverter を用いた GDA-UNL 変換. 情報処理学会第62回全国大会, 8M-07, Mar. 2001.
山本浩司, 白松俊, 伊藤誠悟, 橋田浩一, 奥乃博: 不完全なタグを持つ文書の照応解析によるタグの洗練化. 情報処理学会第62回全国大会, 8K-08, Mar. 2001.
梅澤健太郎, 齊藤　孝通, 奥乃博: X.509証明書とSSLを用いた簡潔な匿名アクセス制御方式. 情報処理学会第62回全国大会, 2S-04, Mar. 2001.
小森旭, 梅澤健太郎, 奥乃博: ネットワーク型電子マネーにおける譲渡方式の提案とその評価. 情報処理学会第62回全国大会, 8ZA-04, Mar. 2001.
鬼頭利之, 梅澤健太郎, 奥乃博: 不正投票問題を防ぐ単一認証局による電子投票システムの提案と実装. 情報処理学会第62回全国大会, 3ZA-07, Mar. 2001.
伊藤誠悟, 白松俊, 横山憲司, 山本浩司, 橋田浩一, 奥乃博: 2種類の意味構造化コンテンツの体系GDAとUNLの間での自動変換. 第11回 AI チャレンジ研究会, SIG-Challenge-0111-8, pp.47--54, 人工知能学会, Mar. 2001.
中臺一博, 日台健一, 溝口博, 奥乃博, 北野宏明: 顔認識とアクティブオーディションを利用した実時間人物追跡. 第11回 AI チャレンジ研究会, SIG-Challenge-0111-5, pp.27--34, 人工知能学会, Mar. 2001.
白松俊, 伊藤誠悟, 橋田浩一, 奥乃博: 単語間二項関係の制約を使用した GDA-UNL 変換システム. 情報処理学会, 自然言語処理研究会, NLP-141-4, pp.21--26, Jan. 2001. pdf
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斎藤孝道, 梅澤健太郎, 奥乃博: 個人情報の扱いを考慮したアクセス制御. コンピュータセキュリティシンポジウム (CSS'2000), 情報処理学会, Dec. 2000.
斎藤孝道, 梅澤健太郎, 奥乃博: 個人情報の扱いを考慮したアクセス制御の一方法. インターネットコンファレンス20000, 日本ソフトウェア科学会, Nov. 2000.
奥乃博, 中臺一博, 北野宏明: ヒューマノイド聴覚機能のためのアクティブオーディションの提案. 日本ロボット学会全国大会, 1C31, 草津, Sep. 2000.
中臺一博, 奥乃博, 北野宏明: ロボットの外装の音響効果を利用したアクティブオーディションシステム. 日本ロボット学会全国大会, 1C32, 草津, Sep. 2000.
中川友紀子, 中臺一博, 奥乃博, 北野宏明: 動画像と音響を統合したインタラクティブロボットの動的環境での制御. 日本ロボット学会全国大会, 1C36, 113--116, 草津, Sep. 2000.
白松俊, 奥乃博: GDA文書から中間言語UNLへの変換システムのエージェントによる構成法. 「オブジェクト指向」シンポジウム, 情報処理学会, Aug. 2000.
梅澤健太郎, 斎藤孝道, 奥乃博: SPKIによるプライバシー重視機能の提案とその株主優待券の電子的発行への応用. セキュリティ研究会, 情報処理学会・電子情報通信学会, Jul. 2000. コンピュータセキュリティ, Vol.2000, No.68, pp.203--210, 情報処理学会, Jul. 2000. pdf
伊藤誠悟, 白松俊, 橋田浩一, 奥乃博: 意味構造タグ付き文書から多国語翻訳中間言語への変換ツール群の開発. 情報処理学会第60回全国大会, 3K-04, Mar. 2000.
白松俊, 伊藤誠悟, 橋田浩一, 奥乃博: GDA文書から中間言語UNLへの変換システムのエージェントによる構成法. 情報処理学会第60回全国大会, 3K-05, Mar. 2000.
梅澤健太郎, 斎藤孝道, 奥乃博: SPKI (Simple Public Key Infrastructure) によるプライバシー重視の権限管理の提案とJavaを用いた実装. 情報処理学会第60回全国大会, 3Q-03, Mar. 2000.
奥乃博, 京田耕司, 中臺一博, 北野宏明: Beowulf クラスクラスタ ERATO-1 のチューニングと評価. 「ハイパーフォーマンスコンピューティングのアーキテクチャと性能評価」に関する北海道ワークショップ (HOKKE-2000), pp.119-124, 情報処理学会, 計算機アーキテクチャ 137-21, ハイパーフォーマンスコンピューティング 80-21, 千歳科学技術大学, Mar, 2000. pdf
1999
Kazuhiro Nakadai, Hiroshi G. Okuno, Hiroaki Kitano: A Method Of Peak Extraction And Its Evaluation For Humanoid. 第7回 AI チャレンジ研究会, SIG-Challenge-99-7, pp.53--60. 人工知能学会, Nov. 1999.
Hiroshi G. Okuno, Kazuhiro Nakadai, Hiroaki Kitano: Research Issues of Humanoid Audition. 第7回 AI チャレンジ研究会, SIG-Challenge-99-7, pp.61-66. 人工知能学会, Nov. 1999.
中川友紀子, 奥乃博, 北野宏明: J-STAR99の戦略. 第5回 AI チャレンジ研究会, SIG-Challenge-99-5, PP. 人工知能学会, MAY. 1999.
1998
奥乃博, 池田思朗: Blind Source Separation による2話者同時発話認識. 第1回 AI チャレンジ研究会, SIG-Challenge-98-1, pp.1--6, 人工知能学会, Nov. 1998.
奥乃博, 中谷智広: IJCAI AIチャレンジ：三話者の同時発話認識における課題とその一解決策. 電気関係学会関西支部連合大会 S12-1, S64, Nov. 1998.
1997
中谷智広, 柏野邦夫, 奥乃博: 音声分離と楽音分離の統合のための音オントロジーの提案. 人工知能学会第11回全国大会, pp.384--387, Jun. 1997.
中谷智広, 柏野邦夫, 奥乃博: 背景音楽つき音声に対する音響ストリームの分離. SP96-118/SIGMUS-19-12, 電子情報通信学会・日本音響学会・情報処理学会, Feb. 1997. pdf
1996
奥乃博, 磯崎秀樹, 佐藤理史, 佐藤円, 山崎憲一: フロー型情報からストック型情報への変換とその可視化の試み. 日本ソフトウェア科学会第13回大会, pp.217-220, C6-4, Sep. 1996.
星出高秀, 野瀬昌禎, 土田尚純, 奥乃博: サービス管理システムにおけるプランニング機構. 1996年ソサイエティ大会, 電子情報通信学会, Sep. 1996.
奥乃博, 中谷智広, 川端豪: 同時に複数の音声を聴く聖徳太子コンピュータ実現の予備実験. 人工知能学会第10回全国大会, Jul. 1996.
中谷智広, 川端豪, 奥乃博: 調波構造分離と子音補完による音声ストリーム分離. 日本音響学会春季発表会, Mar. 1996.
石田賢三, 斎藤逸郎, 石塚満, 奥乃博: BDDの制約順序の効率化による制約充足問題の解法. 情報処理学会第52回全国大会, 1D-01, Mar. 1996.
1995
奥乃博, 中谷智広, 川端豪: 音響ストリーム分離の音声認識からの評価. 音声言語情報処理研究会, 情報処理学会, Dec. 1995. NLC95-51, SP96-86, 電子情報通信学会・日本音響学会, Dec. 1995. pdf
星出高秀, 土田尚純, 藤本喜作, 奥乃博: マルチメディア通信サービスの適合的実時間プランニング機構の検討. 大沢英一編『マルチエージェントと協調計算 (MACC'95)』日本ソフトウェア科学会, MACC 研究会, 1996.
中谷智広, 後藤真孝, 川端豪, 奥乃博: 調波構造と方向同定に基づく音響ストリーム分離. 日本音響学会秋季発表会, Sep. 1995.
奥乃博, 中谷智広, 川端豪: カクテルパーティ効果実現のための音響ストリーム分離の検討 I. 音環境理解によるモデル化. 情報処理学会第51回全国大会, 2R-5, Sep. 1995.
中谷智広, 川端豪, 奥乃博: カクテルパーティ効果実現のための音響ストリーム分離の検討 II. マルチエージェントシステムによる音響ストリーム分離. 情報処理学会第51回全国大会, 2R-6, Sep. 1995.
後藤真孝, 中谷智広, 奥乃博: カクテルパーティ効果実現のための音響ストリーム分離の検討 III. 両耳聴による音響ストリーム分離. 情報処理学会第51回全国大会, 2R-7, Sep. 1995.
星出高秀, 土田尚純, 藤本喜作, 奥乃博: マルチメディア通信サービスにおけるプラニングアーキテクチャ. 1995年並列/分散/協調に関する『別府』サマー・ワークショップ (SWoPP別府'95), 情報処理学会, Aug. 1995.
奥乃博, 磯崎秀樹: Zero-suppressed-BDD による制約充足問題解法の性質 --- 組合せ集合演算による非単調性の解明 --- 人工知能学会第9回全国大会, 01-02, Jul. 1995.
星出高秀, 土田尚純, 藤本喜作, 奥乃博: マルチメディア通信サービスの適合的実時間プラニング機構の検討. 人工知能学会第9回全国大会, 13-05, Jul. 1995.
中谷智広, 後藤真孝, 奥乃博: マルチエージェントによる音響ストリーム分離. 人工知能学会第9回全国大会, 13-21, Jul. 1995.
斎藤逸郎, 正木寛人, 石塚満, 奥乃博: 二分決定グラフを用いた三面図理解システム. 人工知能学会第9回全国大会, 21-03, Jul. 1995.
奥乃博: インターネット: その構造と機能. SIG-TECH-95-12, テクニカルコミュニケーション研究グループ, 情報処理学会, Mar. 1995. pp.1--40.
奥乃博: 研究開発におけるインターネットの活用. 講演, 電子メール国際シンポジウム'95, 日本電子メール協会, Feb. 1995.
正木寛人, 斎藤逸郎, 石塚満, 奥乃博: 二分決定グラフによる効率的な三面図理解システム TOVIN の実装. 情報処理学会全国大会, 5C-3, Mar. 1995.
斎藤逸郎, 正木寛人, 石塚満, 奥乃博: 二分決定グラフによる三面図理解システムの機能拡張. 情報処理学会全国大会, 5C-4, Mar. 1995.
正木寛人, 斎藤逸郎, 石塚満, 奥乃博: 二分決定グラフを用いた三面図の効率的理解. 人工知能研究会, 98-8, pp.65-73, 情報処理学会, Jan. 1995. pdf
1994
奥乃博, 川端豪, 中谷智広: コンピュータサイエンスから見た音環境理解. 招待講演, 日本音響学会秋季発表会, Nov. 1994, 熊本.
中谷智広, 川端豪, 奥乃博: 計算論的アプローチによる音環境理解. 日本音響学会秋季発表会, Nov. 1994, 熊本.
奥乃博, 中谷智広, 川端豪: マルチエージェントシステムによる音環境理解. 日本ソフトウェア科学会第11回大会, C6-4, Nov. 1994.
中谷智広, 奥乃博, 川端豪: 異種エージェントの協調による音響ストリーム分離. 第4回マルチエージェントと協調計算ワークショップ (MACC 94), マルチエージェントと協調計算研究会, ソフトウェア科学会, Oct. 1994.
中谷智広, 奥乃博, 川端豪: マルチエージェントシステムによる音響ストリーム分離 --- ストリーム分離の排他性の向上 ---. 情報処理学会全国大会, Sep. 1994.
正木寛人, 石塚満, 奥乃博: 三面図の曖昧性除去における二分決定グラフの利用. 情報処理学会全国大会, Sep. 1994.
奥乃博, 湊真一: 制約充足問題解法での BDD, 0-Suppressed BDD と制約伝播との比較. 第3回BDDセミナー, Jul. 1994.
奥乃博, 湊真一: 二分決定グラフ (BDD) による命題論理プログラミング. 人工知能学会第8回全国大会, 16-3, Jun. 1994.
中谷智広, 奥乃博, 川端豪: マルチエージェントシステムによる音響ストリーム分離のダイナミックス. 人工知能学会第8回全国大会, Jun. 1994.
正木寛人, 奥乃博, 石塚満: 二分決定グラフによる三面図からの3Dモデルの解釈. 人工知能学会第8回全国大会, Jun. 1994.
1993
中谷智広, 奥乃博, , 川端豪: マルチエージェントによる音響ストリームの分離. 第3回マルチエージェントと協調計算ワークショップ (MACC 93), マルチエージェントと協調計算研究会, ソフトウェア科学会, Dec. 1993.
中谷智広, 川端豪, 奥乃博: 計算論的アプローチによる音響ストリームの分離. 聴覚研究会, 日本音響学会, Dec. 1993.
奥乃博, 下國治, 田中英彦: 二分決定グラフによる多重文脈型真偽維持システムの実現. 第2回「知識のリフォーメーション」シンポジウム, 情報処理学会, Nov. 1993.
奥乃博, 下國治, 田中英彦: 二分決定グラフによる真偽維持システムの実現. 人工知能学会第7回全国大会, 3-6, Jul. 1993.
中谷智広, 川端豪, 奥乃博: 創発的計算モデルによる音環境理解 --- ストリーム分離の設計と評価 ---. 人工知能学会第7回全国大会, 20-7, Jul. 1993.
1992
奥乃博: マルチエージェントシステムによる認知機構のモデル. 第2回マルチエージェントと協調計算ワークショップ (MACC 92), マルチエージェントと協調計算研究会, ソフトウェア科学会, Dec. 1992.
奥乃博, 柏野牧夫, 岡田美智男, 中谷智広, 川端豪: 創発的計算モデルによる音声言語理解システムへの環境音処理の組み込み. 日本ソフトウェア科学会第9回全国大会, E2-2, Sep. 1992.
奥乃博: 並列人工知能プログラミング. SIG-SLUG-9202-6, 人工知能学会, Jul. 1992.
奥乃博, 明石修, 村上健一郎, 天海良治: NueLinda interpreter in NueLinda --- 非均質システムNueLinda インタプリタの自己記述. 「並列処理シンポジウム JSPP '92」論文集, June 1992.
奥乃博, 岡田美智男: 音声言語理解のための創発的計算モデル. 人工知能研究会, 82-3, pp.21-30, 情報処理学会, May '92. pdf
1991
奥乃博, 大里延康: 行動ベースエージェントによるマルチエージェントシステム. コンピューテーション研究会, 信学会, プログラミング研究会, 情報処理学会 Nov. '91.
大里延康, 奥乃博, 大原秀一: マルチエージェントシステムとその行動ベースロボット制御への適用. 日本ソフトウェア科学会第8回全国大会, Sep. 1991.
竹内郁雄, 後藤滋樹, 尾内理紀夫, 斎藤康己, 奥乃博: コネクティクス構想. 日本ソフトウェア科学会第8回大会論文集, B3-1, 1991.
奥乃博, 内藤昭三, 岡田美智男, 島津明, 小暮潔: 多重文脈を保持する構文解析・意味解析の統一的手法. 人工知能学会第5回全国大会, 11-6, 1991.
奥乃博, 明石修, 村上健一郎, 天海良治: 非均質システムNueLinda上でのATMSの並列処理の検討. 「並列処理シンポジウム JSPP '91」論文集, May 1991, pp.405--412.
奥乃博: 応用的視点からみた分散オペレーティングシステム. ワークステーション研究会第1回シンポジウム, Jan. 1991.
1990
村上健一郎, 明石修, 天海良治, 奥乃博: 計算モデル Linda の TAO への導入. 記号処理 57 -- 4, 情報処理学会, Nov. 1990.
村上健一郎, 天海良治, 明石修, 山崎憲一, 三上博英, 奥乃博: 非均質システムNueLindaの検討. 電子情報通信学会秋季全国大会, 1990.
島原美樹, 奥乃博: インターネットワークにおける正しい電子メールアドレスを教えるシステム NueWild の構想. 情報処理学会第40回全国大会, 1990.
奥乃博, 島原美樹: 自律型ATMSについて. 人工知能学会第4回全国大会, 1-6, 1990.
奥乃博: 並列LispによるATMSの並列処理の評価. 「並列処理シンポジウム JSPP '90」報告集, May 1990, pp.377--384.
1989
天海良治, 奥乃博: 統一インターフェースをもったネットワーククライエントツール. 情報処理学会第39回全国大会, 1989.
奥乃博: SOARの学習過程への多重文脈の導入. 「学習のパラダイムとその応用」シンポジウム報告集, 情報処理学会, Nov. (1989).
山上俊彦, 奥乃博: TCP/IP上のOSIの実験とその経験. 夏のシンポジウム「コンピュータネットワーク」報告集, 情報処理学会, Jul. 1989.
奥乃博: SOAR の学習過程への多重文脈推論の適用. 情報処理学会全国大会, 1989.
奥乃博: 動的特性解析によるATMSの並列処理の検討. 人工知能学会第4回全国大会, 1989.
1986
村上健一郎, 奥乃博: オブジェクト指向によるネットワークプログラミング構成法. 情報処理学会第32回全国大会, 6F-6, 1986.
杉村利明, 奥乃博, 竹内郁雄: TAOにおける日本語文字列処理. 情報処理学会研究報告プログラミング (PRO), Vol.1986 No.16 (Mar. 1986) pp.1-8. 記号処理 36--4, 情報処理学会記号処理研究会, Mar. 1986. IPSJ-PRO85036004.pdf
1985
大里延康, 竹内郁雄, 奥乃博: TAOにおける代入計算機構. 情報処理学会研究報告プログラミング (PRO), Vol.1985 No.71 (Mar. 1985) pp.5-12. 記号処理 31--2, 情報処理学会記号処理研究会, Mar. 1985. IPSJ-PRO84031002.pdf
1984
奥乃博: 1984年ACM Symposium on Lisp and Functional Programming 報告. 記号処理 29--11, 情報処理学会記号処理研究会, Nov. 1984.
奥乃博: 第三回LISPコンテストと第一回PROLOGコンテストの課題案. 記号処理 4--1, 情報処理学会記号処理研究会, May 1984.
奥乃博: オンライン・プログラミングにおける問題解決のリソースの配分. 第1回認知科学会大会, 1984.
奥乃博: 画面エディタEMACSのユーザ特性. 第25回プログラミングシンポジウム報告集, 情報処理学会, Jan. 1984.
田倉昭, 奥乃博: 論理型言語 Dural-2 について. 情報処理学会第27会全国大会, 1984.
竹内郁雄, 奥乃博, 大里延康: NUE/TAO/ELISのOS的側面. 情報処理学会研究報告システムソフトウェアとオペレーティング・システム (OS), Vol.1984 No.35 (Sep. 1984) pp.45-49. pdf
1983
奥乃博, 大里延康, 竹内郁雄: Lispにおけるオブジェクト指向プログラミング. 記号処理 26--4, 情報処理学会記号処理研究会, Dec. 1983.
Nobuyasu Osato, Hiroshi G. Okuno, Ikuo Takeuchi: Object - Object Programming in Lisp. 情報処理学会研究報告プログラミング (PRO), Vol.1983 No.48 (Dec. 1983) pp.1-8. IPSJ-PRO83026004.pdf
竹内郁雄, 奥乃博, 大里延康: TAOにおけるTagの利用法. 情報処理学会第26回全国大会, 1983.
竹内郁雄, 奥乃博, 大里延康: 新Lisp TAO におけるオブジェクト指向プログラミングの実現機構について. 情報処理学会第26回全国大会, 1983. 奥乃博: 論理型言語における効率的な全解探索の一手法について. 情報処理学会第26回全国大会, 1983.
竹内郁雄, 奥乃博, 大里延康: TAO --- Lisp, Prolog, Smalltalk の調和平均. 第19回プログラミングシンポジウム報告集, 情報処理学会, 1983.
1982
竹内郁雄, 奥乃博, 大里延康: LispマシンELIS上の新Lisp TAO. 情報処理学会研究報告プログラミング (PRO), Vol.1982 No.34 (Oct. 1982) pp.1-8. 記号処理 20--5, 情報処理学会記号処理研究会, Oct. 1982. IPSJ-PRO82020005.pdf
竹内郁雄, 奥乃博, 大里延康, 渡邊和文, 日比野靖: New Unified Environment (NUE) の基本構想. 情報処理学会研究報告プログラミング (PRO), Vol.1981 No.61 (Mar. 1982) pp.43-48. 記号処理 18--1, 情報処理学会記号処理研究会, Mar. 1982. IPSJ-PRO81018001.pdf
奥乃博: 述語型言語の支援ユーティリティの検討. 人工知能と対話技法 26--3, 情報処理学会, 人工知能と対話技法研究会, Jun. 1982. pdf
奥乃博: 述語型言語の支援ユーティリティについて. 情報処理学会第24回全国大会, 1982.
1981
奥乃博: 演繹機能を有したデータベースの一構成法. 記号処理 14--1, 情報処理学会記号処理研究会, Mar. 1981.
1978
奥乃博, 竹内郁雄: リスト処理言語LIPXのストリング処理について. 情報処理学会研究報告プログラミング (PRO), Vol.1978 No.4 (May 1978) pp.1-10. 記号処理 4--1, 情報処理学会記号処理研究会, May 1978. IPSJ-PRO78004001.pdf
1977
奥乃博, 竹内郁雄: LIPQからの話題. 情報処理学会第18回全国大会, 1977.
竹内郁雄, 奥乃博: プリティプリンティングとその周辺. 情報処理学会第18回全国大会, 1977.
竹内郁雄, 奥乃博: 二人用 Star Trek --- リスト処理言語 LIPX による Cooperationg Process の実験. 第19回プログラミングシンポジウム報告集, 情報処理学会, 1977.
1976
奥乃博, 竹内郁雄: 強力制御関数 RESUME について. 情報処理学会第17回全国大会, 1976.
1975
奥乃博, 竹内郁雄: LIPQの二次記憶の使用法とその評価. 情報処理学会第16回全国大会, 1975.
Takeuchi, I. and Okuno, H.G.: A Lisp Processor on Mini-computer: LIPQ --- Features and Applications. 記号処理委員会報告集, 情報処理学会, 1975.
竹内郁雄, 奥乃博: LIPQからの二つの話題 --- Compiler 及び LISP 1.5 型 PROG からの乳離れ. 情報処理学会第16回全国大会, 1975.
池野信一, 竹内郁雄, 奥乃博: リストの見易い出力形式について. 昭和50年度電子通信学会全国大会, 1308, 1975.
1974
奥乃博, 竹内郁雄: リスト処理言語LIPQの処理系. 記号処理シンポジウム報告集, 情報処理学会, Jul. 1974. pp.58--64.
竹内郁雄, 奥乃博: リスト処理言語LIPQ. 記号処理シンポジウム報告集, 情報処理学会, Jul. 1974. pp. 51--57.
雨宮真人, 竹内郁雄, 奥乃博: 日本語の構文および意味解析の一手法. 昭和49年度電子通信学会全国大会, 1974.
加藤秀一, 奥乃博, 岡田啓治, 塚本克治: BARMIC マルチマイクロコンピュータシステム. 昭和49年度電子通信学会全国大会, 1974.
1973
竹内郁雄, 奥乃博: QLISP 基本構想. 情報処理学会第14回全国大会, 1973.
雨宮真人, 竹内郁雄, 奥乃博, 野下浩平: FORMAL-2の処理系について. 情報処理学会第13回全国大会, 1972.

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